高压输电线路载人行走机车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高压输电线路载人行走机车。采用双关节八臂吊篮结构，主要包括车架、主行进臂、辅助臂、电源、驱动机构、控制机构、升降机构、刹车及保护机构。主行进臂由关节臂、行进轮、驱动电机、开合推杆构成。辅助臂由关节臂、滚轮、下压推杆构成。驱动机构由减速电机、变挡齿轮、传动链条构成。升降机构由驱动链轮、收放线轮、绝缘吊绳和载人吊篮构成。刹车及保护机构由带锁定装置的刹车柄、带卡具的定位保险绳、保护杆构成。本实用新型专利技术可载人在停电或带电的各种跨度及弧垂高压输电线路上稳定、灵活行进；可作为高压输电线路的移动检修作业平台，也可用于高压输电线路检查及除冰工作，工作效率高、作业质量好，并能保障维修人员安全。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高压输电线路巡检、检修、除冰等维护用，特别是在高压分裂导线载人越障式机动行进用的行走机车。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，超高压乃至特高压大容量输电线路呈现跨越式增长趋势，对高压电网稳定性的要求也越来越高，及时迅速的对超高压线路进行维护检修是保障电网安全的必然要求。我国超高压输电线路里程长，大部分线路都经过山区、河谷、森林等地区，线路塔间高差大、距离远，传统的依靠人工攀爬移动或借助导线滑车人力进入导线工作位的作业方式不仅工作难度大、强度高、效率低，而且作业人员的人身安全也存在隐患。国外使用直升机进行超高压线路检修的作业方式虽然大大的降低了作业强度，工作效率也很高，但是鉴于我国目前的实际国情，直升机作业方式前期手续复杂，整体费用高昂，作业设备的检修和维护都存在很大问题，短时间内很难在国内得到普及应用。这就迫切需要一种可在超高压导线上行进的载人设备来进行超高压线路维护作业，这对提高超高压线路检修单位的作业效率、降低作业强度、保障作业人员的人身安全， 以及提高作业质量，对保证我国的超高压电网安全稳定运行有着积极的作用。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状，旨在提供一种可在超高压输电线路上快速移动、稳定停留的，可快速、稳定越过障碍物的高压输电线路载人行走机车。本技术目的的实现方式为，高压输电线路载人行走机车，车架底部两侧有电源、驱动机构，电源与驱动机构通过导线连接，刹车及保护机构通过控制机构与驱动机构连接，机架内侧装主行进臂，外侧装辅助臂，中间装升降机构，驱动电机通过减速机、动力线、 控制结构接升降机构、开合推杆、下压推杆、行进轮、滚轮和行进轮、滚轮的刹车及保护机构，控制机构设有行车控制手柄、升降控制开关，所述主行进臂上端装可在导线上行走的行进轮和驱动电机，下端的关节臂装在机架上，与升降机构的接合处装开合推杆，行进轮轮周有外轮槽，所述辅助臂下端的关节臂装在机架上，上端装可在导线上行走的滚轮，与升降机构的接合处装下压推杆，下压推杆采用丝杠或液压形式驱动，所述升降机构的驱动电机接装在车架上的收放线轮，绝缘吊绳的两端固定在高压导线及机车收放线轮上，并设有卡具，绝缘吊绳与载人吊篮连接，所述刹车及保护机构的带锁定装置刹车柄、碟刹、带卡具的定位保险绳与保护杆连接，保护杆与主行进臂、辅助臂连接。本技术工作时，驱动电机驱动收放线轮、绝缘吊绳来将机车由地面升至导线高度，合上行进臂，将机车行进轮落至高压导线上，合上保险杆；需降落时，将绳的两端固定3在高压导线及机车收放转轮上，通过电机驱动绝缘吊绳将机车略升起脱离导线，打开行进臂，打开保险杆，绝缘吊绳将机车由导线高度降至地面，从导线上摘除绝缘吊绳。遇障碍时，前辅助臂上端滚轮下压导线，前行进臂上的行进轮升起，臂身向两侧打开，前行进臂脱离导线，由后行进臂驱动机车前进。前行进臂越过障碍后，前行进轮落线，后行进臂上的行进轮向上升起，臂身向两侧打开，后行进臂脱离导线，由前行进臂驱动机车前进，后行进臂越过障碍后，后行进轮落线，机车继续行进。本技术有以下优点1、整机结构轻巧，四轮驱动，可载人在停电或带电的各种跨度及弧垂高压输电线路上稳定、灵活行进；2、行进轮外轮槽即与导线接触面上附有一定厚度导电耐磨橡胶，增加了与导线间的摩擦力，有效提高爬行角度，最大爬坡能力超过30° ；3、采用大功率电机汽油发电机或大容量蓄电池驱动，可在数个作业段内连续使用；4、有辅助臂越障设计，可有效越过绝各种规格分裂导线上的障碍，在一个耐张段内可往复行进；5、行进速度快，非越障时在分裂导线上的行进速度可大于10公里/小时；6、刹车采用碟刹装置，并配有定位保险绳，可牢固将机车固定在高压导线的任意坡度上进行导线作业，不会产生滑移。本技术适于高压输电线路巡检、检修、除冰等维护，特别适用于在高压分裂导线载人越障维护；可大大减轻输电线路作业人员的劳动强度，提高工作效率及作业质量，同时保障高空作业的人身安全。附图说明附图为本技术结构主视图。具体实施方式本技术包括车架、主行进臂、辅助臂、电源、驱动机构、控制机构、升降机构、刹车及保护机构。下面参照附图详述本技术。参照附图，车架1两侧有电源4、驱动机构5，电源与驱动机构通过导线连接，刹车及保护机构8通过控制机构6与驱动机构5连接，机架内侧装主行进臂2，外侧装辅助臂3， 中间装升降机构7，驱动电机通过减速机、动力线、控制结构接升降机构、开合推杆、下压推杆、行进轮、滚轮和行进轮、滚轮的刹车及保护机构。主行进臂上端装可在导线17上行走的行进轮10和驱动电机11，下端的关节臂9 装在机架上，与升降机构的接合处装开合推杆12。主行进臂2下端的开合推杆12可控制行进臂向两侧的开合，便于行进轮10离线及上线。驱动电机驱动行进轮在导线17上滚动。行进轮轮周有外轮槽，外轮槽与导线接触面上附有一定厚度导电耐磨橡胶层，以增加其与导线间的摩擦力，防止行进轮行进、后退时打滑。所述辅助臂下端的关节臂13装在机架上，上端装可在导线17上行走的滚轮14，与升降机构的接合处装下压推杆15。辅助臂3底端与车架之间采用关节臂形式所得铰接结构连接，具备向上旋转、向下旋转两个自由度，由下压推杆15控制。下压推杆可采用丝杠或液压形式驱动。机车正常行进时，前、后辅助臂均向上旋转，上端滚14位于导线上方空置。机车遇障碍时，前方辅助臂上的下压推杆推动辅助臂向下旋转，其上端滚轮下压导线，迫使机车前行进臂上的行进轮向上升起，臂身向两侧打开，前行进臂脱离导线，由后行进臂驱动机车前进。前行进臂越过障碍后，前辅助臂向下旋转，前行进臂回收归位，前行进轮落线，后辅助臂向下旋转，使机车后行进臂上的行进轮向上升起，臂身向两侧打开，后行进臂脱离导线，由前行进臂驱动机车前进，后行进臂越过障碍后，后辅助臂向下旋转，后行进臂回收归位，后行进轮落线，机车继续行进。车架1、行进臂2及辅助臂3的臂身为铝合金或不锈钢等轻质金属材料臂身。所述升降机构的驱动电机接装在车架上的收放线轮，绝缘吊绳的两端固定在高压导线及机车收放线轮上，并设有卡具，绝缘吊绳与载人吊篮连接。机车需升起时，将绳的两端固定在高压导线及机车收放转轮上，通过电机驱动收放转轮卷绳来将机车由地面升至导线高度，合上行进臂，将机车行进轮落至高压导线上，合上保险杆，从导线上摘除收放绳；机车需降落时，将绳的两端固定在高压导线及机车收放转轮上，通过电机驱动收放转轮卷绳将机车略升起脱离导线，打开行进臂，打开保险杆，通过电机驱动收放转轮放绳来将机车由导线高度降至地面，从导线上摘除收放绳。所述刹车及保护机构的带锁定装置刹车柄、碟刹、带卡具的定位保险绳与保护杆 16连接，保护杆与主行进臂、辅助臂连接。所述控制机构由控速装置、动力切换装置构成。控制机构设有行车控制手柄、升降控制开关，行车控制手柄可控制机车的行进速度和行进方向，升降控制开关可通过控制收放线轮的转动方向来控制机车的升降。电源部分采用采用大功率电机汽油发电机或大容量蓄电池驱动，可在数个作业段内连续使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．高压输电线路载人行走机车，其特征在于车架底部两侧有电源、驱动机构，电源与驱动机构通过导线连接，刹车及保护机构通过控制机构与驱动机构连接，机架内侧装主行进臂，外侧装辅助臂，中间装升降机构，驱动电机通过减速机、动力线、控制结构接升降机构、开合推杆、下压推杆、行进轮、滚轮和行进轮、滚轮的刹车及保护机构，控制机构设有行车控制手柄、升降控制开关，所述主行进臂上端装可在导线上行走的行进轮和驱动电机，下端的关节臂装在机架上，与升降机构的接合处装开合推杆，行进轮轮周有外轮槽，所述辅助臂下端的关节臂装在机架上，上端装可在导线上行走的滚轮，与升降机构的接合处装下压推杆，下压推杆采用丝杠或液压形式驱动，所述升降机构的驱动电机接装在车架上的收放线轮，绝缘吊绳的两端固定在高压导线及机车收放线轮上，并设有卡具，绝缘吊绳与载人吊篮连接，所述刹车及保护机构的带锁定装置刹车柄、碟刹、带卡具的定位保险绳与保护杆连接，保护杆与主行进臂、辅助臂连接。

【技术特征摘要】
1.高压输电线路载人行走机车，其特征在于车架底部两侧有电源、驱动机构，电源与驱动机构通过导线连接，刹车及保护机构通过控制机构与驱动机构连接，机架内侧装主行进臂，外侧装辅助臂，中间装升降机构，驱动电机通过减速机、动力线、控制结构接升降机构、 开合推杆、下压推杆、行进轮、滚轮和行进轮、滚轮的刹车及保护机构，控制机构设有行车控制手柄、升降控制开关，所述主行进臂上端装可在导线上行走的行进轮和驱动电机，下端的关节臂装在机架上，与升降机构的接合处装开合推杆，行进轮轮周有外轮槽，所述辅助臂下端的关节臂装在机架上，上端装可在导线上行走的滚轮，与升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏涛，陈四明，陈小杰，
申请(专利权)人：武汉奋进科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83