【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，该振动马达在超声振动器中生成振动波并且通过摩擦力相对移动与超声振动器接触的可动体。
技术介绍
像照相机或便携式数字摄像机那样的设备使用振动马达，在振动马达中，AC信号被供应给电能-机械能转换元件，并在超声振动器中生成振动波，以便通过摩擦力相对移动与超声振动器接触的可动体。在这样的设备中，供电电源是电池。近年来，像照相机或便携式数字摄像机那样的设备越来越小型化，并且电池也小型化，使供电容量减小。因此提出了各种节电措施。例如，如图8所示，日本专利第3，140，236号提出了一种超声马达驱动器电路，其中为了防止产生噪声，根据电池电压改变驱动脉冲的脉冲宽度，如果电池电压足够高，则使脉冲宽度变窄以防止供应不必要的能量。并且，已知一种进行控制以便根据电池电压改变马达驱动方法以使输入功率保持不变的振动马达驱动器电路。并且，日本专利申请公开第H09-271174号提出了一种用于振动波致动器的控制设备，其检测驱动电流并控制脉冲宽度以便所检测的值不超过允许电流。但是，上述相关技术存在如下问题。在日本专利第3，140，236号中，可以根据电池电压改变脉冲宽度和驱动方法...
【技术保护点】
１．一种控制振动马达的方法，所述振动马达包括：电能－机械能转换元件；具有与电能－机械能转换元件接合的接触部分的弹性体；以及被配置成通过向电能－机械能转换元件施加来自电源的驱动电压而在弹性体的接触部分上产生椭圆运动的振动器，所述振动马达被配置成通过所述椭圆运动相对于振动器相对移动与弹性体的接触部分接触的被驱动物体，其中提供：生成用于产生所述椭圆运动的驱动信号的驱动信号生成单元；利用来自电源的电压切换驱动信号并且改变驱动信号的脉冲宽度的切换单元；检测通过切换单元流入电能－机械能转换元件中的电流的电流检测单元；检测被驱动物体的位置和速度的检测单元；以及控制驱动信号生成单元、切换单...
【技术特征摘要】
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