一种手扶式铲收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手扶式铲收机，包括：带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联动；铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。由于在机架的后端采用了带压力调节装置的万向轮，可相对机耕轮作为支点，当遇到阻力时，铲头通过机架将阻力传递至压力调节装置进行自动调节，并产生反作用力反馈给铲头直至铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力度的自动调节，提高了机械化铲收机的铲收效果；而万向轮更适合在凸凹不平的地面上支撑铲收机稳定前行，同时还可以辅助铲收机转向或掉头。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业产收机械领域，更具体的说，改进涉及的是一种可用于铲除和收集鸡场鸡粪及其他地面上堆积物的手扶式铲收机。
技术介绍
在养殖业朝向机械化、集约化发展的形势下，特别是公司+农户养殖模式的推广和应用以来，养殖户们不断发展壮大，一家农户饲养的家禽数量就可达数千只、上万只、几万只甚至十几万只，如此规模的家庭鸡场目前已遍及中国大地，仅广东地区就有数万户规模化养殖的鸡场。但是，对于清理上规模鸡场的卫生，多是人工劳作，靠人力铲收鸡粪。当鸡养至中至大鸡时，一般七天就需铲收鸡粪一次，而养鸡场的鸡粪厚、坚韧而光滑，铲收颇为费劲，养殖户们一般都请工人进行铲收，从而增加了养殖成本。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种手扶式铲收机，可根据被铲收物的软硬自动调节铲除力度，提高机械化铲收机的铲收效果。本技术的技术方案如下—种手扶式铲收机，包括带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、 传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联动；其中，铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。所述的手扶式铲收机，其中传输装置倾斜设置在机架的前段；传输装置包括输送带、输送机框和多个刮板；输送带连接在传动机构上；刮板垂直设置在输送带上，刮板之间间隔设置；输送机框设置在输送带的回程段，与输送带上的刮板形成多个可移动的输送空间。所述的手扶式铲收机，其中刮板包括交替设置的锯齿型刮板和直线型刮板。所述的手扶式铲收机，其中传动机构包括连接机耕轮和传输装置的变速装置，用于调整输送带的线速度超过机耕轮的线速度。所述的手扶式铲收机，其中在铲头与机耕轮之间的机架上还设置有定向轮；定向轮连接在换挡器上，用于配合万向轮使机耕轮脱离地面。所述的手扶式铲收机，其中铲头包括铲头座和铲头板；铲头座倾斜固定在机架上；铲头板两侧设置挡边；铲头板底面设置调节槽。所述的手扶式铲收机，其中铲头座与地面形成45°以内的夹角。所述的手扶式铲收机，其中铲头板的挡边与其底面形成90°以上的夹角。所述的手扶式铲收机，其中驱动机构包括摩托车的发动机和一对齿数比大于3倍的正时齿轮，或者包括电动机和减速比大于30倍的变速箱。所述的手扶式铲收机，其中收集装置包括倾斜设置在机架上的固定板；固定板上活动连接包装架；包装架的顶部呈弧形设置。本技术所提供的一种手扶式铲收机，由于在机架的后端采用了带压力调节装置的万向轮，可相对机耕轮作为支点，当遇到较硬较厚的鸡粪所产生的阻力时，位于机架前端的铲头通过机架将阻力传递至机架后端的压力调节装置进行自动调节，并产生出相对之前稍大的反作用力反馈给铲头，直至足以铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力度的自动调节，提高了机械化铲收机的铲收效果；而万向轮要比定向轮更适合在凸凹不平的地面上支撑铲收机稳定前行，同时还可以机耕轮作为支点，通过下压机架上的把手辅助铲收机转向或掉头。附图说明图1是本技术以电机驱动的链传动式铲收机的结构原理示意图；图2是本技术以发动机驱动的链传动式铲收机的结构原理示意图；图3a是本技术铲收机中的输送带及其刮板示意图；图北是本技术铲收机中的直线型刮板示意图；图3c是本技术铲收机中的锯齿型刮板示意图；图如是本技术铲收机中机架及其前端的铲头座示意图；图4b是本技术铲收机中的铲头板示意图；图如是本技术铲收机中的铲头压板示意图；图5是本技术铲收机中的收集装置结构示意图；图6是本技术铲收机中安装在万向轮上的离合拉杆机构示意图。在图1中y倒顺开关，χ包装架，a马达，b是变速箱，W'变速箱输出轴上的两个链轮，w电动机与变速箱的座架，c机架，dd'机耕轮，alal ‘带座轴承，bl机耕轮轴，dl机耕轮轴bl上的链轮，mm'万向轮，rm'弹簧或液压器，f定向轮，ο链条，c/链条，q链条，cl 传动轴，ζ传动轴上的链轮，P大链轮，qq'带座轴承，rr'带座轴承，jj链条调节器，tt' 主链轮，s小链轮，u主动轴，L输送链条，k切面滑板，i矩形输送机框，U'从动轴，gg'带轴承的从动链轮，hh'调节链条高低松紧的机件座架，e铲头。在图2中a摩托发动机，bb~大小正时齿轮，Cl为传动轴，ρ大链轮，qq'带座轴承，ζ装在传动轴的链轮，yy'摩托车离合器和加油器，f5利用杠杆原理的换档器，其余标号同图1。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并非用于限定本技术的具体实施方式。本技术的一种手扶式铲收机，其具体实施方式之一，如图1所示，包括带把手的机架C，以及设置在机架c上的机耕轮dcf、驱动机构、传动机构、铲头e、传输装置和收集装置χ ；驱动机构经由传动机构带动机耕轮dcf与传输装置联动；其中，铲头e位于机架c 的前端并接触地面设置；机架c的后端设置带压力调节装置nrT的万向轮mm ；机耕轮dcf位于铲头e与万向轮mm之间的机架c上。压力调节装置ηιΓ具体可采用弹簧或橡胶的弹性压力，也可采用液压或气压的弹性压力等。本技术提供的手扶式铲收机，不仅帮助规模化以上的养殖户实现了机械化铲除和收集家禽粪便的作业，降低了养殖过程中的人工成本；而且，与现有技术中的手扶式铲收机相比，本技术所提供的手扶式铲收机，由于在机架c的后端采用了带压力调节装置ηιΓ的万向轮mm，可相对机耕轮dcf作为支点，当遇到较硬较厚的鸡粪所产生的阻力时， 位于机架c前端的铲头e通过机架c将阻力传递至机架c后端的压力调节装置nrT进行自动调节，并产生出相对之前稍大的反作用力反馈给铲头e，直至足以铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力度的自动调节，提高了机械化铲收机的铲收效果；若机架c的后端高于机架c 的前端，则铲除力可产生向下的分力，将具有更加干净的铲除效果；而万向轮mm要比定向轮更适合在凸凹不平的地面上支撑铲收机稳定前行，同时还可以机耕轮dcf作为支点，通过下压机架c上的把手辅助铲收机转向或掉头。在本技术手扶式铲收机的优选实施方式中，传输装置倾斜设置在机架c的前段；传输装置包括输送带L、输送机框i和多个刮板k和IT ；输送带L连接在传动机构上；刮板k和IT垂直设置在输送带L上，刮板k和IT之间间隔设置；输送机框i设置在输送带L 的回程段，与输送带L上的刮板k和IT形成多个可移动的输送空间。如图3a所示，以链传动为例，在输送带L即输送链条L上垂立有若干块刮板k和 ，刮板k和IT离输送链条L的另一边有平直的k也有带锯齿状的k、，如图北和3c所示较好的是，在输送链条L交替设置锯齿型刮板k、和直线型刮板k。具体的实施方式中，驱动装置可采用摩托车的发动机和一对齿数比大于3倍的正时齿轮进行驱动，也可采用电动机和减速比大于30倍的减速机进行驱动，例如两相四极的电动马达。接下来仍以链轮及其链传动的传动机构为例，分别对两种不同驱动机构的铲收机进行详细的说明。如图1所示，为电动机驱动的手扶式铲收机，包括机架c、一对把手、变速箱b，两个带有弹压或液压装置ηιΓ的万向轮mm，一对机耕轮dcf装在机架c底上离电动机a稍后的地方，两个带有弹压或液压装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种手扶式铲收机，包括：带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联动；其特征在于，铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李延枢，
申请(专利权)人：李延枢，
类型：实用新型
国别省市：44