本发明专利技术提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1；21；31；41；51；61；71；81；101；121；131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3；23；33；53；63；83；103)、并将该穿刺的注射针(3；23；33；53；63；83；103)从体内部位拔出的针驱动部(6；36；105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3；23；33；53；63；83；103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8；107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4；24、26；39；39、46；54；63；74；84；108；128；138)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有被导入到被检体内部而对被检体内部的目标部位注射药液等液体的局部注射功能的胶囊型医疗装置。
技术介绍
以往，在内窥镜领域中推出了一种被导入到被检体的内脏器官内部而拍摄内脏器官内部的图像(以下，有时称作体内图像)的胶囊型医疗装置。胶囊型医疗装置在胶囊型壳体的内部具有摄像功能和无线通信功能，被患者等被检体经口摄取之后，一边通过蠕动运动等在消化管内移动一边依次拍摄被检体的体内图像。胶囊型医疗装置每当拍摄被检体的体内图像时，依次将体内图像无线发送到被检体外部的接收装置。另外，被导入到被检体内部的胶囊型内窥镜最终被排出到被检体外部。另外，在这样的胶囊型医疗装置中具有对被检体的体内部位注射药液的局部注射功能(例如参照日本特开2006-43115号公报、日本特开2004-41709号公报)。该日本特开2006-43115号公报、日本特开2004-41709号公报中公开的胶囊型医疗装置向被检体的体内部位穿刺注射针，通过该穿刺了的注射针将药液注入到体内部位。之后，胶囊型医疗装置拔出穿刺入该体内部位的注射针，将注射针容纳在胶囊型壳体的内部。另外，在对组织注射治疗药液的方法中存在这样的方法，即，在通过注射装置对组织注射药液之后将注射针从组织中拔出，之后通过高频烧灼或激光加热来烧灼、凝固该组织的注射部位，由此，密封该注射部位的针痕迹(例如参照日本特表2003-530897号公报)。但是，在上述以往的胶囊型医疗装置中，在注射药液之后拔出穿刺入体内部位的注射针时，药液有可能从该体内部位的穿刺痕迹(针痕迹)漏出。这样地从药液注射后的体内部位漏出来的药液扩散至目标之外的体内部位，导致无意间作用于该目标之外的体内部位。特别是在药液为有色液体的情况下，从药液注射后的体内部位漏出来的有色药液不仅作用于目标之外的体内部位也有可能附着在胶囊型医疗装置的外壁面上而妨碍胶囊型医疗装置的视场(拍摄视场)。
技术实现思路
本专利技术的一个技术方案的胶囊型医疗装置的特征在于，该胶囊型医疗装置包括 针驱动部，其将注射针穿刺入被检体的体内部位，并将该穿刺了的上述注射针从上述体内部位拔出；液体注入部，其通过穿刺入上述体内部位的上述注射针向上述体内部位的内部注入液体；漏出防止部，其防止被注入到上述体内部位的液体从上述体内部位漏出；上述漏出防止部是封闭部，该封闭部在从上述液体注入部向上述体内部位的内部注入上述液体到上述针驱动部从上述体内部位拔出上述注射针为止的期间里，使由上述注射针产生的上3述体内部位的穿刺孔成为封闭状态，上述封闭部包括控制部，该控制部控制上述针驱动部， 从而以比上述体内部位的收缩速度低的速度从上述体内部位拔出上述注射针。本专利技术的另一个技术方案的胶囊型医疗装置的特征在于，该胶囊型医疗装置包括用于向被检体的体内部位穿刺注射针、将该穿刺的上述注射针从上述体内部位拔出的针驱动部、通过穿刺入上述体内部位的上述注射针向上述体内部位的内部注入液体的液体注入部、用于防止注入到上述体内部位的液体从上述体内部位漏出的漏出防止部。对于上述内容和本专利技术的其他的目的、特征、优点以及技术且产业上的意义，只要将以下本专利技术的详细说明与附图相对照就能够更进一步地理解。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图2A及图2B是表示被检体内部的胶囊型医疗装置到达患部的状态的示意图。图3A及图:3B是表示被检体内部的胶囊型医疗装置对患部注射药液的状态的示意图。图4A及图4B是表示通过注射针的缩小变形来封闭体内部位的穿刺孔的状态的示意图。图5是表示缩小变形后的注射针容纳在胶囊型壳体内部的状态的示意图。图6是表示本专利技术的实施方式2中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图7A及图7B是表示被检体内部的胶囊型医疗装置将注射针与薄膜管一同穿刺入患部的状态的示意图。图8是表示通过薄膜管的缩小变形来封闭体内部位的穿刺孔的状态的示意图。图9是表示薄膜管容纳在胶囊型壳体内部的状态的示意图。图10是表示本专利技术的实施方式3中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图11是例示本专利技术的实施方式3中的胶囊型医疗装置向体内部位注射时的一连串处理程序的流程图。图12是表示在以较低的拔出速度从患部拔出注射针的同时堵塞穿刺孔的状态的示意图。图13是表示本专利技术的实施方式3的变形例1中的胶囊型医疗装置的一个构成例的示意图。图14是例示本专利技术的实施方式3的变形例1中的胶囊型医疗装置向体内部位注射时的一连串处理程序的流程图。图15A及图15B是表示在以较低的拔出速度从患部拔出前端开口部朝向胶囊型壳体侧的状态的注射针的同时、堵塞穿刺孔的状态的示意图。图16是表示本专利技术的实施方式4中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图17A及图17B是表示通过对注射针周围的生物体组织的烧灼处理来封闭体内部位的穿刺孔的状态的示意图。图18是表示本专利技术的实施方式4的变形例1中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图19是表示本专利技术的实施方式4的变形例2中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图20A及图20B是表示通过对注射针周围的生物体组织的烧灼处理来封闭体内部位的穿刺孔的状态的示意图。图21是表示本专利技术的实施方式5中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图22是表示利用组织变形机构使穿刺有注射针的患部的表面组织扩张的状态的示意图。图23A及图2 是表示利用表面组织的扩张来封闭患部的穿刺孔的状态的示意图。图M是表示本专利技术的实施方式4的变形例2中的胶囊型医疗装置的另一方式的示意图。图25是表示具有注射针的突出没入动作的驱动部和注射针的穿刺动作及拔出动作的驱动部的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图沈是例示利用外部磁场的作用向体内部位穿刺注射针的状态的示意图。图27是表示本专利技术的实施方式6中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图观是表示管路切换阀的一个构成例子的剖视示意图。图四是表示管路切换阀使注射针与排出球囊相连通的状态的示意图。图30是表示管路切换阀使注射针与吸引部相连通的状态的示意图。图31A及图31B是表示被检体内部的胶囊型医疗装置到达患部的状态的示意图。图32A及图32B是表示被检体内部的胶囊型医疗装置对患部注射药液的状态的示意图。图33A及图3 是表示被检体内部的胶囊型医疗装置抑制患部内部的药液的压力上升而容纳注射针的示意图。图34是表示本专利技术的实施方式7中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图35是表示被检体内部的胶囊型医疗装置抑制患部内部的药液的压力上升的状态的示意图。图36是表示本专利技术的实施方式8中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。图37是表示被检体内部的胶囊型医疗装置通过加压使患部内部扩张的状态的示意图。图38是表示被检体内部的胶囊型医疗装置通过排气使患部内部松弛的状态的示意图。图39是表示被检体内部的胶囊型医疗装置向排气后的患部内部注入药液的状态的示意图。具体实施例方式下面，参照附图详细说明本专利技术的胶囊型医疗装置的较佳实施方式。另外，下面例示向被检体内部的患部等目标体内部位注入药液的胶囊型医疗装置，但本专利技术并不限定于该实施方式。图1是表示本专利技术的实施方式1中的胶囊型医疗装置的一个构成例子的示意图。 如图1所示，该实施方式1中的胶囊型医疗本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种胶囊型医疗装置，其特征在于，该胶囊型医疗装置包括：针驱动部，其将注射针穿刺入被检体的体内部位，并将该穿刺了的上述注射针从上述体内部位拔出；液体注入部，其通过穿刺入上述体内部位的上述注射针向上述体内部位的内部注入液体；漏出防止部，其防止被注入到上述体内部位的液体从上述体内部位漏出；上述漏出防止部是封闭部，该封闭部在从上述液体注入部向上述体内部位的内部注入上述液体到上述针驱动部从上述体内部位拔出上述注射针为止的期间里，使由上述注射针产生的上述体内部位的穿刺孔成为封闭状态，上述封闭部包括控制部，该控制部控制上述针驱动部，从而以比上述体内部位的收缩速度低的速度从上述体内部位拔出上述注射针。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中慎介，泷泽宽伸，河野宏尚，高桥正树，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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