可调式旋转斜插自动嫁接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了可调式旋转斜插自动嫁接装置及方法，该装置包括工作台、机架以及由左至右依次设置的接穗夹持输送机构、接穗切削机构、砧木打孔机构和砧木夹持输送机构，接穗夹持输送机构包括由上而下依次连接的接穗夹持驱动机构、接穗气爪和接穗夹头，所述接穗夹持驱动机构通过机架连接于工作台上；接穗切削机构包括接穗切削驱动机构、切刀机构和接穗切削定位块，接穗切削驱动机构与切刀机构连接，接穗切削定位块设于切刀机构的前侧，且其侧壁上设有切刀导向槽以及定位槽；接穗切削驱动机构、接穗切削定位块、砧木夹持输送机构分别通过机架固定在工作台上。本发明专利技术具有操作便利、工序简单等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蔬菜嫁接
，特别涉及。
技术介绍
蔬菜嫁接技术作为一项无公害技术和节能措施，已成为克服解决目前蔬菜设施栽培中连作障碍、枯萎病等土传病害的有效而经济的措施，已被广泛应用在国内外果蔬实际生产中。蔬菜嫁接生产时令性很强，生产周期很短，是一项时间紧迫、作业量大、劳动强度高的生产工作。而采用人工嫁接作业，嫁接效率低，劳动强度大，嫁接成活率低，很难满足嫁接生产的时间要求。为了解决这一难题，在农业发达的国家，如日本已经研制出自动及半自动蔬菜嫁接机，并实现蔬菜嫁接机的商品化，应用于农业生产中。目前蔬菜嫁接机采用的一般方法有贴接法和直插法，贴解法需要固定夹持物，机构复杂，并且愈合后需去掉夹持物，而直插法存在作业不稳定，嫁接后的搬运过程中受到外界振动、碰撞等时，接穗易脱落。因而导致目前研究的嫁接机结构复杂、价格昂贵、且嫁接效果不理想，不适合我国国情。我国大部分蔬菜基地和农户普遍采用的还是人工完成。所以在我国要实现蔬菜嫁接苗工厂化、集约化生产，开发出实用、低成本的蔬菜自动嫁接装置，其关键技术之一是要选择一种高效的嫁接方法及一种结构简单、便宜、适合实际使用的机械自动嫁接机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理，嫁接效果好，且操作简单、方便的可调式旋转斜插自动嫁接装置。本专利技术的另一目的在于提供由上述装置实现的可调式旋转斜插自动嫁接方法。为达上述目的，本专利技术采用如下的技术方案可调式旋转斜插自动嫁接装置，其特征在于包括工作台、机架以及由左至右依次设置的接穗夹持输送机构、接穗切削机构、砧木打孔机构和砧木夹持输送机构，所述接穗夹持输送机构包括由上而下依次连接的接穗夹持驱动机构、接穗气爪和接穗夹头，所述接穗切削机构包括接穗切削驱动机构、切刀机构和接穗切削定位块，接穗切削驱动机构与切刀机构连接，接穗切削定位块设于切刀机构的前侧，且其侧壁上设有与切刀机构相对的切刀导向槽以及与接穗夹头对应的定位槽；所述接穗夹头设于定位槽的上方，且接穗夹头的中心轴线、砧木打孔机构的中心轴线、砧木夹持输送机构上的砧木夹头的中心轴线在同一竖直平面内；所述接穗夹持驱动机构、接穗切削驱动机构、接穗切削定位块、砧木打孔机构、砧木夹持输送机构均分别通过机架连接于工作台上。所述砧木夹持输送机构包括固定板、砧木夹持无杆气缸、砧木夹持无杆气缸滑块、 电机底座、砧木夹持旋转电机、编码器、轴承座、轴承、旋转手臂、压苗片机构、砧木气爪和砧木夹头，所述砧木夹持无杆气缸通过固定板连接在机架上，砧木夹持无杆气缸滑块与砧木夹持无杆气缸连接；电机底座连接在砧木夹持无杆气缸滑块上；所述砧木夹持旋转电机、 轴承座分别固定在电机底座的两侧上，且均与砧木夹持无杆气缸滑块连接；编码器与砧木夹持旋转电机连接；砧木夹持旋转电机外接电源，且其输出轴连接旋转手臂；轴承置于轴承座内，且与旋转手臂配合连接；旋转手臂的后端与砧木夹持电机的输出轴连接；砧木气爪连接在旋转手臂的前端，压苗片机构连接在旋转手臂的后端上方；砧木夹头连接在砧木气爪的前端，且在砧木夹头的中心位置设有砧木夹口 ；所述压苗片机构向前延伸至砧木夹口上端处。所述砧木气爪(即气动手指)包括由上而下设置的上砧木气爪和下砧木气爪，砧木夹头包括左右相对设置的砧木左夹头和砧木右夹头；砧木左夹头和夹头定位块连接在下砧木气爪上，砧木右夹头连接在上砧木气爪上；砧木左夹头在面向砧木右夹头的侧面设有导向定位孔槽以及由外至内依次设置的右夹槽、长方形内槽，所述导向定位孔槽由沿所述右夹槽的内壁、并经长方形内槽的空腔延伸至长方形内槽的左侧内壁处，以使右夹槽、长方形内槽连通，导向定位孔槽起到砧木打孔插扦的导向作用；砧木右夹头在面向砧木左夹头的侧面设有左夹槽；所述右夹槽与左夹槽左右相接，构成所述的砧木夹口 ；在所述右夹槽、 左夹槽的内侧壁均分别粘贴有胶垫，胶垫优选为1.5mm厚度的中密度EVA胶垫。所述长方形内槽的尺寸优选为高5mm、宽2mm、深3mm。安装在旋转手臂上的压苗片机构包括了固定在砧木旋转手臂上的压苗片固定座， 固定及支撑整个压苗片机构；压苗片通过轴安装在压苗片支架上，并且在轴上安装有扭力弹簧，实现压苗片的自动平整压紧子叶的作用；压苗单动针式气缸安装在压苗片支架后侧， 压苗片支架则安装在第一联动机构的滑块上，由压苗双动针式气缸控制其水平直线前后移动；压苗片的打开是由压苗单动针式气缸控制，压苗单动针式气缸伸出后顶压压苗片后部将压苗片打开；通过控制压苗双动针式气缸、压苗单动针式气缸及扭力弹簧的协调运动，实现砧木上苗后砧木子叶的压平在压苗双动针式气缸回缩位置压苗单动针式气缸收回、扭力弹簧收紧，控制压苗片平整压紧砧木双子叶；嫁接作业过程结束嫁接苗进行下苗时，在压苗双动针式气缸伸出位置上压苗单动针式气缸伸出，控制压苗片打开，将嫁接苗安全卸下。 该压苗片机构实现了砧木上苗后平整无损伤压紧的同时，实现了砧穗对插后压苗片平稳后退后再打开保证嫁接苗安全卸苗。具体为所述压苗片机构包括压苗片固定座、压苗双动针式气缸、压苗片支架、第一联动机构、压苗单动针式气缸、扭力弹簧和压苗片，所述压苗片固定座固定在旋转手臂上，压苗双动针式气缸连接在压苗片固定座的后侧；所述第一联动机构由滑动连接的滑块和滑轨构成，第一联动机构的滑轨安装在压苗片固定座上方；所述压苗片支架安装在第一联动机构的滑块上方；压苗单动针式气缸连接在压苗片支架的后端上方，且与压苗片的后部对应设置；压苗片支架的前侧上端设有轴孔，压苗片通过轴与压苗片支架前侧的轴孔配合连接，所述扭力弹簧的一端套接在所述轴上，其另一端连接在压苗片支架上；所述压苗片的前端设有与砧木夹口对应的槽，且其下方贴有胶垫。接穗夹持输送机构包括了安装固定在机架上的接穗夹持无杆气缸，将接穗放入接穗前后夹头内夹紧并完成接穗切削后，接穗夹持无杆气缸携带接穗夹持工作部件在接穗切削工位完成切削后，将接穗夹持工作部件沿水平方向直线输送到砧穗对接工位；在接穗夹持无杆气缸上安装有接穗夹持双导杆气缸，在砧穗对接工位上垂直直线向下将切削好的接穗插入到砧木插扦孔内；接穗夹持双动针式气缸安装在接穗夹持双导杆气缸上，并通过第二联动机构连接接穗气爪和接穗夹头。在切削后接穗被插入砧木插扦孔内后，接穗气爪打开、接穗夹头松开接穗、接穗夹持双动针式气缸伸出，带动接穗前后夹撤出砧穗对接工位， 然后进行嫁接苗卸苗。具体为所述接穗夹持驱动机构包括接穗夹持固定板、接穗夹持无杆气缸、接穗夹持无杆气缸滑块、接穗夹持双导杆气缸、接穗连接角板、接穗夹持双动针式气缸、第二联动机构和接穗夹持座，所述接穗夹持无杆气缸通过接穗夹持固定板固定在机架上，且接穗夹持无杆气缸滑块分别与接穗夹持无杆气缸、接穗夹持双导杆气缸连接；接穗夹持双导杆气缸、接穗连接角板、接穗夹持双动针式气缸、第二联动机构、接穗夹持座由上而下依次连接，第二联动机构由与接穗夹持双导杆气缸连接的滑轨以及与接穗夹持座连接的滑块构成，第二联动机构的滑块与其滑轨滑动连接；接穗气爪连接于接穗夹持座的下方；接穗夹头与接穗气爪连接，且接穗夹头上设有接穗夹口。所述接穗气爪包括由上而下设置的上接穗气爪和下接穗气爪，接穗夹头包括前后相对设置的接穗前夹头和接穗后夹头，接穗前夹头与下接穗气爪连接，接穗后夹头与上接穗气爪连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．可调式旋转斜插自动嫁接装置，其特征在于：包括工作台、机架以及由左至右依次设置的接穗夹持输送机构、接穗切削机构、砧木打孔机构和砧木夹持输送机构，所述接穗夹持输送机构包括由上而下依次连接的接穗夹持驱动机构、接穗气爪和接穗夹头，所述接穗切削机构包括接穗切削驱动机构、切刀机构和接穗切削定位块，接穗切削驱动机构与切刀机构连接，接穗切削定位块设于切刀机构的前侧，且其侧壁上设有与切刀机构相对的切刀导向槽以及与接穗夹头对应的定位槽；所述接穗夹头设于定位槽的上方，且接穗夹头的中心轴线、砧木打孔机构的中心轴线、砧木夹持输送机构的砧木夹头的中心轴线在同一竖直平面内；所述接穗夹持驱动机构、接穗切削驱动机构、接穗切削定位块、砧木打孔机构、砧木夹持输送机构均分别通过机架连接于工作台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马稚昱，辜松，牟英辉，李凯，
申请(专利权)人：马稚昱，辜松，
类型：发明
国别省市：81