全工艺模块化组合清洗系统技术方案

本发明专利技术属于电子半导体和精密机加工清洗领域，公开了一种用于清洗精密机加工零件的清洗系统。本发明专利技术全工艺模块化组合清洗系统，包括总电控箱和至少一个清洗单元，清洗单元采用双工位模块，清洗单元包括机架、设置在机架内第一工位的浸入式清洗机构和第二工位的喷淋风切清洗机构、料筐；其中，第二工位的喷淋风切清洗机构进行喷淋时，无需对料筐下沉再提升，缩短了清洗时间，提高了清洗效率。提高了清洗效率。提高了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
全工艺模块化组合清洗系统


[0001]本专利技术属于电子半导体和精密机加工清洗领域，具体涉及一种用于清洗精密机加工零件的清洗系统。

技术介绍

[0002]在电子半导体领域和精密机加工领域，需要对焊接后的PCBA、IGBT、QFN&DFN、BGA元器件、分立器件、航空航天军工精密机加工零件等进行清洗。
[0003]现有的清洗系统，或采用通过式喷淋的方式清洗，无法实现喷淋和浸泡相结合，清洗不彻底；或采用离线式多槽浸泡喷淋的方式清洗，先浸泡清洗，再喷淋清洗，虽然实现了浸泡与喷淋相结合，但由于其结构的限制，浸泡清洗和喷淋清洗时均是利用提升机构先下沉再提升，而在喷淋清洗时无需浸泡，即无需下沉再提升的动作，而下沉再提升这一冗余动作，延长了清洗时间，使得清洗效率不高。
[0004]因此，急需一种可以实现喷淋与浸泡相结合、缩短清洗时间、提高清洗效率的清洗系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题时提供一种可以实现喷淋与浸泡相结合、缩短清洗时间、提高清洗效率的全工艺模块化组合清洗系统。
[0006]本专利技术全工艺模块化组合清洗系统，包括总电控箱和至少一个清洗单元，清洗单元采用双工位模块，清洗单元包括机架、设置在所述机架内第一工位的浸入式清洗机构和第二工位的喷淋风切清洗机构、料筐；所述总电控箱安装在所述机架上；所述浸入式清洗机构包括浸泡槽、固定在浸泡槽外的多个贴片式加热板、粘接固定在浸泡槽底部外壁的多个超声波换能器、装在浸泡槽上方用于将料筐水平传送到第二工位的料筐传送机构二、位于料筐传送机构二上方的吊架；所述料筐传送机构二包括固定在浸泡槽体上的基座轴承支板、传动电机、前后对称设置的两组链传动机构、两个伸缩气缸、平行设置的两个传动轴、两个传动安装板，传动电机固定在机架上，传动电机的输出轴转动带动两组链传动机构的链条同步转动，两个伸缩气缸伸缩带动两个传动安装板和两组链传动机构沿传动轴向相对的内侧或外侧滑动；所述吊架包括上盖安装架、固定安装在上盖安装架外的提升上盖、固定在机架上的用于驱动提升上盖升降的伺服驱动滑台、上端固定在上盖安装架上的两根吊装连接钩、装在提升上盖上的摆动粗切风干机构；所述喷淋风切清洗机构，包括用于将料筐水平传送到下料机构的料筐传送机构三、喷淋清洗机构和摆动风切机构；喷淋清洗机构包括喷淋槽体、装在喷淋槽体上方的喷淋上盖、装在喷淋槽体内上部的喷淋组件；喷淋上盖包括可提升上盖、装在可提升上盖上的两个提升气缸；可提升上盖包括固定部分、可提升盖子、装在固定部分底端的两个挡水板，三者之间装有密封条，构成密封的罩体，将料筐罩在可提升上盖内，提升气缸的下端与可提升盖子铰接，提升气缸的上端通过支撑架固定在机架上；摆动风切机构包括高压风机二、摆动电机二、两组齿轮组、两根摇杆、两根喷管风刀，高压风机
二的外壳固定在机架上，高压风机二的出风口通过管路与喷管风刀的进风口连接，摆动电机二的壳体固定在可提升上盖的上壁，两组齿轮组对称且呈V形转动连接在可提升上盖的后侧内壁上，每组齿轮组均包括两个相啮合的齿轮，摆动电机二的输出轴与两根摇杆的一端连接，两根风刀的连接端各自穿过两组齿轮组中位于上方的齿轮中心并与两根摇杆的另一端连接，摆动电机二通过齿轮组驱动摇杆摆动，进而带动两根喷管风刀摆动；喷淋槽体的后侧面下部开设有排液孔，喷淋槽体内设置有隔板，隔板将喷淋槽体的内腔分为工作腔和设备腔，喷淋槽体通过其工作腔顶端的延伸部支撑在机架上，工作腔内还设置有多根加热管，喷淋槽体外还设置有贴片温度传感器，用于实时显示喷淋槽体内清洗液的温度并将温度传回总电控箱内的PLC可编程序控制器，当实时温度高于温度的设定值的上限时，PLC自动控制加热管不工作，当实时温度低于温度的设定值的下限时，PLC自动控制加热管启动；喷淋组件包括装在设备腔内的喷淋泵座、装在喷淋泵座上的喷淋泵、装在喷淋泵的入口管路的过滤器、喷淋管安装板、喷淋管、过滤网，过滤器的进液口与喷淋槽体的排液孔连通，过滤器的出液口与喷淋泵的进水口连接，喷淋泵的出液口与喷淋管的入口连接，喷淋管的管壁上均匀开设有多个喷孔，喷淋管固定在喷淋管安装板上，喷淋管安装板固定在喷淋槽体的工作腔内，喷淋管位于料筐传送机构三的下方，过滤网设置在设备腔内；料筐传送机构三安装在喷淋槽体的延伸部上，料筐传送机构三采用电机驱动的链传动机构传送料筐。
[0007]本专利技术全工艺模块化组合清洗系统，其中，每组链传动机构包括传动安装板、与传动安装板转动连接的两个链轮、用于张紧链条的与传动安装板转动连接的多个从动链轮、缠绕在两个链轮和多个从动链轮外的链条、设置在链条的多个内链节外的链条盖板，两个传动安装板平行设置，两个传动轴平行设置，传动电机通过传动电机安装板安装在机架上，传动电机的输出轴通过联轴器与其中一根传动轴的一端连接，该传动轴的另一端依次穿过位于后侧的传动安装板、位于右侧的两个链轮、位于前侧的传动安装板，传动轴的两端通过基座轴承支撑固定于基座轴承支板上，另一根传动轴依次穿过位于后侧的传动安装板、位于左侧的两个链轮、位于前侧的传动安装板且传动轴的两端也通过基座轴承支撑固定于基座轴承支板上，基座轴承支板安装在浸泡槽的浸泡槽支件上，两个伸缩气缸相对设置，伸缩气缸通过气缸安装座固定连接在基座轴承支板上，伸缩气缸的气缸连接板与传动安装板固定连接，伸缩气缸的伸缩方向与传动轴的中心线平行。
[0008]本专利技术全工艺模块化组合清洗系统，其中，所述传动安装板上设置多个安装孔，位于两端的安装孔装有滑动轴承，滑动轴承套装在传动轴外，在伸缩气缸的带动下，四个链轮可沿传动轴滑动，其余安装孔内装设滚动轴承，多个从动链轮的轮轴均通过滚动轴承与传动安装板转动连接，滚动轴承的外圈与传动安装板固定，滚动轴承的内圈与从动链轮的轮轴固定。
[0009]本专利技术全工艺模块化组合清洗系统，其中，所述浸泡槽包括槽体、焊接固定在槽体顶端外部的浸泡槽支件，浸泡槽通过浸泡槽支件搭设在机架上，槽体的后侧面下部开设有连通孔，连通孔内连接有水管，水管与水泵连接。
[0010]本专利技术全工艺模块化组合清洗系统，其中，所述总电控箱内设置有PLC可编程序控制器，所述浸入式清洗机构还包括贴片式温度传感器，所述温度传感器固定在槽体的前侧面的下部，用于实时显示槽体内清洗液的温度并将温度传回PLC可编程序控制器，当实时温度高于温度的设定值的上限时，PLC可编程序控制器自动控制加热板不工作，当实时温度低
于温度的设定值的下限时，PLC可编程序控制器自动控制加热板启动。
[0011]本专利技术全工艺模块化组合清洗系统，其中，所述摆动粗切风干机构包括高压风机一、摆动电机、摇臂、多根风刀，高压风机一的外壳固定在机架上，高压风机一的出风口通过管路与风刀的进风口连接，摆动电机的输出轴与摇臂的一端连接，摇臂的另一端与风刀连接，摆动电机驱动摇臂摆动，进而带动风刀在水平方向上来回摆动。
[0012]本专利技术全工艺模块化组合清洗系统，其中，所述伺服驱动滑台包括安装座、装在安装座上的电机、装在安装座内的滚珠丝杠副、装在安装座上的直线导轨、与直线导轨滑动配合的滑块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全工艺模块化组合清洗系统，其特征在于，包括总电控箱（2）和至少一个清洗单元，清洗单元采用双工位模块，清洗单元包括机架（1）、设置在所述机架（1）内第一工位的浸入式清洗机构（3）和第二工位的喷淋风切清洗机构（4）、料筐（7）；所述总电控箱（2）安装在所述机架（1）上；所述浸入式清洗机构（3）包括浸泡槽（33）、固定在浸泡槽（33）外的多个贴片式的加热板（34）、粘接固定在浸泡槽（33）底部外壁的多个超声波换能器（35）、装在浸泡槽（33）上方用于将料筐（7）水平传送到第二工位的料筐传送机构二（31）、位于料筐传送机构二上方的吊架（32）；所述料筐传送机构二（31）包括固定在浸泡槽（33）上的基座轴承支板（311）、传动电机（312）、前后对称设置的两组链传动机构（313）、两个伸缩气缸（314）、平行设置的两个传动轴（315）、两个传动安装板（316），传动电机（312）固定在机架（1）上，传动电机（312）的输出轴转动带动两组链传动机构（313）的链条同步转动，两个伸缩气缸伸缩带动两个传动安装板和两组链传动机构沿传动轴向相对的内侧或外侧滑动；所述吊架（32）包括上盖安装架（323）、固定安装在上盖安装架（323）外的提升上盖（321）、固定在机架（1）上的用于驱动提升上盖（321）升降的伺服驱动滑台（322）、上端固定在上盖安装架（323）上的两根吊装连接钩（324）、装在提升上盖上的摆动粗切风干机构（325）；所述喷淋风切清洗机构（4），包括用于将料筐水平传送到下料机构的料筐传送机构三（41）、喷淋清洗机构和摆动风切机构；喷淋清洗机构包括喷淋槽体（44）、装在喷淋槽体（44）上方的喷淋上盖（42）、装在喷淋槽体（44）内上部的喷淋组件（43）；喷淋上盖（42）包括可提升上盖（422）、装在可提升上盖（422）上的两个提升气缸（421）；可提升上盖（422）包括固定部分（4221）、可提升盖子（4222）、装在固定部分（4221）底端的两个挡水板（4223），三者之间装有密封条，构成密封的罩体，将料筐（7）罩在可提升上盖（422）内，提升气缸（421）的下端与可提升盖子（4222）铰接，提升气缸（421）的上端通过支撑架（423）固定在机架（1）上；摆动风切机构包括高压风机二、摆动电机二（46）、两组齿轮组（47）、两根摇杆（48）、两根喷管风刀（49），高压风机二的外壳固定在机架（1）上，高压风机二的出风口通过管路与喷管风刀（49）的进风口连接，摆动电机二（46）的壳体固定在可提升上盖（422）的上壁，两组齿轮组（47）对称且呈V形转动连接在可提升上盖（422）的后侧内壁上，每组齿轮组均包括两个相啮合的齿轮，摆动电机二（46）的输出轴与两根摇杆（48）的一端连接，两根喷管风刀（49）的连接端各自穿过两组齿轮组中位于上方的齿轮中心并与两根摇杆（48）的另一端连接，摆动电机二（46）通过齿轮组（47）驱动摇杆（48）摆动，进而带动两根喷管风刀（49）摆动；喷淋槽体（44）的后侧面下部开设有排液孔，喷淋槽体（44）内设置有隔板（441），隔板（441）将喷淋槽体（44）的内腔分为工作腔（4411）和设备腔（4412），喷淋槽体（44）通过其工作腔（4411）顶端的延伸部（442）支撑在机架（1）上，工作腔（4411）内还设置有多根加热管（443），喷淋槽体（44）外还设置有贴片温度传感器（444），用于实时显示喷淋槽体（44）内清洗液的温度并将温度传回总电控箱（2）内的PLC可编程序控制器，当实时温度高于温度的设定值的上限时，PLC可编程序控制器自动控制加热管（443）不工作，当实时温度低于温度的设定值的下限时，PLC可编程序控制器自动控制加热管（443）启动；喷淋组件（43）包括装在设备腔（4412）内的喷淋泵座（434）、装在喷淋泵座（434）上的喷淋泵（431）、装在喷淋泵的入口管路的过滤器（432）、喷淋管安装板（435）、喷淋管（433）、过滤网（436），过滤器（432）的进液口与喷淋槽体(44)的排液孔连通，过滤器（432）的出液口与喷淋泵（431）的进水口连接，喷淋泵（431）的
出液口与喷淋管（433）的入口连接，喷淋管（433）的管壁上均匀开设有多个喷孔（4331），喷淋管（433）固定在喷淋管安装板（435）上，喷淋管安装板（435）固定在喷淋槽体的工作腔（4411）内，喷淋管（433）位于料筐传送机构三（41）的下方，过滤网（436）设置在设备腔（4412）内；料筐传送机构三（41）安装在喷淋槽体（44）的延伸部上，料筐传送机构三（41）采用电机驱动的链传动机构传送料筐。2.根据权利要求1所述的全工艺模块化组合清洗系统，其特征在于：每组链传动机构（313）包括所述传动安装板（316）、与传动安装板转动连接的两个链轮（3132）、用于张紧链条（3134）的与传动安装板转动连接的多个从动链轮（3133）、缠绕在两个链轮（3132）和多个从动链轮（313...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴素红，
申请(专利权)人：北京泰拓精密清洗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：