一种玩具的动态搜寻装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种玩具的动态搜寻装置，其基础为一本体１，该本体１包括有可相动转动的回动座１１及一基座１２，两者间由一回动轴２０联结，回动轴２０与驱动器２的输出端联结，驱动器２设于回动座１１内，操控结构３设于回动座１１内，操控结构３与驱动器２联通，并控制驱动器２动作，光波式感应装置４设于回动座１１上并朝外，光波式感应装置４与操控结构３相联通，操控结构３接收光波式感应装置４的讯号，控制驱动器２转动，自动寻找目标，基座１２内设有动力机９，以驱动基座１２移动行走，整体电力由电源５供给，电源５设于基座１２内。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具类，特别涉及一种玩具的动态搜寻装置。现有的各类玩具，皆以机构性动作表现受结构设计所限制的动作，其中，以机器人或行走车辆等类玩具最具代表性，但该类玩具除了由人用遥控器操作外，并无可自行操作的灵活性，如车辆类的转向行走或机器人的寻找攻击目标，皆需由人操作，该本体无法辨识，使玩具的动作呆板不具有灵巧性。随着科技的发展和青少年不断需求心灵刺激的提高，此缺点已愈来愈突显。本技术的目的是提供一种能使玩具自动寻找目标的动态搜寻装置。为达上述目的，本技术采用以下技术方案本技术的基础为一本体，本体包括有可相对转动的回动座和基座，两者之间以回动轴联结，回动轴与驱动器的输出端相联结，驱动器设于回动座内，回动座内设有操作结构，操作结构与驱动器联通，并控制驱动器动作，回动座上设有朝外的光波式感应装置，光波式感应装置与操作结构相联通，操作结构接收光波式感应装置的讯号后，驱动驱动器动作，以自动寻找目标。以下结合附图及实施例对本技术作地一步的描述附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的应用例示意图。图3为本技术的应用例本体驱动示意图。图4、图5为本技术应用例的感应器应用示意图。如图1所示，本技术的基础为一本体1，该本体1包括有可相动转动的回动座11及一基座12，两者间由一回动轴20联结，回动轴20与驱动器2的输出端联结，驱动器2设于回动座11内，操控结构3设于回动座11内，操控结构3与驱动器2联通，并控制驱动器2动作，光波式感应装置4设于回动座11上并朝外，光波式感应装置4与操控结构3相联通，操控结构3接收光波式感应装置4的讯号，控制驱动器2转动，自动寻找目标，基座12内设有动力机9，以驱动基座12移动行走，整体电力由电源5供给，电源5设于基座12内。如图2所示，为本技术的应用例示意图，其为一战车玩具10，配合图1所示，其中的回动座11可为战车玩具10的旋转炮台110，而基座12则为战车玩具10的车体120，在旋转炮台110的二侧朝外方向设有感应方向为平行且同向的二个光波式感应器41、42构成感应装置4，该感应器可三个为一组，形成立体搜寻效果，旋转炮台110的前方中央设有火炮111，车体120的侧边设有电源开关51，由于旋转炮台110和光波式感应器41、42的设置，战车玩具10可自行搜寻攻击目标，具有逼真的实物模拟效果。上述各元件的动作原理如图2、图3、图4、图5所示，感应器41、42是以光波感应方式作动，在感应到相同光波时，视为目标搜寻完成，而被搜寻的标的物6(如建筑物、军车、营房等各类玩具饰件)本体上为同一色泽(如建筑物为红砖或水泥色、军车为绿色)，则启动战车玩具10的电源开关51后，感应器41、42即同步感应各所得光波形态，由于二者为同向平行轴方式对同一方位感应，而且两者为相邻设置，以及两感应器41、42的感应轴线61、62之间的宽度设为小于标的物6的被感应宽度，在启动之初，炮台110首先作回转动作，或分别以一定角度正、反时针方向左右摆动等方式搜寻目标，其左右摆动角度的限制，可由电流限制方式来设定，在启动搜寻之初，二个感应器41、42由于未直接感应到标的物6而使炮台110转动，从而由炮台110带动感应器41、42转向搜寻检视，其间的相关电路的操作是由感应器41、42分别感知光波讯号，二者分别所感应的光波讯号若不同，则藉由操控结构3所设的比较器作比较后，送出一指令讯号，经放大器放大后，驱动驱动器2，则驱动器2带动回动轴20转动，由于回动轴20另一端固定在基座20上即本体120上，使炮台110与本体120之间形成相对的转动，进而带动感应器41、42作转向搜寻，当感应器41、42经带动感应到同一光波时(即感应到标的物6相同的色泽时)，则比较器无法比较，而停止指令驱动器2，即停止驱动器2动作，而视为目标锁定的模拟。经过上述自动工作后，操控结构3在停止对驱动器2指令动作后，继续发出另一后续性的讯号，经另一放大器给声光装置，该声光装置则可模拟炮火或激光及炮声等攻击声光效果，或进而由其他辅助机构以机械动作模拟火炮111射出后有后作力的弹退动作。本技术的基座12内即本体120内，可设有驱动自走的动力机9，藉以驱动本体120行走，该动力机9受操控结构3控制，搜寻之初，动力机9驱动本体120，使在炮台110转动搜寻的同时，本体120保持行进的状态，待炮台110搜寻到目标锁定后停机，使炮台110的火炮111得到锁定目标，而作炮火攻击模拟。动力机9的电力输入为固定的正、负极，以保持前进的状态，而驱动器2的电力输入为变化的正、负极，以达到可使炮台110左、右摆动的状态。本技术感应装置4的感应距离以近距离为最佳，如该玩具为桌上型，则其感应距离在桌面尺度内为佳，使其感应环境易于控制，如在桌面上，任一方位可摆设被搜寻的标的物6，而避免与桌面外其他物品同步被感应，减少标的物的混淆，使感应装置4可在有效的范围内，作明确的辨识。本体120底部设有万向驱动轮组90，该万向驱动轮组90是由轮体91、92同轴组接在驱动盘上，带动本体120无定向行走，碰到障碍物则自行转向。本技术的感应方式，除了上述的光波感应方式外，还可采用声波感应方式，或其他各种讯号传收方式，如红外线、电磁波、热波等。其中，声波感应方式是将感应装置4设为二个声频感应器，藉由标的物6发出特定的声频讯号，由二个声频感应器感知最强声波源方向位置，此声频讯号的应用，可实施于较温馨形态的玩具，如娃娃找妈妈，母鸡找小鸡等，具有亲情的表现。声波感应方式，可以应用不同的声频信号形成不同的动作，如高频与低频或其它特定的声频，操控结构3可设定不同频段作比较操作，而触动不同动作的辅助机，或采用连续性语音IC卡方式传收。本技术可用不同感应方式的感应器分设为多组感应装置，利用不同感应方式的感应器而可同时搜寻不同的标的物，而操控结构3也对应而作分段或不同驱动控制。本技术应用例的感应器41、42的感应轴线61、62处，可设有一管状光源限制管410、420，利用管口内圆面积一定及限制管管体长度距离作用，可使感应器41、42缩小感应点的面积，从而可缩小被追踪的标的物6色泽涂布的面积，因此可缩小标的物的体积。本技术应用例的光波感应器41、42为平面夹角设置，其感应轴线61、62可经由调校形成夹角，藉而可便于缩小标的物的6的体积。本技术的光波感应装置4，可设为特定光波感应，如红色光波，藉由特定波长感应，利于标的物的设置及使其明确辨识，如同红、白二两交战类型的玩具，玩具可对其中一种颜色视为友军，另一种颜色视为敌军。如图1所示，本技术的基座12与回动座11之间，设有以回动轴20为圆心的活接导电端子50，利用活接导电端子50使回动座11与基座12之间可活性导电，以利于将各部件装置在不同处，进而缩减本体1的体积。权利要求1.一种玩具的动态搜寻装置，其包括有回动座(11)、基座(12)，其特征在于，还包括有驱动器(2)、操控结构(3)、感应装置(4)，其中，回动座(11)与基座(12)之间由一回动轴(20)联结，回动轴(20)的一端与基座(12)固接，另一端与驱动器(2)的输出端联结，驱动器(2)与操控结构(3)设于回动座(11)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具的动态搜寻装置，其包括有回动座（１１）、基座（１２），其特征在于，还包括有驱动器（２）、操控结构（３）、感应装置（４），其中，回动座（１１）与基座（１２）之间由一回动轴（２０）联结，回动轴（２０）的一端与基座（１２）固接，另一端与驱动器（２）的输出端联结，驱动器（２）与操控结构（３）设于回动座（１１）内，操控结构（３）与驱动器（２）联通，感应装置（４）由二个或二个以上的感应器所组成，感应装置（４）设于回动座（１１）上并朝外，感应装置（４）与操控结构（３）相联通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹咸治，程哲明，
申请(专利权)人：邹咸治，程哲明，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]