【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化加工装备，主要用于制造业中的零件砂光和抛光，该装备利用工业机器人的灵活性，配合浮动轮系、自动变位夹具、力控编程单元等，对复杂外型零件进行自动化、程序化控制加工，它特别适用于对水龙头、水暖装饰件、五金、发动机叶片等零件加工。
技术介绍
在制造业中，铸造零件的砂光和加工零件的抛光是零件成型中的重要工序，对于复杂外型零件，无法利用专用机床进行加工，一般采用人工加工方法，人工加工存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是砂光和抛光过程中产生粉尘，严重影响工人的身心健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人自动砂光抛光装置，以工业机器人为核心建立自动化加工系统，一方面保证加工产品的质量，提高生产效率，另一方面避免粉尘对工人的伤害，保护工人的身心健康。本技术的技术解决方案是该自动砂光抛光装置由工业机器人、自动变位夹具、浮动抛磨机床、软件自动力控编程系统、去毛刺砂轮、零件定位机构组成，自动变位夹具安装在工业机器人的末端，浮动抛磨机床与安装有自动变位夹具的工业机器人相配合，利用抛磨机床上的砂带对夹具上夹持的零件进行砂光和抛光，抛磨机床上设计有砂带...
【技术保护点】
１．工业机器人自动砂光抛光装置，其特征在于：该自动砂光抛光装置由工业机器人、自动变位夹具、浮动抛磨机床、软件自动力控编程系统、去毛刺砂轮、零件定位机构组成，自动变位夹具安装在工业机器人的末端，浮动抛磨机床与安装有自动变位夹具的工业机器人相配合，利用抛磨机床上的砂带对夹具上夹持的零件进行砂光和抛光，抛磨机床上设计有砂带调偏机构、浮动机构、砂带自动张紧机构、砂带磨损自动补偿机构以及辅助轮自动转换机构；软件自动力控编程系统涉及零件砂光和抛光时的力精确控制，力控轮由轮外廓、电阻应变片梁、电阻应变片、放大电路组成，电阻应变片粘合在梁上，共有四组，力控轮将力信号参数转换成电信号，通过工...
【技术特征摘要】
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