一种视觉测量中基于映射的相位匹配方法组成比例

一种基于映射关系的相位匹配方法，其特征在：其特征在：利用两台摄像机获取被摄对象的照片，并同时投射以同种频率的正弦条纹和相应的条纹解相线到目标物上，通过利用计算机视觉测量技术中的三步相移法得到相对相位主值，利用解相线获得最终的绝对相位值，利用得到的绝对相位主值和标准投射条纹的关系，把两个摄像机所得的绝对相位值完成N：N的映射完成粗匹配，运用亚像素技术完成精细匹配。由于该方法没有用到外极线约束条件，所以非常方便用于多目测量系统，很适于高分辨率摄像机，而且图像匹配与摄像机参数无关，也就是匹配精度不依赖于摄像机标定精度，因此匹配精度高速度快，适合于大尺寸物体的三维重建和精密测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种计算机视觉测量技术，尤其是，适用于面结构光三维重建系统中的三维重建和精密测量。
技术介绍
三维重建在国内、国外都取得一定进展，且在逆向工程领域应用普遍。目前，基于双目的面结构光重建技术应用较广，精度较高，能够满足高精度工业检测的需求，且已经产业化。基于正弦光的双目结构光重建系统的工作原理为通过投影仪投射经过编码的正弦光到物体表面，因物体表面凹凸不平而使结构光发生弯曲变形，通过左右两个摄像机拍摄得到变形图片，利用解相算法得到投射条纹的相位主值，然后对相位主值进行展开，得到绝对相位值；对两个摄像机分别得到的绝对相位值进行匹配，得到匹配点对，结合摄像机参数信息，利用摄像机模型，解得点对的三维信息，从而实现大尺度高密度的面形三维重建。基于双目的正弦结构光重建方法中最为关键的一步就是相位匹配算法。在双目结构光测量系统中，不同位置的摄像机在相同时间和条件下，对同一测量对象进行拍照，然后在图像空间中寻找同一测量对象表面物点在左右两幅图像中的对应像点，这个过程称之为匹配。匹配算法国内外均有研究，基本思想是基于相似性度量和连续性假设。目前在正弦结构光领域应用较多是基于外极线的相位灰本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于映射关系的相位匹配方法，其特征在：利用两台摄像机获取被摄对象的照片，并同时投射以同种频率的正弦条纹和相应的条纹解相线到目标物上，通过利用计算机视觉测量技术中的三步相移法得到相对相位主值，利用解相线获得最终的绝对相位值，利用得到的最终绝对相位主值和标准投射条纹的关系，把两个摄像机所得的绝对相位值完成Ｎ：Ｎ的映射完成粗匹配，运用亚像素技术完成精细匹配。

【技术特征摘要】
1.一种基于映射关系的相位匹配方法，其特征在利用两台摄像机获取被摄对象的照片，并同时投射以同种频率的正弦条纹和相应的条纹解相线到目标物上，通过利用计算机视觉测量技术中的三步相移法得到相对相位主值，利用解相线获得最终的绝对相位值，利用得到的最终绝对相位主值和标准投射条纹的关系，把两个摄像机所得的绝对相位值完成N =N的映射完成粗匹配，运用亚像素技术完成精细匹配。2.如权利要求1所述的一种视觉测量中基于映射的相位匹配方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎果，王治国，张启航，
申请(专利权)人：上海章旗柯维系统有限公司，
类型：发明
国别省市：31