履带式车辆无档位转向机制造技术

一种履带式车辆无档位转向机。它是通过行星齿轮系的差速原理，采用功率汇流方式作业的履带式车辆转向机构。通过转向半径控制驱动器按照发动机转速和车速的速度差来自行控制相应的车头转向半径。通过转向方位选择控制器来确定车辆的转向方位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种履带式车辆转向机，尤其是能适用于履带式工程机械及坦克装甲 车辆。
技术介绍
目前，公知的履带式车辆转向机主要分2种。一种是机械功率单流传动行星齿轮 手动差速变速转向机，另一种是液力功率双流传动无档位变速转向机。机械功率单流传动行星齿轮手动差速变速转向机主要以苏联坦克采用的为多。它 的原理是在左右两侧履带的驱动轮上，分别设置行星变速机构，通过手动控制左右变速转 向机不同的档位，而使左右履带分别得到不同的传动比。左右履带因而得到不同的驱动速 度，于是车辆借此达到转向的目的。其结构简单，性能可靠。但对于操作人员的技术要求较 高。操作较为不便，操作难度和繁琐的程度都高，驾驶员消耗体力较大。液力功率双流传动无档位变速转向机主要以德国以及美国等北约国家坦克采用 的较多。它的原理是通过发动机分别输出2路动力，其中1路的动力输出是用来驱动履带 的。而另1路动力则驱动液压泵，液压泵输出的动力，驱动液压马达，由电脑控制的液压马 达驱动转向机，最后综合的驱动力在功率汇流行星齿轮箱中汇合，构成坦克的转向以及驱 动的总体合成力矩。此种方式的转向机构性能良好，能够拥有传统机械功率单流传动行星 齿轮手动差速变速转向机无法实现的“中心0半径转向”能力。并且能够在坦克整个运动 的速度范围内做连续无极的的转向。便于实现“方向盘”式的转向操作。驾驶员体力付出 少，劳动强度低，驾驶不需要太多的技巧，容易掌握驾驶技术。但是，液力传动的结构，也先 天的存在效率低下，结构复杂，可靠性不如简单的有档位机械传动转向的苏式坦克。另外， 制造上离不开精密的液压器件，而导致工厂加工时需要的较高精密度。整个系统的造价较 为昂贵，维护保养的项目较多等不利因素。对于第三世界发展中国家这一类经济实力、工业 实力都不太强的国家和地区，这一类液力传动的转向机，是不太适用的。因为其制造和使用 成本都偏高，况且很多部件都需要直接进口。
技术实现思路
为了克服现有的机械功率单流传动行星齿轮手动差速变速转向机和液力功率双 流传动无档位变速转向机存在的各自的不足，本专利技术提供一种履带式车辆无档位转向机， 它能达到传统机械功率单流传动行星齿轮手动差速变速转向机的结构简单、高效率、高可 靠性、低成本，又能达到液力功率双流传动无档位变速转向机的操作灵便，使驾驶员操作简 化。由于不需要液压泵和液压马达的介入，因此不会有传动效率明显降低的现象。更重要 的是，该转向机也能和北约常见的液力功率双流传动无档位变速转向机技术一样，能够拥 有“中心0半径转向”能力。并且依然能够拥有传统功率单流传动行星齿轮手动差速变速 转向机“单侧履带制动转向”的能力。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是由3个横向同轴布置的差速器构成了履带式装甲车辆转向机的基础。两侧的差速器同时起到轮边减速器的作用。而中间的差 速器则是转向控制的基础部件。履带式车辆的变速器输出的功率同时送至两侧的行星式差 速器中。驱动其太阳轮。而该级行星式差速器的齿圈，则刚性连接到中心圆锥差速器的两 侧伞齿轮上。而两侧行星式差速器的行星架则连接着车辆两侧的驱动轮对。车辆直线行驶 时，由于左右两侧轮对上的行星式差速器的太阳轮得到相等的驱动力矩，而左右两侧行星 式差速器的齿圈又分别各自与中间差速器的两侧伞齿轮相连接，因此产生了大小相等，方 向相反的两个对称力矩。按照力矩平衡原理，两侧行星式差速器的齿圈各自保持静止，于是 车辆的左右两个驱动轮对牵引履带，使车体正直往前行驶。当车辆需要在行驶中转向时，只需要控制中间差速器的差分伞齿轮的转向和速 度，就能使该差速器两侧伞齿轮产生方向相反，转速相等的运动。该运动传递到车辆两侧的 行星式差速器的外齿圈。车辆变速器传递来的功率，和中间差速器传递来的功率，最终在两 侧的行星式差速器中汇流。从而使车辆两侧的驱动轮对有一快一慢的不同转速。于是车辆 两侧的履带运转速度不同，车体往履带运转速度较慢的一侧转向。当车辆停车时，车辆变速器挂空挡，于是对两侧行星式差速器的齿圈的驱动力等 于0。而此时只要驱动中间差速器上的差速齿轮按照不同方向旋转，就能使左右两侧的行星 式差速器的行星架也跟着做驱动力相等，运动方向相反的运动。车辆左右两侧的驱动轮对 互为反转。通过履带的作用，而使车体以两侧履带的中间点为轴心做原地掉头回转动作。按 照中间差速器上的差速齿轮的转向不同，车体的原地转向的方向，也可以是往左或者往右。当车辆停车时，控制中间差速器不动作，而制动一侧车轮。那么，车辆变速器输出 的功率将会传递到另一侧车轮。于是，车体以某一侧履带为中心店，做单侧履带制动式转向 动作。中间差速器差速齿轮的转向，有与其啮合的一个正-反转传动机构控制。拨动该 机构上的拨片，从而选择该机构上的两个齿轮中的一个与该机构的轴相锁止。有左右两 个齿轮决定着中间差速器差速齿轮的转向。从而控制履带式装甲车辆的转向方向。而该 正-反转传动机构的驱动功率，则来自另一级行星式差速信号读取器。该行星式差速信号读取器的太阳轮同时与车辆变速器的输出轴、和车辆两侧的行 星式差速器的太阳轮相啮合，作为功率过桥齿轮使用。而该行星式差速信号读取器的齿圈 则与发动机的输出轴相啮合。行星式差速信号读取器的太阳轮和齿圈，同时感受到车辆发 动机与变速器输出轴的转速。发动机与变速器输出轴的转速之差，就是该信号读取器需要 读取的信号。当变速器的档位越低时，该转速差信号就越快，于是该行星式差速信号读取器 的行星架的转速也就越高；当变速器的档位越高时，该转速差信号就越慢，于是该行星式差 速信号读取器的行星架的转速也就越低。从而使车辆达到“低速行驶时转向猛；高速行驶 时转向稳”的效果。本专利技术的有益效果是使坦克拥有西方先进国家坦克采用的功率双流无极转向机 的高性能，同时又保持相当简单的原理。架构紧凑，结构原理简单，可靠性好，成本相对低 廉，便于大量制造，便于维护保养作业。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的总体布局图。图2是本专利技术的核心部件差速式转向机的结构图。图3是本专利技术的关键部件转向方位控制驱动器的结构图。图4是本专利技术的附属部件转弯半径调节器的构造图。图1中1.转弯半径调节器总成，2.转向方位控制驱动器总成，3.行星齿轮轴固 定式差速器，4.左侧差速减速机，5.右侧差速减速机，6.左侧轮对(包含制动机总成)， 7.右侧轮对(包含制动机总成)，8.过桥齿轮轴总成。图3中1.输入齿轮，2.制动片，3.松套在轴上的齿轮，4.轴承，5.能左右滑动的 制动板，6.滑动花键套，7.轴。具体实施例方式在图1中，转弯半径调节器总成(1)与转向方位控制驱动器总成⑵、左侧差速减 速机(4)连接。左侧差速减速机(4)接受到的驱动力通过过桥齿轮轴总成(8)传递到右侧 差速减速机( 上。转弯半径调节器总成(1)将动力传递给转向方位控制驱动器总成(2)。 转向方位控制驱动器总成O)与行星齿轮轴固定式差速器( 连接。在图3所示的转向方位控制驱动器中，驱动动力自输入齿轮(1)，带动轴(7)旋转。 安装在滑动花键套(6)上的能左右滑动的制动板( 同步旋转。制动板( 可以左右滑动， 分别与左右制动片O)中的某一组锁止。从而带动松套在轴上的齿轮C3)旋转。权利要求1.一种履带式车辆无档位转本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种履带式车辆无档位转向机，有转向半径控制器、转向方位控制驱动器、中间行星齿轮轴固定式样差速器、两侧行星齿轮差速减速器构成；其特征是：机械传动构成的功率汇流原理转向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄骐，
申请(专利权)人：黄骐，
类型：发明
国别省市：31