液压随动回转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种液压随动回转机构，包括机架、设于机架上的两芯轴、每根芯轴上的小齿轮、与机架铰接的两个双作用油缸以及旋阀，两个双作用油缸的活塞杆与各自对应的连杆的一端铰接，每个连杆的另一端与各自对应的一芯轴相联，两小齿轮均与一大齿轮啮合，大齿轮还与一随动齿轮啮合，所述旋阀包括阀体、阀盖、阀芯、设于阀芯上的密封圈，在阀体上设有进、出油口和四个工作油口，阀体圆周上相间隔的两工作油口分别与各自的双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口通过管路相连；本发明专利技术通过旋阀来调节对两个双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口进行供油或排油的顺序，使得回转机构能实现正、反向360°的连续转动和输出大扭矩，具有结构简单、使用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压随动回转机构。
技术介绍
液压随动回转机构广泛用于各种工程机械上，如平地机，它通过液压随动回转机构带动刮板做旋转运动，以达到平整路面的目的；目前广泛使用的液压随动回转机构主要有两种，一种是由液压马达带动的随动回转机构，其缺点为无法实现回转机构输出大扭矩， 因为该机构的扭矩是由液压马达的流速和流量决定的，当达到一定的程度后，要想再增加流速和流量将十分困难，这将限制液压随动回转机构的输出功率和使用范围；另一种液压随动回转机构，包括固设的机架、通过轴承设于机架上的芯轴、通过传递扭矩的结构设于芯轴上的小齿轮、以及底部与机架铰接的一个双作用油缸，双作用油缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与芯轴通过传递扭矩的结构相联，小齿轮与一大齿轮啮合；该机构通过交替地对双作用油缸的有杆腔和无杆腔分别供油，由活塞杆、连杆带动小齿轮、大齿轮转动，可实现大齿轮的正、反向转动，大齿轮再与执行部件连接实现回转运动；但大齿轮只能在一定的角度范围内正、反向摆动，无法实现360°的连续转动，这是因为活塞杆在通过连杆推动小齿轮转动时，当活塞杆与连杆重合在一条直线上时，活塞杆无法推动连杆绕其另一端的芯轴转动，此时处于死点位置，且每转一圈存在两个死点位置，使用此机构无法实现执行部件的360°连续转动，这也将限制液压随动回转机构的使用范围；如采用两个双作用油缸分别推动两个小齿轮来带动大齿轮转动，则常常需要复杂的自动化电气系统来实现对两个双作用油缸的两油口进行交替地、有序地供油或排油，导致控制装置结构复杂、成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种液压随动回转机构，它能实现正、反向360°的连续转动和输出大扭矩，具有结构简单、使用范围广的优点。为达到上述目的，本专利技术的液压随动回转机构，包括固设的机架、通过轴承设于机架上的两芯轴、通过传递扭矩的结构设于每根芯轴上的小齿轮、以及底部均与机架铰接的两个双作用油缸，两个双作用油缸的活塞杆与各自对应的连杆的一端铰接，每个连杆的另一端与各自对应的一芯轴通过传递扭矩的结构相联，两小齿轮均与一大齿轮啮合，其特征在于还包括旋阀和随动齿轮，所述大齿轮还与该随动齿轮啮合，所述旋阀包括阀体、阀盖、 阀芯、设于阀芯上的密封圈，在阀体上设有与其内腔相通的进、出油口和四个工作油口，进、 出油口沿阀体轴向设置，四个工作油口在阀体的圆周上均布，在阀芯圆周上设有与进、出油口对应的两环槽以及与四个工作油口对应的两扇形油槽，两扇形油槽相对设置且相互隔离，两扇形油槽对应的中心角大于90°而小于180°，两扇形油槽和各自对应的一环槽分别通过阀芯内的连接油路相连，阀体圆周上相间隔的两工作油口分别与各自的双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口通过管路相连；所述随动齿轮通过键装于阀芯的外端部，两活塞杆的行程大于其对应连杆的铰接中心与芯轴中心距离的两倍，两小齿轮和随动齿轮的模数及齿数均相同。 使用初，预设由活塞杆带动的两连杆的旋转相位相差90°，并调整阀芯的初始旋转位置；对旋阀的进油口通入液压油，液压油通过对应的环槽、连接油路进入对应的扇形油槽，该扇形油槽与一个或相邻的两工作油口相通，液压油通过该一个或两工作油口进入对应双作用油缸的有杆腔或无杆腔，再由活塞杆通过各自的连杆、芯轴带动各自的小齿轮转动，小齿轮再带动大齿轮转动；由于两活塞杆的行程大于其对应连杆的铰接中心与芯轴中心距离的两倍，可实现小齿轮的360°旋转； 同时，大齿轮还带动随动齿轮转动，随动齿轮再带动阀芯转动，由于随动齿轮和两小齿轮的模数及齿数均相同，阀芯与两小齿轮同步、 同向转动，使得阀芯的两扇形油槽交替与四个工作油口中的一个或两个相邻的工作油口连通，如此循环，由阀芯控制的进、回油作用于两双作用油缸，其中一扇形油槽及与其对应的连接油路和环槽作为进油油路，另一扇形油槽及与其对应的连接油路和环槽作为回油油路，使得两双作用油缸按照预设地秩序进油或回油，实现两小齿轮始终同向地推动大齿轮连续转动，不致于发生紊乱；如要反向转动大齿轮，只需交换设置进、出油口即可；如需加大大齿轮的输出扭矩，只需加大两双作用油缸的活塞腔截面积，易于实现；由于两扇形油槽对应的中心角大于90°而小于180°，四个工作油口在阀体的圆周上均布，互相间隔90°，在阀芯转动的过程中，扇形油槽可连通一个或两个相邻的工作油口， 使得至少一双作用油缸保持动作，由其对应的小齿轮推动大齿轮，且两连杆的初始旋转相位相差90°，两组活塞杆和连杆不可能同时处于死点位置，加上两小齿轮的模数和齿数均相同，可保证始终同向地推动大齿轮连续转动，大齿轮再与执行部件连接实现回转运动；作为本专利技术的进一步改进，在阀芯相对两侧的圆周上还分别设有至少一道扇形平衡油槽，扇形平衡油槽与各自一侧的扇形油槽在圆周上的位置对应，两侧的扇形平衡油槽相互隔离并通过各自的平衡油路与相对一侧的扇形油槽的连接油路相连；当一扇形油槽通入高压油时，通过平衡油路可使得相对一侧的扇形平衡油槽同时进油，使得阀芯两侧高压油所产生的径向力互相平衡，避免承受单向的径向力，即使在通入高压油时也能保证阀芯自如的转动，确保机构的正常运转；作为本专利技术的进一步改进，在旋阀内的阀芯前端外还设有集油腔，在旋阀内的阀芯后端还设有中间油腔，集油腔与中间油腔通过阀芯内的过油路相连，所述两连接油路均还与中间油腔相通，并在两连接油路与中间油腔相邻的一端内均设有单向阀；通过集油腔、过油路将泄漏的油液收集到中间油腔内，当中间油腔内油压达到一定程度时，可推开压力较低的、作为回油油路的连接油路一端的单向阀，从出油口排出，可避免泄漏油在旋阀内形成高压，保证阀芯自如的转动；作为本专利技术的进一步改进，在两扇形油槽的两端均设有流通截面逐渐减小的节流槽； 当阀芯旋转、两扇形油槽在各工作油口之间切换时，节流槽可使流量变化均勻，避免产生困油与失压；综上所述，本专利技术能实现正、反向360°的连续转动和输出大扭矩，具有结构简单、使用范围广的优点。附图说明图1为本专利技术实施例的主视图。图2为图1的F处放大图。图3为旋阀的的主视图。图4为图3的A-A剖视图。图5为图4的B-B剖视图。图6为阀芯的主视图。图7为图6的俯视图。图8为图7的D-D剖视图。图9为图7的E-E剖视图。图10为图6的G-G剖视图。图11为图6的C-C剖视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，该液压随动回转机构，包括固设的机架10、通过轴承设于机架10上的两芯轴5及50、通过键或焊接等可传递扭矩的结构设于每根芯轴5或50上的小齿轮6或 39、底部均与机架10铰接的两个双作用油缸1和2、以及固设的旋阀3，两个双作用油缸1、 2的活塞杆4或40与各自对应的连杆7或8的一端铰接，每个连杆7、8的另一端与各自对应的芯轴5或50通过焊接相联，两小齿轮6、39均与一大齿轮9啮合，所述大齿轮9还与一随动齿轮11啮合，如图2至图11所示，所述旋阀3包括阀体12、阀盖13、阀芯14、设于阀芯14上的密封圈(未示出)，在阀体12上设有与其内腔相通的进油口 16、出油口 17和四个工作油口 20、21、22和23，进油口 16和出油口 17沿阀体轴向设置，四个工作油口 20、21、22 和23在阀体12的圆周上均布，相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种液压随动回转机构，包括固设的机架、通过轴承设于机架上的两芯轴、通过传递扭矩的结构设于每根芯轴上的小齿轮、以及底部均与机架铰接的两个双作用油缸，两个双作用油缸的活塞杆与各自对应的连杆的一端铰接，每个连杆的另一端与各自对应的一芯轴通过传递扭矩的结构相联，两小齿轮均与一大齿轮啮合，其特征在于还包括旋阀和随动齿轮，所述大齿轮还与该随动齿轮啮合，所述旋阀包括阀体、阀盖、阀芯、设于阀芯上的密封圈，在阀体上设有与其内腔相通的进、出油口和四个工作油口，进、出油口沿阀体轴向设置，四个工作油口在阀体的圆周上均布，在阀芯圆周上设有与进、出油口对应的两环槽以及与四个工作油口对应的两扇形油槽，两扇形油槽相对设置且相互隔离，两扇形油槽对应的中心角大于９０°而小于１８０°，两扇形油槽和各自对应的一环槽分别通过阀芯内的连接油路相连，阀体圆周上相间隔的两工作油口分别与各自的双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口通过管路相连；所述随动齿轮通过键装于阀芯的外端部，两活塞杆的行程大于其对应连杆的铰接中心与芯轴中心距离的两倍，两小齿轮和随动齿轮的模数及齿数均相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王利，陈斌，
申请(专利权)人：泸州天府液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：51