通过式毛刷清洗机制造技术

本实用新型专利技术通过式毛刷清洗机涉及一种印刷电路板清洗机。其目的是为了提供一种自动化程度高、操作简便的清洗机，该清洗机不仅能够实现高效的清洗印刷电路板，而且能够通过清洗、漂洗和烘干的工序，将印刷电路板清洗干净。本实用新型专利技术包括机体、移动机构和工作机构，工作机构包括毛刷清洗机构和远红外烘干机构、清洗过滤机构、风切机构和可编程控制器。使用时，将印刷电路板放置在移动机构左端，移动机构带动印刷电路板通过毛刷清洗、风切和远红外烘干等工序，将印刷电路板清洗干净。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板清洗领域，特别是涉及一种印刷电路板清洗机。
技术介绍
印刷电路板简称PCB板，是电子元器件电气连接的提供者，采用PCB板可以大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和劳动生产率。在电子行业的电路板焊接装联中， 印刷电路板上的元器件通过多种焊接工艺安装后，面板上由于焊剂、焊料和环境影响，会在元器件管脚处滞留下一定数量的残余物，这些残余物直接影响着产品的质量、必须进行清理才能保证印刷电路板的电气性能指标，最终保证电子产品的稳定性、可靠性及整机的工作寿命，因此印刷电路板清洗是一项十分重要的工作。PBC板在焊接元器件时一般采用波峰焊方式，在波峰焊完成后会在PCB板上残留有助焊剂，现在清除PCB板的助焊剂主要是依靠人工刷洗，不仅效率低，而且不易清洗干净。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、操作简便的通过式毛刷清洗机，该通过式毛刷清洗机不仅能够实现高效的清洗PCB板，而且能够通过清洗、漂洗和烘干的工序，快捷的将PCB板彻底清洗干净，提高了生产效率。本技术通过式毛刷清洗机，包括机体、移动机构和工作机构，移动机构固定安装在机体内，移动机构用于放置PCB板，并能将PCB板从清洗机的左端运送到清洗机的右端，工作机构包括毛刷清洗机构和烘干机构，毛刷清洗机构位于移动机构下方，烘干机构也位于移动机构下方，且烘干机构位于毛刷清洗机构的右侧。毛刷清洗机构包括毛刷清洗组件、第一毛刷漂洗组件、第二毛刷漂洗组件和毛刷传动组件；毛刷清洗组件位于机体左端，包括第一刷辊、第二刷辊和毛刷清洗室，毛刷清洗室上端开口，固定安装在机体上，第一刷辊包括第一刷辊轴和固定安装在第一刷辊轴上的第一辊刷，第一刷辊轴的轴线指向机体前侧面，第一刷辊轴通过轴承座固定安装在机体上，第一辊刷的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第一辊刷位于毛刷清洗室上方，并且使第一辊刷的下半部分刷毛浸到毛刷清洗室中的清洗介质里；第二刷辊包括第二刷辊轴和固定安装在第二刷辊轴上的第二辊刷，第二刷辊轴的轴线与第一刷辊轴的轴线平行，第二刷辊轴通过轴承座固定安装在机体上，第二辊刷的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第二辊刷位于毛刷清洗室上方，并且使第二辊刷的下半部分刷毛浸到毛刷清洗室中的清洗介质里。第一毛刷漂洗组件位于毛刷清洗组件的右侧，包括第三刷辊、第四刷辊和第一毛刷漂洗室，第一毛刷漂洗室上端开口，固定安装在机体上，第三刷辊包括第三刷辊轴和固定安装在第三刷辊轴上的第三辊刷，第三刷辊轴的轴线与第一刷辊轴的轴线平行，第三刷辊轴通过轴承座固定安装在机体上，第三辊刷的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第三辊刷位于第一毛刷漂洗室上方，并且使第三辊刷的下半部分刷毛浸到第一毛刷漂洗室中的清洗介质里；第四刷辊包括第四刷辊轴和固定安装在第四刷辊轴上的第四辊刷，第四刷辊轴的轴线与第一刷辊轴的轴线平行，第四刷辊轴通过轴承座固定安装在机体上，第四辊刷的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第四辊刷位于第一毛刷漂洗室上，并且使第四辊刷的下半部分刷毛浸到第一毛刷漂洗室中的清洗介质里。 第二毛刷漂洗组件位于第一毛刷漂洗组件的右侧，包括第五刷辊、第六刷辊和第二毛刷漂洗室，第二毛刷漂洗室上端开口，固定安装在机体上，第五刷辊包括第五刷辊轴和固定安装在第五刷辊轴上的第五辊刷，第五刷辊轴的轴线与第一刷辊轴的轴线平行，第五刷辊轴通过轴承座固定安装在机体上，第五辊刷的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第五辊刷位于第二毛刷漂洗室上方，并且使第五辊刷的下半部分刷毛浸到第二毛刷漂洗室中的清洗介质里；第六刷辊包括第六刷辊轴和固定安装在第六刷辊轴上的第六辊刷，第六刷辊轴的轴线与第一刷辊轴的轴线平行，第六刷辊轴通过轴承座固定安装在机体上，第六辊刷的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第六辊刷位于第二毛刷漂洗室上方，并且使第六辊刷的下半部分刷毛浸到第二毛刷漂洗室中的清洗介质里。毛刷清洗室、第一毛刷漂洗室和第二毛刷漂洗室的下底面均设有出液口，它们的侧壁上部设有进液口；毛刷传动组件位于毛刷清洗组件、第一毛刷漂洗组件、第二毛刷漂洗组件的后方， 毛刷传动组件包括第二电动机、第二传动轴、第一左旋螺旋齿轮、第二左旋螺旋齿轮、第三左旋螺旋齿轮、第四左旋螺旋齿轮、第五左旋螺旋齿轮、第六左旋螺旋齿轮、第一右旋螺旋齿轮、第二右旋螺旋齿轮、第三右旋螺旋齿轮、第四右旋螺旋齿轮、第五右旋螺旋齿轮、第六右旋螺旋齿轮，第二电动机固定安装在机体上，且位于机体右侧，第二传动轴通过轴承座安装在机体上，第二传动轴的轴线垂直于第一刷辊轴的轴线，且第二传动轴的轴线指向机体左侧，第二电动机输出轴的轴线与第二传动轴的轴线平行，第二电动机与第二传动轴通过链传动连接，在第一刷辊轴的后端固定安装有第一右旋螺旋齿轮，第二传动轴上固定安装有第二右旋螺旋齿轮，第二右旋螺旋齿轮与第一右旋螺旋齿轮啮合，在第二刷辊轴的后端固定安装有第一左旋螺旋齿轮，第二传动轴上固定安装有第二左旋螺旋齿轮，第二左旋螺旋齿轮与第一左旋螺旋齿轮啮合；在第三刷辊轴的后端固定安装有第三左旋螺旋齿轮，第二传动轴上固定安装有第四左旋螺旋齿轮，第四左旋螺旋齿轮与第三左旋螺旋齿轮啮合， 在第四刷辊轴的后端固定安装有第三右旋螺旋齿轮，第二传动轴上固定安装有第四右旋螺旋齿轮，第四右旋螺旋齿轮与第三右旋螺旋齿轮啮合；在第五刷辊轴的后端固定安装有第五右旋螺旋齿轮，第二传动轴上固定安装有第六右旋螺旋齿轮，第五右旋螺旋齿轮与第六右旋螺旋齿轮啮合，在第六刷辊轴的后端固定安装有第五左旋螺旋齿轮，第二传动轴上固定安装有第六左旋螺旋齿轮，第五左旋螺旋齿轮与第六左旋螺旋齿轮啮合。烘干机构包括烘干室和加热管组，烘干室固定安装在机体上，烘干室位于第二毛刷漂洗室的右侧，烘干室的开口端向上，所述加热管组固定安装在烘干室内。本技术通过式毛刷清洗机，其中所述移动机构包括动力部件、第一运输机构和第二运输机构；动力部件位于机体右端，包括第一电动机和第一传动轴，第一电动机固定安装在机体上，第一传动轴通过链传动连接到第一电动机的输出轴上，第一传动轴的轴线与第一电动机输出轴的轴线平行，第一传动轴的轴线与第一刷辊轴的轴线平行，第一传动轴的前后两端通过轴承座分别连接在第一运输机构和第二运输机构上，第一传动轴的前端固定安装有第七斜齿轮，第一传动轴的后端固定安装有第一斜齿轮。第一运输机构位于机体后部，包括第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件；第一运输组件包括第一传动立轴、第二斜齿轮、第一链轮、第二链轮、第二传动立轴、第一链爪轨道体和第一传动链条；第一链爪轨道体安装在机体上，第一传动立轴位于第一运输组件的右端，其轴线与第一传动轴的轴线垂直相交，且第一传动立轴的轴线指向机体顶部，第一传动立轴通过轴承座连接在第一链爪轨道体上，在第一传动立轴的上端固定安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一传动轴后端的第一斜齿轮啮合，第一传动立轴中部固定安装有第一链轮；第二传动立轴位于第一运输组件的左端，第二传动立轴的轴线与第一传动立轴的轴线平行，且第二传动立轴的轴线与第一传动立轴的轴线构成的平面的法线与第一传动轴的轴线平行，第二传动立轴通过轴承座连接在第一链爪轨道体上，第二传动立轴的中部固定安装有第二链轮，第二链轮与第一链轮位于同一水平面上，第一传动链条安装在第一链轮和第二链本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种通过式毛刷清洗机，其特征在于：包括机体（１）、移动机构（２）和工作机构（３），所述移动机构（２）固定安装在机体（１）内，所述工作机构（３）包括毛刷清洗机构（４）和烘干机构（５），所述毛刷清洗机构（４）位于移动机构（２）下方，所述烘干机构（５）也位于移动机构（２）下方，且烘干机构（５）位于毛刷清洗机构（４）的右侧；所述毛刷清洗机构（４）包括毛刷清洗组件（６）、第一毛刷漂洗组件（７）、第二毛刷漂洗组件（８）和毛刷传动组件（９）；所述毛刷清洗组件（６）位于机体（１）左端，包括第一刷辊（１０）、第二刷辊（１１）和毛刷清洗室（１２），所述毛刷清洗室（１２）上端开口，固定安装在机体（１）上，所述第一刷辊（１０）包括第一刷辊轴（１３）和固定安装在第一刷辊轴（１３）上的第一辊刷（１４），所述第一刷辊轴（１３）的轴线指向机体（１）前侧面，第一刷辊轴（１３）通过轴承座固定安装在机体（１）上，所述第一辊刷（１４）的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第一辊刷（１４）位于毛刷清洗室（１２）上方，并且使第一辊刷（１４）的下半部分刷毛浸到毛刷清洗室（１２）中的清洗介质里；所述第二刷辊（１１）包括第二刷辊轴（１５）和固定安装在第二刷辊轴（１５）上的第二辊刷（１６），所述第二刷辊轴（１５）的轴线与第一刷辊轴（１３）的轴线平行，第二刷辊轴（１５）通过轴承座固定安装在机体（１）上，所述第二辊刷（１６）的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第二辊刷（１６）位于毛刷清洗室（１２）上方，并且使第二辊刷（１６）的下半部分刷毛浸到毛刷清洗室（１２）中的清洗介质里；所述第一毛刷漂洗组件（７）位于毛刷清洗组件（６）的右侧，包括第三刷辊（１７）、第四刷辊（１８）和第一毛刷漂洗室（１９），所述第一毛刷漂洗室（１９）上端开口，固定安装在机体（１）上，所述第三刷辊（１７）包括第三刷辊轴（２０）和固定安装在第三刷辊轴（２０）上的第三辊刷（２１），所述第三刷辊轴（２０）的轴线与第一刷辊轴（１３）的轴线平行，第三刷辊轴（２０）通过轴承座固定安装在机体（１）上，所述第三辊刷（２１）的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第三辊刷（２１）位于第一毛刷漂洗室（１９）上方，并且使第三辊刷（２１）的下半部分刷毛浸到第一毛刷漂洗室（１９）中的清洗介质里；所述第四刷辊（１８）包括第四刷辊轴（２３）和固定安装在第四刷辊轴（２３）上的第四辊刷（２４），所述第四刷辊轴（２３）的轴线与第一刷辊轴（１３）的轴线平行，第四刷辊轴（２３）通过轴承座固定安装在机体（１）上，所述第四辊刷（２４）的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第四辊刷（２４）位于第一毛刷漂洗室（１９）上，并且使第四辊刷（２４）的下半部分刷毛浸到第一毛刷漂洗室（１９）中的清洗介质里；所述第二毛刷漂洗组件（８）位于第一毛刷漂洗组件（７）的右侧，包括第五刷辊（２５）、第六刷辊（２６）和第二毛刷漂洗室（２７），所述第二毛刷漂洗室（２７）上端开口，固定安装在机体（１）上，所述第五刷辊（２５）包括第五刷辊轴（２８）和固定安装在第五刷辊轴（２８）上的第五辊刷（２９），所述第五刷辊轴（２８）的轴线与第一刷辊轴（１３）的轴线平行，第五刷辊轴（２８）通过轴承座固定安装在机体（１）上，所述第五辊刷（２９）的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第五辊刷（２９）位于第二毛刷漂洗室（２７）上方，并且使第五辊刷（２９）的下半部分刷毛浸到第二毛刷漂洗室（２７）中的清洗介质里；所述第六刷辊（２６）包括第六刷辊轴（３０）和固定安装在第六刷辊轴（３０）上的第六辊刷（３１），所述第六刷辊轴（３０）的轴线与第一刷辊轴（１３）的轴线平行，第六刷辊轴（３０）通过轴承座固定安装在机体（１）上，所述第六辊刷（３１）的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第六辊刷（３１）位于第二毛刷漂洗室（２７）上方，并且使第六辊刷（３１）的下半部分刷毛浸到第二毛刷漂洗室（２７）中的清洗介质里；所述毛刷清洗室（１２）、第一毛刷漂洗室（１９）和第二毛刷漂洗室（２７）的下底面均设有出液口；所述毛刷传动组件（９）位于毛刷清洗组件（６）、第一毛刷漂洗组件（７）、第二毛刷漂洗组件（８）的后方，所述毛刷传动组件（９）包括第二电动机（３２）、第二传动轴（３３）、第一左旋螺旋齿轮（３４）、第二左旋螺旋齿轮（３５）、第三左旋螺旋齿轮（３６）、第四左旋螺旋齿轮（３７）、第五左旋螺旋齿轮（３８）、第六左旋螺旋齿轮（３９）、第一右旋螺旋齿轮（４０）、第二右旋螺旋齿轮（４１）、第三右旋螺旋齿轮（４２）、第四右旋螺旋齿轮（４３）、第五右旋螺旋齿轮（４４）、第六右旋螺旋齿轮（４５），所述第二电动机（３２）固定安装在机体（１）上，且位于机体（１）右侧，第二传动轴（３３）通过轴承座安装在机体（１）上，第二传动轴（３３）的轴线垂直于第一刷辊轴（１３）的轴线，且第二传动轴（３３）的轴...

【技术特征摘要】
1. 一种通过式毛刷清洗机，其特征在于包括机体(1)、移动机构(2)和工作机构(3)， 所述移动机构(2)固定安装在机体(1)内，所述工作机构(3)包括毛刷清洗机构(4)和烘干机构(5)，所述毛刷清洗机构(4)位于移动机构(2)下方，所述烘干机构(5)也位于移动机构(2)下方，且烘干机构(5)位于毛刷清洗机构(4)的右侧；所述毛刷清洗机构(4)包括毛刷清洗组件(6)、第一毛刷漂洗组件(7)、第二毛刷漂洗组件(8)和毛刷传动组件(9)；所述毛刷清洗组件(6)位于机体(1)左端，包括第一刷辊(10)、第二刷辊(11)和毛刷清洗室(12)，所述毛刷清洗室(12)上端开口，固定安装在机体(1)上，所述第一刷辊(10) 包括第一刷辊轴(13)和固定安装在第一刷辊轴(13)上的第一辊刷(14)，所述第一刷辊轴 (13)的轴线指向机体(1)前侧面，第一刷辊轴(13)通过轴承座固定安装在机体(1)上，所述第一辊刷(14)的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第一辊刷(14)位于毛刷清洗室(12) 上方，并且使第一辊刷(14)的下半部分刷毛浸到毛刷清洗室(12)中的清洗介质里；所述第二刷辊(11)包括第二刷辊轴(15)和固定安装在第二刷辊轴(15)上的第二辊刷(16)，所述第二刷辊轴(15)的轴线与第一刷辊轴(13)的轴线平行，第二刷辊轴(15)通过轴承座固定安装在机体(1)上，所述第二辊刷(16)的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第二辊刷(16) 位于毛刷清洗室(12)上方，并且使第二辊刷(16)的下半部分刷毛浸到毛刷清洗室(12)中的清洗介质里；所述第一毛刷漂洗组件(7)位于毛刷清洗组件(6)的右侧，包括第三刷辊(17)、第四刷辊(18)和第一毛刷漂洗室(19)，所述第一毛刷漂洗室(19)上端开口，固定安装在机体(1) 上，所述第三刷辊(17)包括第三刷辊轴(20)和固定安装在第三刷辊轴(20)上的第三辊刷 (21)，所述第三刷辊轴(20)的轴线与第一刷辊轴(13)的轴线平行，第三刷辊轴(20)通过轴承座固定安装在机体(1)上，所述第三辊刷(21)的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第三辊刷(21)位于第一毛刷漂洗室(19)上方，并且使第三辊刷(21)的下半部分刷毛浸到第一毛刷漂洗室(19)中的清洗介质里；所述第四刷辊(18)包括第四刷辊轴(23)和固定安装在第四刷辊轴(23)上的第四辊刷(24)，所述第四刷辊轴(23)的轴线与第一刷辊轴(13)的轴线平行，第四刷辊轴(23)通过轴承座固定安装在机体(1)上，所述第四辊刷(24)的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第四辊刷(24)位于第一毛刷漂洗室(19)上，并且使第四辊刷 (24)的下半部分刷毛浸到第一毛刷漂洗室(19)中的清洗介质里；所述第二毛刷漂洗组件(8)位于第一毛刷漂洗组件(7)的右侧，包括第五刷辊(25)、第六刷辊(26)和第二毛刷漂洗室(27)，所述第二毛刷漂洗室(27)上端开口，固定安装在机体 (1)上，所述第五刷辊(25)包括第五刷辊轴(28)和固定安装在第五刷辊轴(28)上的第五辊刷(29)，所述第五刷辊轴(28)的轴线与第一刷辊轴(13)的轴线平行，第五刷辊轴(28) 通过轴承座固定安装在机体(1)上，所述第五辊刷(29)的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第五辊刷(29)位于第二毛刷漂洗室(27)上方，并且使第五辊刷(29)的下半部分刷毛浸到第二毛刷漂洗室(27)中的清洗介质里；所述第六刷辊(26)包括第六刷辊轴(30)和固定安装在第六刷辊轴(30)上的第六辊刷(31)，所述第六刷辊轴(30)的轴线与第一刷辊轴 (13)的轴线平行，第六刷辊轴(30)通过轴承座固定安装在机体(1)上，所述第六辊刷(31) 的外表面上布满了刺状分布的刷毛，第六辊刷(31)位于第二毛刷漂洗室(27)上方，并且使第六辊刷(31)的下半部分刷毛浸到第二毛刷漂洗室(27)中的清洗介质里；所述毛刷清洗室(12)、第一毛刷漂洗室(19)和第二毛刷漂洗室(27)的下底面均设有出液口 ；所述毛刷传动组件(9)位于毛刷清洗组件(6)、第一毛刷漂洗组件(7)、第二毛刷漂洗组件(8)的后方，所述毛刷传动组件(9)包括第二电动机(32)、第二传动轴(33)、第一左旋螺旋齿轮(34)、第二左旋螺旋齿轮(35)、第三左旋螺旋齿轮(36)、第四左旋螺旋齿轮(37)、 第五左旋螺旋齿轮(38)、第六左旋螺旋齿轮(39)、第一右旋螺旋齿轮(40)、第二右旋螺旋齿轮(41)、第三右旋螺旋齿轮(42)、第四右旋螺旋齿轮(43)、第五右旋螺旋齿轮(44)、第六右旋螺旋齿轮(45)，所述第二电动机(32)固定安装在机体(1)上，且位于机体(1)右侧，第二传动轴(33)通过轴承座安装在机体(1)上，第二传动轴(33)的轴线垂直于第一刷辊轴 (13)的轴线，且第二传动轴(33)的轴线指向机体(1)左侧，第二电动机(32)输出轴的轴线与第二传动轴(33)的轴线平行，第二电动机(32)与第二传动轴(33)通过链传动连接，在第一刷辊轴(13)的后端固定安装有第一右旋螺旋齿轮(40)，第二传动轴(33)上固定安装有第二右旋螺旋齿轮(41)，第二右旋螺旋齿轮(41)与第一右旋螺旋齿轮(40)啮合，在第二刷辊轴(15)的后端固定安装有第一左旋螺旋齿轮(34)，第二传动轴(33)上固定安装有第二左旋螺旋齿轮(35)，第二左旋螺旋齿轮(35)与第一左旋螺旋齿轮(34)啮合；在第三刷辊轴(20)的后端固定安装有第三左旋螺旋齿轮(36)，第二传动轴(33)上固定安装有第四左旋螺旋齿轮(37)，第四左旋螺旋齿轮(37)与第三左旋螺旋齿轮(36)啮合，在第四刷辊轴(23)的后端固定安装有第三右旋螺旋齿轮(42)，第二传动轴(33)上固定安装有第四右旋螺旋齿轮(43)，第四右旋螺旋齿轮(43)与第三右旋螺旋齿轮(42)啮合；在第五刷辊轴(28)的后端固定安装有第五右旋螺旋齿轮(44)，第二传动轴(33)上固定安装有第六右旋螺旋齿轮(45)，第五右旋螺旋齿轮(44)与第六右旋螺旋齿轮(45)啮合，在第六刷辊轴 (30)的后端固定安装有第五左旋螺旋齿轮(38)，第二传动轴(33)上固定安装有第六左旋螺旋齿轮(39)，第五左旋螺旋齿轮(38)与第六左旋螺旋齿轮(39)啮合；所述烘干机构(5)包括烘干室(47)和加热管组(48)，所述烘干室(47)固定安装在机体(1)上，所述烘干室(47)位于第二毛刷漂洗室(27)的右侧，烘干室(47)的开口端向上， 所述加热管组(48)固定安装在烘干室(47)内。2.根据权利要求1所述的通过式毛刷清洗机，其特征在于所述移动机构(2)包括动力部件(49)、第一运输机构(50)和第二运输机构(51)；所述动力部件(49)位于机体(1)右端，包括第一电动机和第一传动轴(53)，所述第一电动机固定安装在机体(1)上，第一传动轴(53)通过链传动连接到第一电动机的输出轴上，第一传动轴(53)的轴线与第一电动机输出轴的轴线平行，第一传动轴(53)的轴线与第一刷辊轴(13)的轴线平行，第一传动轴(53)的前后两端通过轴承座分别连接在第一运输机构(50)和第二运输机构(51)上，第一传动轴(53)的前端固定安装有第七斜齿轮，第一传动轴(53)的后端固定安装有第一斜齿轮(54)；所述第一运输机构(50)位于机体(1)后部，包括第一运输组件(56)、第二运输组件 (57)和第三运输组件(58)；所述第一运输组件(56)包括第一传动立轴(59)、第二斜齿轮(60)、第一链轮(61)、第二链轮(62)、第二传动立轴(63)、第一链爪轨道体(64)和第一传动链条(65)；所述第一链爪轨道体(64)安装在机体(1)上，所述第一传动立轴(59)位于第一运输组件(56)的右端，其轴线与第一传动轴(53)的轴线垂直相交，且第一传动立轴(59)的轴线指向机体(1)顶部，第一传动立轴(59)通过轴承座连接在第一链爪轨道体(64)上，在第一传动立轴(59) 的上端固定安装有第二斜齿轮(60)，第二斜齿轮(60)与第一传动轴(5 后端的第一斜齿轮(54)啮合，第一传动立轴(59)中部固定安装有第一链轮(61)；所述第二传动立轴(63) 位于第一运输组件(56)的左端，第二传动立轴(63)的轴线与第一传动立轴(59)的轴线平行，且第二传动立轴(63)的轴线与第一传动立轴(59)的轴线构成的平面的法线与第一传动轴(5 的轴线平行，第二传动立轴(6 通过轴承座连接在第一链爪轨道体(64)上，第二传动立轴(6 的中部固定安装有第二链轮(62)，第二链轮(6 与第一链轮(61)位于同一水平面上，第一传动链条(6 安装在第一链轮(61)和第二链轮(6 上；所述第一链爪轨道体(64)的第一链爪轨道(12 为长圆形，所述第一链爪组(66)也为长圆形，在第一链爪组(66)上开设有与第一链爪轨道体(64)的链爪轨道相配的第一轨道槽(127)，所述第一链爪组(66)的上端固定安装在第一传动链条(6 上，第一链爪组(66)在第一传动链条 (65)的带动下，在第一链爪轨道体(64)的链爪轨道上滑动；所述第二运输组件(57)位于第一运输组件(56)的右端，它包括第一传动横轴(68)、 第三斜齿轮、第四斜齿轮、第三链轮(71)、第四链轮m和第二传动链条(73)，所述第一传动横轴(68)通过轴承座安装在第一链爪轨道体(64)上，第一传动横轴(68)的轴线与第一传动立轴(59)垂直相交，第一传动横轴(68)的中部固定安装有第四斜齿轮，在第一传动立轴(59)的下端固定安装有第三斜齿轮，第四斜齿轮与第三斜齿轮相互啮合，在第一传动横轴(68)的前端固定安装有第三链轮(71)，在第三链轮(71)的右端设有第四链轮(72)，第四链轮通过轴承座安装在第一链爪轨道体(64)上，第三链轮(71)与第四链轮(72) 在同一个平面上，在第三链轮(71)与第四链轮上安装有第二传动链条(73)；所述第三运输组件(58)位于第一运输组件(56)的左端，它包括第二传动横轴(74)、 第五斜齿轮、第六斜齿轮、第五链轮(77)、第六链轮(78)和第三传动链条(79)，所述第二传动横轴(74)通过轴承座安装在第一链爪轨道体(64)上，第二传动横轴(74)的轴线与第二传动立轴(6 垂直相交，第二传动横轴(74)的中部固定安装有第五斜齿轮，在第二传动立轴(6 的下端固定安装有第六斜齿轮，第五斜齿轮与第六斜齿轮相互啮合，在第二传动横轴(74)的前端固定安装有第五链轮(77)，在第五链轮(77)的左端设有第六链轮(78)，第六链轮(78)通过轴承座安装在第一链爪轨道体(64)上，第五链轮(77)与第六链轮(78) 在同一个平面上，在第五链轮(77)与第六链轮(78)上安装有第三传动链条(79)，所述第三传动链条(79)与第二传动链条(7 位于同一平面上；所述第二运输机构(51)位于机体(1)的前部，其包括的零件包括第四运输组件(80)、 第五运输组件(81)和第六运输组件(82)；所述第四运输组件(80)包括第三传动立轴、第八斜齿轮、第七链轮、第八链轮、第四传动立轴、第二链爪轨道体(8 和第四传动链条；所述第二链爪轨道体(8 安装在机体(1) 上，所述第三传动立轴位于第四运输组件(80)的右端，其轴线与第一传动轴(5 的轴线垂直相交，且第三传动立轴的轴线指向机体(1)顶部，第三传动立轴通过轴承座连接在第二链爪轨道体(8 上，在第三传动立轴的上端固定安装有第八斜齿轮，第八斜齿轮与第一传动轴(5 前端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴素红，
申请(专利权)人：北京泰拓精密清洗设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11