【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于汽车安全气囊螺母拧紧的自动化机电设备，该设备同时具有对操作者操作进行保护的功能。技术背景汽车安全气囊是靠螺纹连接装配的，目前大多数汽车安全气囊生产厂家在装配时拧紧螺母是靠操作者手持螺母拧紧扳手，在人工找正螺栓位置后完成螺母的拧紧工序。工作过程中，操作者不断重复单一拧紧动作，不仅劳动强度大，而且用力不均勻而导致四个螺母的扭矩不相等，还极易出现漏拧现象的发生。
技术实现思路
本技术需要解决的问题是，克服
技术介绍
的不足，根据生产要求，设计了一种汽车安全气囊螺母自动拧紧机，利用该拧紧设备装配汽车安全气囊，提高了生产率，降低了操作者的劳动强度，同时还保障了操作者的人身安全。本技术解决技术问题所采用的技术方案是该拧紧机设备由伺服扳手、电缸、 气缸、夹具及机架组成。汽车安全气囊安装在夹具中，由气缸带动压板夹紧工件。伺服扳手由交流伺服电机驱动，在程序控制下在X、Y、Z三个方向上移动，以找正螺栓所在的位置，然后由扳手头将螺母拧紧，同时根据扳手头上安装的力矩传感器与位置传感器采集到的扭矩信号控制扭矩，并完成过载保护功能。该拧紧设备装有的光栅尺起到对操作者进行安全保护的作用。附图说明图1是拧紧机的结构图。图2是拧紧机的左视图。图中1.Z轴，2.伺服扳手，3. X轴，4.安全气囊，5.夹具，6.机架，7.光栅尺，8. Y 轴，9.扳手头，10.夹紧机构。具体实施方式首先，安全气囊(4)放到夹具(5)上，由气缸带动夹紧机构(10)夹紧工件，安全气囊(4)上共有四个螺母需要拧紧。此时，程序控制系统读取安全气囊的型号而自动选择拧紧程序。伺服扳手⑵在程序控制下在X轴⑶...
【技术保护点】
１．一种汽车安全气囊螺母自动拧紧机，其特征是：由伺服扳手、电缸、气缸、夹具和机架组成；安全气囊安装在夹具中，由气缸带动夹紧机构夹紧工件；伺服扳手由交流伺服电机驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘苹，王仲民，丁洋，张文智，李国和，刘鹏鑫，吴鸣，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：实用新型
国别省市：12
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