激光扫描测量配套连接杆制造技术

本发明专利技术公开了一种激光扫描测量配套连接杆，所述连接杆具有反射球连接端、脚架连接端和固定钮；所述反射球连接端与反射球相连，所述脚架连接端与脚架相连，所述反射球连接端和脚架连接端通过所述固定钮连接，所述反射球连接端和脚架连接端的长度各为0.5～1.5米。本发明专利技术的一种激光扫描测量配套连接杆的一端连接反射球，另一端与脚架相连；并且与反射球连接的一端和与脚架连接的另一端的长度各为0.5～1.5米，既能够保证在同时安装三个反射球时，三个球体之间的距离不会太短，又可以保证三个反射球在空间上的图形能达到预期的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种连接杆，尤其涉及一种激光扫描测量配套连接杆。
技术介绍
在激光扫描测量作业中，常需使用三维激光扫描仪，三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，能在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距和反射强度，并自动存储和计算，以获得被测物体的点云数据。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。三维激光扫描仪的最远测量距离一千多米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90°， 横向可绕仪器竖轴进行360°全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机， 同时其外置的数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。但由于被测物体或被测物体所处环境的复杂性，在对被测物体进行激光扫描时，有时需设置数个不同站点对被测物体进行扫描，待扫描完成后需将获得的被测物体的点云数据进行拼接。在现有的激光扫描技术作业过程中，为完成点云数据的拼接，需要在被测物体表面设置反射贴片或脚架反射片作为反射体，以贴片或反射片的扫描数据作为不同站点的点云数据的同名点数据进行数据拼接。当贴片或反射片正对激光扫描仪方向时，反射体的贴片或反射片的反射能量最高，反射效果最好，激光扫描仪能够得到较清晰的反射体数据，从而被测物体数据的拼接精度较高；但如果激光扫描仪的扫描方向与贴片或反射片的激光反射方向形成夹角，则反射效果减弱，反射体的点云数据形状会产生变形，且夹角越大，反射效果越差，变形越大，从而导致拼接不同站点的点云数据时产生的误差越大。因而，本领域的技术人员开发了一种标准球体作为反射体，这种用于发射激光的反射球是标准球体，反射方向与激光扫描方向没有夹角，反射激光时不会产生变形，有利于提高拼接精度。但如果将反射球直接安装于脚架上，由于脚架上的空间较小，会给安装造成一定的困难，并且也不利于获得清晰的反射球的扫描数据。同时，由于单一的反射球虽然可以避免本身变形产生的影响，但没有检核条件，因此需保证有三个同名点的反射球数据构成一定的图形条件进行拼接。而当三个反射球安装在脚架上时，三个反射球之间的相对距离太短，达不到理想的图形效果。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够安装反射球、并具有一定的长度的激光扫描测量配套连接杆。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种能够安装反射球、并具有一定的长度的激光扫描测量配套连接杆。为实现上述目的，本专利技术提供了一种激光扫描测量配套连接杆，所述连接杆具有反射球连接端、脚架连接端和固定钮；所述反射球连接端与反射球相连，所述脚架连接端与脚架相连，所述反射球连接端和脚架连接端通过所述固定钮连接，所述反射球连接端和脚架连接端的长度各为0. 5 1. 5米。在本专利技术的较佳实施方式中，其中所述反射球连接端和脚架连接端上各设有至少一个销孔，所述固定钮通过插入所述销孔连接反射球连接端和脚架连接端。在本专利技术的另一较佳实施方式中，其中所述反射球连接端和/或脚架连接端的横截面形状为长方形。在本专利技术的另一较佳实施方式中，其中所述反射球连接端和/或脚架连接端的横截面形状为圆形。在本专利技术的另一较佳实施方式中，其中所述圆形的直径为15 20毫米。在本专利技术的另一较佳实施方式中，其中所述反射球连接端与所述反射球通过螺纹连接。在本专利技术的另一较佳实施方式中，其中所述反射球连接端与所述反射球通过卡槽连接。在本专利技术的另一较佳实施方式中，其中所述脚架连接端与基座相连，所述基座与所述脚架相连。在本专利技术的另一较佳实施方式中，其中所述脚架连接端与所述基座通过螺纹连接。在本专利技术的另一较佳实施方式中，其中所述脚架连接端与所述基座通过卡槽连接。本专利技术的一种激光扫描测量配套连接杆的一端连接反射球，另一端与脚架相连； 并且与反射球连接的一端和与脚架连接的另一端的长度各为0. 5 1. 5米，既能够保证在同时安装三个反射球时，三个球体之间的距离不会太短，又可以保证三个反射球在空间上的图形能达到预期的效果。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的实施例的结构示意图；图2是本专利技术的实施例的安装示意图。具体实施例方式如图1中所示，本专利技术的一种激光扫描测量配套连接杆，包括反射球连接端41、脚架连接端42和固定钮43。反射球连接端41和脚架连接端42通过固定钮43连接。反射球连接端和脚架连接端的长度各为0. 5 1. 5米。如图2中所示，本专利技术的一种激光扫描测量配套连接杆的安装示意图，反射球连接端41与反射球(1、2、；3)相连，脚架连接端42通过基座5与脚架6相连。本专利技术的一种激光扫描测量配套连接杆的一端连接反射球，另一端与脚架相连； 并且与反射球连接的一端和与脚架连接的另一端的长度各为0. 5 1. 5米，既能够保证在同时安装三个反射球时，三个球体之间的距离不会太短，又可以保证三个反射球在空间上的图形能达到预期的效果。另如图1中所示，反射球连接端41和脚架连接端42上可各设有至少一个销孔，固定钮43通过插入该销孔连接反射球连接端41和脚架连接端42。如此，当反射球连接端41 或脚架连接端42上设有两个以上的销孔时，固定钮43可以通过不同销孔间的配合，从而实现反射球连接端41和脚架连接端42的总长度的调节，即可实现本较佳实施例的测量配套连接杆的长度的自由调节。使用能够自由调节长度的可伸缩的连接杆，既可以将反射球的三个球体按既定的方式安装在脚架上，又可以保证反射球的三个球体在空间上构成的图形达到预期的效果。当然，在其他的实施例中，可以不设置可伸缩的连接杆，或者通过其他方式达到连接杆可伸缩的目的，比如，通过将反射球连接端和脚架连接端相互套在一起，在合适的长度上，在相互拧紧的方式形成，本专利技术对此不作限制。如图2中所示，本专利技术的一种激光扫描测量配套连接杆的一端连接反射球，并将三个反射球在空间中排列成一定的图形效果，如图1中所示，三个反射球的球心形成三角形。使用了三个球心构成三角形的标准球体作为激光扫描的测量反射球，克服了单一的标准球体缺乏检核条件的缺点，并且当被测物体处于复杂多变的环境中时，使用单一的标准球体作为反射球在拼接数据时会有一定的难度，而如果同时使用三个球心构成三角形的标准球体作为反射球，可以使得激光扫描仪从多个角度均能得到同名点的三角形数据，其后按照一定的匹配算法计算可以方便准确的拼接出不同站点的点云数据，使得拼接更加简便和精确。另如图2中所示，在本专利技术的较佳实施例中的激光扫描测量配套连接杆的脚架连接端42与基座5相连，基座5与脚架6相连。设置基座5的原因在于脚架6上一般会设有通用的接口，以用于与其相连的设备固定。通过设置一个具有与通用的脚架6上的接口相配合的接口的基座，可以将与基座5相连的连接杆及反射球应用于不同位置的脚架6。使得反射球的适用范围增加。当然，在其他实施例中，也可不设置基座5，本实施例对此不作限制。在使用和安装本专利技术的较佳实施例的一种激光扫描测量配套连接杆时，可首先在合适的位置架设测量脚架，架设脚架时按照测量的有关要求进行；然后将基座安置在脚架上，并将其与脚架固定；本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种激光扫描测量配套连接杆，其特征在于，所述连接杆具有反射球连接端、脚架连接端和固定钮；所述反射球连接端与反射球相连，所述脚架连接端与脚架相连，所述反射球连接端和脚架连接端通过所述固定钮连接，所述反射球连接端和脚架连接端的长度各为０．５～１．５米。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢远成，
申请(专利权)人：上海市城市建设设计研究院，
类型：发明
国别省市：31