本发明专利技术公开了一种农用机器，特别涉及一种收折式收割机。收折式收割机，包括收割机本体以及切割器，直杆包括左段杆、中段杆与右段杆，其中中段杆通过固定架固定在收割机本体上，左段杆与右段杆分别铰接在中段杆两侧，左段杆与中段杆之间、右段杆与中段杆之间还分别固设有弹性复位件；固定架上转动连接有两个转轮，其中一个转轮通过牵引绳与左段杆连接，另一个转轮通过牵引绳与右段杆连接；固定架上还设有伸缩套杆，两个转轮上均设有抵靠在伸缩套杆顶部的抵靠部。本发明专利技术克服了现有技术中存在的无法收折或收折效率低的技术缺陷，提供了一种能够在收割机转弯时，实现对切割器的简易收折，避免与障碍物发生干涉的收折式收割机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农用机器，特别涉及一种收折式收割机。
技术介绍
现代的农业机器中，有许多应用于自动处理稻谷的设备，如收割机、脱粒机等。其中收割机多与手扶拖拉机或小四轮拖拉机配套，一般由牵引或悬挂装置、传动机构和收割台三部分组成。收割台一般由分禾器、拨禾装置、切割器和输送装置等组成。其中切割器是由直杆以及设置在该直杆上的一组靶齿构成。为了延长收割器的切割面，所述收割器及直杆的延伸长度往往大于整个收割机的宽度。然而这样的收割机在转弯时，往往由于切割器过长，会与一些障碍物干涉，影响收割机的运动。如果转弯时将切割器拆卸下来，需要切割时再安装复位，这样操作繁琐费时，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种收折式收割机，能够在收割机转弯时，实现对切割器的简易收折，避免与障碍物发生干涉。本方案中的收折式收割机，包括收割机本体以及设于收割机本体前方的切割器，所述切割器包括直杆以及固设在直杆上的一排靶齿；所述直杆包括左段杆、中段杆与右段杆，其中中段杆通过固定架固定在收割机本体上，所述左段杆与右段杆分别铰接在中段杆两侧，所述左段杆与中段杆之间、右段杆与中段杆之间还分别固设有弹性复位件； 所述固定架上转动连接有两个转轮，其中一个转轮通过牵引绳与所述左段杆连接，另一个转轮通过牵引绳与所述右段杆连接；固定架上还设有伸缩套杆，两个转轮上均设有抵靠在所述伸缩套杆顶部的抵靠部，所述伸缩套杆为液压杆或带锁止机构的手动伸缩杆。采用本专利技术的技术方案，具有如下技术效果: 1、通过伸缩套杆来促使转轮旋转，左、右段杆受牵引绳作用而一同向收割机本体方向转动，从而达到收折切割器的效果；所述伸缩套杆可以是手动伸缩也可以是液压驱动，如果是液压驱动，只要关闭液压动力，所述这左、右段杆就能在弹性复位件的作用下复位；如果是手动伸缩，则所述伸缩套杆上还应配置锁止机构，等收割机完成转向操作后，再将锁止关系解除，使左、右段杆复位。进一步，所述弹性复位件为弹性塑胶板。比起弹性金属板，采用弹性塑胶制成的弹性复位件的不易锈蚀，使用寿命较长。进一步，所述伸缩套杆为手动伸缩杆，伸缩套杆包括固定套筒以及空套在固定套筒内在套杆，所述锁止机构包括设于固定套筒的穿孔以及用于对套杆进行限位的紧定螺钉，所述紧定螺钉穿入所述穿孔中。采用手动伸缩杆，需要每次调节套杆的伸缩距离，才能实现对切割器的收折；与每次进行的切割拆装工作相比，手动伸缩杆也是一个较为简便的改进方案。进一步，所述转轮上设有与转轮一体的突块，所述固定架上设有与所述突块位置对应并用于防止转轮复位的限位套筒。在收割机处于田地的最左侧或最右侧时，需要处理的田地宽度比中段杆长，但又小于整个直杆时，适宜仅将左段杆或右段杆中一个复位，所以设置了一个阻止左段杆或右段杆复位的机构。采用限位套筒而不仅是限位杆，其原因在于，限位杆的延展距离以及占据空间固定不变，在收折切割器时，限位杆有可能会干涉所述转轮的转动。设置为限位套筒就可以在收折时对转轮作避让，在复位时又能通过对所述突块的限位来避免左段杆或右段杆的复位。【附图说明】图1为本专利技术收折式收割机实施例的结构示意图。图2为直杆完全展开时的结构示意图。图3为直杆完全收折时的结构示意图。图4为直杆部分收折时的结构示意图。图2?图4中的箭头方向表示相应机构的运动方向；图2?图4均未绘出靶齿。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明: 说明书附图中的附图标记包括:右段杆20b、左段杆20a、中段杆10a、固定套筒331、横直段332、伸缩套杆33、弹性塑胶板Hl、竖杆F、抵靠部313、连接部312、牵引绳32、销轴311、突块41、止位机构40、限位套筒42、转轮31、收折机构30、收割机本体T。如图1所示，本实施例收折式收割机，包括收割机本体T以及设于收割机本体T前方的切割器，所述切割器包括直杆以及固设在直杆上的一排革巴齿。所述直杆与收割机本体T设有固定架。所述固定架是两条竖杆F与两条横杆构成的框架结构。所述两条竖杆F上分别设有一个限位套筒42，两条竖杆F上还分别转动连接有一个转轮31。两条横杆中与直杆相近的横杆上固设有一伸缩套杆33，该伸缩套杆33包括固定套筒331以及空套在固定套筒331内在套杆，所述套杆的顶部为横直段332。所述直杆包括左段杆20a、中段杆1a与右段杆20b，其中中段杆1a与所述两条竖杆F固接。所述左段杆20a与右段杆20b分别铰接在中段杆1a左、右侧，所述左段杆20a与中段杆1a之间、右段杆20b与中段杆1a之间还分别固设有弹性塑胶板H1。该弹性塑胶板Hl可以是聚氨脂板，也可以是PVC板。如图2、3所示，两个转轮31均设有抵靠部313与连接部312，其中抵靠部313设于两个转轮31相邻的一侧，连接部312设于两个转轮31相背的一侧。左段杆20a与右段杆20b通过牵引绳32与邻近转轮31的连接部312连接。所述抵靠部313抵靠在所述横直段332的上方。如图4所示，限位套筒42包括限位筒与空套在限位筒内的限位杆，所述转轮31上设有与转轮31 —体的突块41，所述限位杆用于防止转轮31复位。而且限位杆与所述突块41位置对应。转轮31与突块41均是通过一销轴311转动连接在竖杆上。所述限位套筒与突块共同形成右段杆与左段杆的止位机构40。伸缩套杆、转轮与牵弓I绳共同形成右段杆与左段杆的收折机构30 O本实施例共有两种变形，主要分为手动式或液压电控式，主要的区别机构就是限位套筒42与伸缩套杆33。如果限位套筒42与伸缩套杆33全部采用液压电控式，则是采用电控液压缸作为限位套筒42与伸缩套杆33的伸缩动力源，收割机本体T上设有与电控液压缸相应的启动开关，通过电控液压缸的启闭来决定限位套筒42与伸缩套杆33的伸缩。该方案成本较高，不作为最优实施例。如果限位套筒42与伸缩套杆33全部采用手动式，则在限位套筒42与伸缩套杆33上设置锁止机构，所述锁止机构包括设于固定套筒331 (限位筒)的穿孔以及用于对套杆(限位杆)进行限位的紧定螺钉，所述紧定螺钉穿入所述穿孔中。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。【主权项】1.收折式收割机，包括收割机本体以及设于收割机本体前方的切割器，所述切割器包括直杆以及固设在直杆上的一排靶齿；其特征在于:所述直杆包括左段杆、中段杆与右段杆，其中中段杆通过固定架固定在收割机本体上，所述左段杆与右段杆分别铰接在中段杆两侧，所述左段杆与中段杆之间、右段杆与中段杆之间还分别固设有弹性复位件；所述固定架上转动连接有两个转轮，其中一个转轮通过牵引绳与所述左段杆连接，另一个转轮通过牵引绳与所述右段杆连接；固定架上还设有伸缩套杆，两个转轮上均设有抵靠在所述伸缩套杆顶部的抵靠部。2.根据权利要求1所述的收折式收割机，其特征在于:所述弹性复位件为弹性塑胶板。3.根据权利要求2所述的收折式收割机，其特征在于:所述伸缩套杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
收折式收割机，包括收割机本体以及设于收割机本体前方的切割器，所述切割器包括直杆以及固设在直杆上的一排靶齿；其特征在于：所述直杆包括左段杆、中段杆与右段杆，其中中段杆通过固定架固定在收割机本体上，所述左段杆与右段杆分别铰接在中段杆两侧，所述左段杆与中段杆之间、右段杆与中段杆之间还分别固设有弹性复位件；所述固定架上转动连接有两个转轮，其中一个转轮通过牵引绳与所述左段杆连接，另一个转轮通过牵引绳与所述右段杆连接；固定架上还设有伸缩套杆，两个转轮上均设有抵靠在所述伸缩套杆顶部的抵靠部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘友明，
申请(专利权)人：重庆市双恩农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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