锅炉内环缝埋弧自动焊接机制造技术

一种锅炉内环缝埋弧自动焊接机，包括焊接小车，焊接电源，电控箱，焊丝盘，焊剂托盘，焊接电缆和控制电缆，焊接小车放入锅炉筒体内，焊接小车包括焊枪、送丝机、焊剂料斗、横向调整滑块、纵向调整滑块、焊缝跟踪装置和行走小车；焊丝盘、焊接电源和电控箱安放在锅炉筒体外面的地面上，焊丝盘中的焊丝通过锅筒封头上的小孔导入送丝机上的焊丝校直机构中；焊接电源通过焊接把线穿过锅筒封头上的小孔与焊枪上的焊接把线接线板连接，电控箱通过控制线穿过锅筒封头上的小孔与焊接小车连接。本发明专利技术能够解决锅炉筒体组合最后一道内环缝无法自动焊的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种埋弧自动焊接设备，特别是埋弧自动焊接小车。
技术介绍
锅炉筒体主要由一个圆柱形钢筒与类似球缺的两个封头焊接组合而成。第一个封头与筒体的组合内外环缝的焊接，借助于埋弧焊操作架和转胎即可完成，而第二个封头与筒体组合的内环缝，埋弧焊操作架因无法伸入筒体而无法实施自动焊接。长期以来这道内环缝只能靠人工用手工电弧焊来完成，人工焊的缺点是多层多道焊，焊接变形大，耗时长， 效率低，焊接质量难以保证，人在烟熏火燎的恶劣环境下长时间工作。因此，急需一种能实现这道内环缝优质高效的自动化焊接专机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种锅炉内环缝埋弧自动焊接机，该锅炉内环缝埋弧自动焊接机能够解决锅炉筒体组合最后一道内环缝无法自动焊的问题。本专利技术的技术方案是一种锅炉内环缝埋弧自动焊接机，包括焊接小车，焊接电源，电控箱，焊丝盘，焊剂托盘，焊接电缆和控制电缆。在地面上安装数个支撑转胎，锅炉筒体放在支撑转胎上。锅炉筒体与锅筒封头构成环行焊缝，在锅筒封头上开一个小孔，小孔上套一个绝缘套。焊接小车放入锅炉筒体内，焊接小车包括焊枪、送丝机、焊剂料斗、横向调整滑块、纵向调整滑块、焊缝跟踪装置和行走小车；行走小车的一侧安装焊缝跟踪装置，在行走小车上安装纵向调整滑块，在纵向调整滑块上安装横向调整滑块，在横向调整滑块上安装送丝机和焊剂料斗，在焊剂料斗上安有遥控盒。在横向调整滑块的一侧安装焊枪，在焊枪的中部装有焊接把线接线板，在焊枪的上端安有焊丝校直机构，同时焊丝校直机构又装在送丝机上。送剂管的上端通过料斗支架与焊剂料斗的下端连接，送剂管的下部与焊枪通过送剂管支架相连，焊剂阀门手把安装在送剂管的上部。横向调整滑块上安有横向调整手轮和横向调整手柄，纵向调整滑块上安有纵向调整手轮。在锅炉筒体与锅筒封头构成环行焊缝的下方安有焊剂托盘。焊丝盘、焊接电源和电控箱安放在锅炉筒体外面的地面上，焊丝盘中的焊丝通过锅筒封头上的小孔导入送丝机上的焊丝校直机构中。焊接电源通过焊接把线穿过锅筒封头上的小孔与焊枪上的焊接把线接线板连接，电控箱通过控制线穿过锅筒封头上的小孔与焊接小车连接。所说的行走小车，包括行走轮、电动机、压板、蜗杆轴、支座、蜗轮、轮轴和圆锥齿轮，在行走小车的底部装有蜗杆轴，蜗杆轴通过圆锥齿轮与电动机相连，电动机通过压板固定在行走小车的底部；蜗杆轴的两端安有支座，支座上安有蜗轮，轮轴安装在蜗轮上，轮轴的两端装有行走轮。所说的焊缝跟踪装置，包括跟踪轮、横梁、外套、芯轴、手柄、移动套、弹簧和蜗杆， 外套通过夹具安装在行走小车的一端，外套内装有移动套，外套和移动套的上端的开有小孔；芯轴的一端插入移动套的内孔中，芯轴的另一端安有横梁，横梁的两端安装跟踪轮；芯轴通过键导向与移动套动配合联接，移动套也是通过键导向与外套动配合联接；蜗杆的一端安有手柄，蜗杆的另一端穿过外套和移动套上端的小孔进入移动套内孔，在蜗杆与移动套内孔壁之间空隙中装有弹簧。与现有技术相比，本专利技术在预置好焊接小车的焊接速度，支撑转胎速度，焊接电流电压后，便可开始焊接，焊接过程中，在焊缝跟踪装置的作用下，焊接小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走，从而保证焊枪始终不离焊缝。焊接过程中，焊接小车始终处于锅炉筒体最低点焊接。焊剂托盘上的焊剂起到托弧作用，防止焊穿焊缝造成铁水外泄。 锅炉筒体转动一圈后，焊缝起点与终点重合，内环缝焊接完毕。。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的A-A剖面右视图。图3为焊接小车驱动系统的结构示意图。图4为焊缝跟踪装置的结构示意图。图中的部件标号为1一支撑转胎，2—锅炉筒体，3—辉缝跟踪装置，4一行走小车， 5—横向调整滑块，6—齿条横管，7—送剂管，8—连接线，9一焊剂阀门手把，10—遥控盒， 11 一焊剂料斗，12—料斗支架，13—焊丝校直机构，14一送丝机，15—锅筒封头，16—送丝盘，17—电控箱，18—焊接电源，19一焊接地线，20—焊接把线，21—控制线，22—绝缘套， 23—焊剂托盘，24—焊枪，25—夹具，沈一送剂管支架，27—纵向调整滑块，观一焊接把线接线板，四一支座，30—蜗轮，31—蜗杆轴，32—行走轮，33—轮轴，34—圆锥齿轮，35—压板，36—电动机，37—跟踪轮，38—键，39—移动套，40—键，41 一弹簧，42—蜗杆，43—手柄， 44 一外套，45—芯轴，46—横梁。具体实施例方式下面结合实施例对本专利技术作进一步详细说明。见图1和图2，一种锅炉内环缝埋弧自动焊接机，包括焊接小车，焊接电源18，电控箱17，送丝盘16，焊剂托盘23，焊接把线20和控制线21。在地面上安装数个支撑转胎1，锅炉筒体2放在支撑转胎1上。锅炉筒体2与锅筒封头15构成环行焊缝，在锅筒封头15上开一个小孔，小孔上套一个绝缘套22。焊接小车放入锅炉筒体2内，焊接小车包括焊枪M、 送丝机14、焊剂料斗11、横向调整滑块5、纵向调整滑块27、焊缝跟踪装置3和行走小车4 ； 行走小车4的一侧安装焊缝跟踪装置3，在行走小车4上安装纵向调整滑块27，在纵向调整滑块27上安装横向调整滑块5，在横向调整滑块5上安装送丝机14和焊剂料斗11，在焊剂料斗11上安有遥控盒10。在横向调整滑块5的一侧安装焊枪对，在焊枪M的中部装有焊接把线接线板观，在焊枪M的上端安有焊丝校直机构13，同时焊丝校直机构13又装在送丝机14上。送剂管7的上端与焊剂料斗11的下端连接，送剂管7的下部与焊枪M通过送剂管支架沈相连，焊剂阀门手把9安装在送剂管7的上部。横向调整滑块5上安有横向调整手轮和横向调整手柄，纵向调整滑块27上安有纵向调整手轮。在锅炉筒体2与锅筒封头 15构成环行焊缝的下方安有焊剂托盘23。送丝盘16、焊接电源18和电控箱17安放在锅炉筒体2外面的地面上，送丝盘16中的焊丝通过锅筒封头15上的小孔导入送丝机14上的焊丝校直机构13中。焊接电源18通过焊接把线20穿过锅筒封头15上的小孔与焊枪M上的焊接把线接线板观连接，电控箱17通过控制线21穿过锅筒封头15上的小孔与焊接小车连接。见图3，所说的行走小车4，包括行走轮32、电动机36、压板35、蜗杆轴31、支座四、 蜗轮30、轮轴33和圆锥齿轮34，在行走小车4的底部装有蜗杆轴31，蜗杆轴31通过圆锥齿轮；34与电动机36相连，电动机36通过压板35固定在行走小车4的底部；蜗杆轴31的两端安有支座四，支座四上安有蜗轮30，轮轴33安装在蜗轮30上，轮轴33的两端装有行走轮32。见图4，所说的焊缝跟踪装置3，包括跟踪轮37、横梁46、外套44、芯轴45、手柄43、 移动套39、弹簧41和蜗杆42，外套44通过夹具25安装在行走小车4的一端，外套内装有移动套39，外套44和移动套39的上端的开有小孔；芯轴45的一端插入移动套39的内孔中，芯轴45的另一端安有横梁46，横梁46的两端安装跟踪轮37 ；芯轴45通过键40导向与移动套39动配合联接，移动套39也是通过键40导向与外套44动配合联接；蜗杆42的一端安有手柄43，蜗杆42的另一端穿过外套44和移动套39上端的小孔进入移动套39内孔， 在蜗杆42与移动套39内孔壁之间空隙中装有弹簧41。本专利技术操作过程如下焊前准备首先要求锅炉筒体2与锅筒封头15 二者对接焊缝必须按焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种锅炉内环缝埋弧自动焊接机，包括焊接小车，焊接电源，电控箱，焊丝盘，焊剂托盘，焊接电缆和控制电缆，其特征是：在地面上安装数个支撑转胎，锅炉筒体放在支撑转胎上；锅炉筒体与锅筒封头构成环行焊缝，在锅筒封头上开一个小孔，小孔上套一个绝缘套；焊接小车放入锅炉筒体内，焊接小车包括焊枪、送丝机、焊剂料斗、横向调整滑块、纵向调整滑块、焊缝跟踪装置和行走小车；行走小车的一侧安装焊缝跟踪装置，在行走小车上安装纵向调整滑块，在纵向调整滑块上安装横向调整滑块，在横向调整滑块上安装送丝机和焊剂料斗，在焊剂料斗上安有遥控盒；在横向调整滑块的一侧安装焊枪，在焊枪的中部装有焊接把线接线板，在焊枪的上端安有焊丝校直机构，同时焊丝校直机构又装在送丝机上；送剂管的上端通过料斗支架与焊剂料斗的下端连接，送剂管的下部与焊枪通过送剂管支架相连，焊剂阀门手把安装在送剂管的上部；横向调整滑块上安有横向调整手轮和横向调整手柄，纵向调整滑块上安有纵向调整手轮；在锅炉筒体与锅筒封头构成环行焊缝的下方安有焊剂托盘；焊丝盘、焊接电源和电控箱安放在锅炉筒体外面的地面上，焊丝盘中的焊丝通过锅筒封头上的小孔导入送丝机上的焊丝校直机构中；焊接电源通过焊接把线穿过锅筒封头上的小孔与焊枪上的焊接把线接线板连接，电控箱通过控制线穿过锅筒封头上的小孔与焊接小车连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沙玉章，张晓明，王刚，李景波，代春，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：发明
国别省市：89