使用多路导向程序对运动体进行导向的方法以及采用该方法的系统技术方案

一种用于在连续轨道上对由致动器（Ｍ）驱动的运动体（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３），特别是微型车，进行导向的方法，所述运动体由操作者通过一个包括有多个车道（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）的导向回路（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）而导向，所述导向回路对于沿同一轨道运动的各种运动体是公用的，所述方法包括以下步骤：所述操作者预先或者实时地为所述运动体选择一个运动策略；所述操作者根据所选择的运动策略确定所述运动体的参数，以及／或者；所述操作者将与所选择的运动策略对应的控制指令（数据，数据Ｖｉ ）传送到运动体，该控制指令包括与运动体的速度和使用的导向车道相关的控制指令；所述运动体在沿所述轨道运动时，根据运动策略选择所使用的导向车道。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在导向回路中控制运动体的系统。具体地，其特别适用于例如在轨道上导向的玩具车辆系统。
技术介绍
本领域中公知包括有车辆回路的游戏系统，其中车辆在该回路中通过导向车道被导引。但是，这些系统通常设置了多个回路，其中每个回路导引一辆车。每辆车是通过向回路提供命令来进行导向的。如果在相同的回路上存在几辆车辆，那么这些车辆将会基于向回路提供的命令以同样的方法被导向。对操作者来说，这样就会导致系统的使用变得有些单调，从长远考虑，可能会引起疲劳并使人对这种游戏系统失去兴趣。
技术实现思路
本专利技术的目的是一种可以解决这个问题的系统。本专利技术涉及一种系统，其可以在车辆回路例如导向车辆回路的控制过程中导入意外和自发性。本专利技术还有个优点就是其可以在同一个回路上独立地对不同车辆进行控制。本专利技术涉及一种用于在连续轨道上导向由致动器驱动的运动体的方法，该运动体特别是微型车辆。运动体由操作者通过一个包括有多个车道的导向回路而导向。所述导向回路对于沿同一轨道移动的各种运动体是公用的。该方法包括以下几个步骤操作者预先或者实时为运动体选择一个运动策略；操作者根据所选定的运动策略确定运动体的参数，以及/或者；操作者将与所选择的运动策略对应的控制指令传送到运动体；该控制指令包括包与运动体速度和使用的导向车道有关的指令。运动体在绕所述轨道移动时，根据运动策略选择所使用的导向车道。优选地，根据本专利技术，该方法中运动策略的特征在于下列至少一个初始化参数运动体的类型；行驶的方式；可用资源的类型和/或者数量，比如在微型车辆的情况下，此项包括轮胎的性质以及初始的汽油配置等。同时运动策略的特征在于下列特定的行驶参数中的至少一个一速度参数；一车道更改参数。优选地，根据专利技术，为了根据所选择的运动策略确定运动体的参数，该方法还包括操作者将数据和/或者宏命令输入设置于运动体中的存储区。存储区与一个控制致动器的微控制器相关联。优选地，根据本专利技术的实施例变体，为了将与所选择的运动策略对应的控制指令传送到运动体，方法包括通过为运动体分配一个标识符特别是一字母数字混合编制的标识符而初始化运动体中的每一个。同样这一标识符特征在于一特定的通信信道。在本专利技术的实施例变体中，该方法还包括以下步骤通过将控制指令与运动体的标识符相关联，将控制指令格式化为数字数据形式；将特定于每一个运动体的控制指令以及驱动运动体所需要的电源在导向回路上进行多路传输；每一个运动体的微控制器从多路控制指令中提取出与分配给运动体的标识符相关的控制指令。该方法还包括微控制器根据所提取出的控制指令控制致动器的步骤。优选地，根据本专利技术，该方法的多路传输为时分多路传输。优选地，根据本专利技术，该时分多路传输是这样进行的在每一个用于传送与给定运动体有关的控制指令的阶段之后，有一供电阶段。优选地，根据本专利技术，该方法还包括步骤对运动体的致动器通过在运动体中的与所述导向回路相关的电路和/或电池和/或可充电电池进行供电。为了传输与所选择的运动性策略对应的控制命令，还包括有以下步骤通过为每一个运动体分配一个标识符而初始化每一个运动体，该标识符特别是一个字母数字混合编制的标识符；通过将控制指令与运动体的标识符相关联，将控制指令格式化为数字数据形式；给运动体发送一个信号，特别是光的信号，比如红外光信号以及/或者一个声音信号和/或者一个电磁信号；每一个运动体的微控制器从多路控制指令中提取出与分配给运动体的标识符相关的控制指令。该方法还包括微控制器根据所提取出的控制指令控制致动器的步骤。优选地，根据专利技术，当运动体绕所述轨道运动时，为了根据运动策略来选择导向车道，该方法包括有以下步骤给定的运动体将一导向信号，特别是一个光信号，比如红外信号，传送给设置在导向回路以及/或者轨道上的接收器；接收器对导向信号解码以产生一个用于控制与所述接收器相关联的转轨器的状态的信号；所述转轨器根据控制信号切换状态。结合根据本专利技术的技术特征的结果是在运动体沿所述轨道运动时，运动体致动允许其改变路线的转轨器。结合根据本专利技术的技术特征的另一结果是传送控制指令给运动体的操作者可以看到运动体在轨道上的侧向运动实际上等同于通过致动一方向盘用于改变所述运动体方向的观察者所观察到的侧向运动，观察者的视角与所述运动体相关联。结合根据本专利技术的技术特征的再一结果是绕所述轨道移动的运动体可以通过侧向转弯超过另一个在其前面的运动体。优选地，根据本专利技术，接收器设置在一个导向回路以及/或者轨道上，并位于转轨器前面且与其有一定距离，这样除了第一个致动所述转轨器的运动体之外，转轨器状态的改变不会使任何运动体的运动产生变化。优选地，根据本专利技术，该方法还包括在致动所述转轨器的运动体驶过之后，所述转轨器自动切换到一预定状态。优选地，根据本专利技术，所述预定状态是初始状态。优选地，根据专利技术，该方法还包括通过借助于与所述轨道形成为一体的阅读器，特别是光的阅读器或电磁阅读器，来检测与给定的运动体相关联的标签，从而确定每一个运动体绕着所述轨道完成的圈数。优选地，根据本专利技术，该方法还包括测定一给定运动体绕所述轨道完成的给定圈数所花费的时间。计时通过借助于与所述轨道形成为一体的阅读器，特别是光的阅读器或电磁阅读器，来检测与所述运动体相关联的标签的通过而实现的。系统本专利技术也涉及一个用于在一连续轨道上对由致动器驱动的运动体，特别是微型车辆，进行导向的系统。运动体由操作者导向经过一个包括有多个车道的导向回路。所述导向回路对于各种绕着同一轨道运动的运动体是公用的。操作者预先或者实时地为运动体选择一个运动策略。该系统包括用于根据所选择的运动策略确定所述运动体参数的参数确定装置； 传送装置，用于将与所选择的运动策略相关的控制命令，特别是与速度和所使用的导向车道相关的控制指令传送到运动体上。因此，在所述的实施例中，运动体可以是一个自动地而不需要所述操作者干涉地绕所述轨道运动的自动装置，运动体也可以编程以解释由操作者发出的控制指令以便产生对应于操作者期望的运动。运动体包括根据运动策略选择所使用的导向车道的选择装置。当运动体绕所述轨道运动时执行该选择装置。优选地，根据本专利技术，系统的运动策略的特征在于以下特定的初始化参数中的至少一个运动体的类型；行驶的方式；可用资源的类型和/或者数量，比如在微型车辆的情况下，此项包括轮胎的性质以及初始的汽油配置等。运动策略的特征还在于以下特定的行驶参数中的至少一个一速度参数；一车道更改参数。优选地，根据本专利技术，所述系统的参数确定装置还包括一个将数据和/或者宏命令输入设置于运动体中的存储区的控制单元。存储区与控制致动器的微控制器相关联。优选地，根据本专利技术，每一个运动体通过一个标识符，特别是一字母数字混合编制的标识符来标识。该系统还具有一底座，其包括由操作者致动以获得控制指令的操纵杆；通过将控制指令与运动体的标识符相关联，将控制指令格式化为数字数据形式的数据处理装置；用于将特定于每一个运动体的控制指令以及驱动运动体所需的电力在导向回路上多路传输的多路复用装置。每一个运动体的微控制器可以从多路控制指令中提取出分配给运动体的与标识符有关的控制指令。微控制器根据所提取出的控制指令来控制所述致动器。优选地，根据本专利技术，系统的该多路复用装置对电能和控制指令进行时分多路传输。优选地，根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在连续轨道上对由致动器(M)驱动的运动体(V1，V2，V3)，特别是微型车，进行导向的方法，所述运动体由操作者通过一个包括有多个车道(C1，C2，C3，C4)的导向回路(C1，C2，C3)而导向，所述导向回路对于沿同一轨道运动的各种运动体是公用的，所述方法包括以下步骤所述操作者预先或者实时地为所述运动体选择一个运动策略；所述操作者根据所选择的运动策略确定所述运动体的参数，以及/或者；所述操作者将与所选择的运动策略对应的控制指令(数据，数据Vi)传送到运动体，该控制指令包括与运动体的速度和使用的导向车道相关的控制指令；所述运动体在沿所述轨道运动时，根据运动策略选择所使用的导向车道。2.如权利要求1所述的方法，该方法中的运动策略的特征在于如下参数中的至少一个·特定的初始化参数运动体的类型；行驶的方式；可用资源的类型和/或者数量，例如在微型车辆的情况下，此项包括轮胎的性质以及初始的汽油配置等，·特定的行驶参数一速度参数；一路线更改参数。3.如权利要求1和2的其中之一所述的方法，为了根据所选择的运动策略确定车辆的参数，该方法还包括操作者将数据和/或者宏命令输入设置于运动体中的存储区的步骤，存储区与控制该致动器的微控制器(UT2，W2)相关。4.如权利要求1到3中任一项所述的方法，为了将与所选择的运动策略对应的控制指令传送到所述运动体，所述方法还包括以下步骤通过为运动体分配一个标识符(IDENT)，特别地是一字母数字混合编制的标识符，而初始化所述运动体中的每一个；通过将控制指令与所述运动体的标识符相关联，将所述控制指令格式化为数字数据形式；将特定于每一个所述运动体的控制指令以及驱动该运动体所需的电力在所述导向回路上进行多路传输；每一个运动体的每个微控制器从多路传输的控制指令中提取出与分配给所述运动体的标识符相关的控制指令；所述方法还包括所述微控制器根据所提取的控制指令控制致动器的步骤。5.如权利要求4所述的方法，该方法中的所述多路传输方法是时分多路传输。6.如权利要求5所述的方法，在每一个用于传送与给定运动体有关的控制指令的阶段(数据Vi)之后有一供电阶段(电能)。7.如权利要求1到3中任一项所述的方法，所述方法还包括通过位于所述运动体中的与所述导向回路相关的电路和/或电池和/或可充电电池对所述运动体的所述致动器进行供电的步骤，为了向所述运动体传输与所选择的运动策略对应的控制命令，所述方法还包括以下步骤通过为每一个运动体分配一个标识符而初始化所述运动体中的每一个，该标识符特别是一个字母数字混合编制的标识符；通过将所述控制指令与所述运动体的标识符联系，将所述控制指令格式化为数字数据形式；给所述运动体发送一个信号，特别是光的信号，比如红外光信号以及/或者一个声音信号和/或者一个电磁信号；每一个运动体的微控制器从所述信号中提取出与分配给所述运动体的标识符相关的控制指令，所述方法还包括所述微控制器根据从所述信号中提取出的控制指令控制所述致动器的步骤。8.如权利要求1到7中任一项所述的方法，当所述运动体沿所述轨道运动时，为了根据所述运动策略来选择导向车道，所述方法包括以下步骤一给定的运动体将一导向信号，特别地是一个光信号，比如红外信号传送(G，E1)给设置在导向回路以及/或者轨道上的接收器(D1)；所述接收器对所述导向信号解码，以产生一个用于控制与所述接收器相关并设置在所述导向回路上的转轨器(A1，B1)的状态的信号；所述转轨器根据所述控制信号切换状态；从而在运动体沿所述轨道运动时，所述运动体致动允许其改变车道的转轨器；从而传送控制指令给运动体的操作者可以注意到运动体在轨道上的侧向运动实际上等同于通过致动一方向盘用于改变所述运动体方向的观察者所观察到的侧向运动，观察者的视角与所述运动体相关；从而一个沿所述轨道运动的运动体可以通过侧向转弯超过另一个在其前面的运动体。9.如权利要求8所述的方法，所述接收器设置在该导向回路以及/或者该轨道上，并位于转轨器前面且与其有一定距离，这样除了第一个致动所述转轨器的运动体，转轨器状态的改变不会使任何运动体的运动产生变化。10.如权利要求8或9所述的方法，所述方法还包括在已致动所述转轨器的运动体驶过之后，所述转轨器自动切换到一预定状态。11.如权利要求10所述的方法，所述预定状态是初始状态。12.如权利要求1到11中任一项所述的方法，所述方法还包括通过借助于与所述轨道一体的阅读器(CL)，特别是光学阅读器或电磁阅读器，来检测与给定的运动体相关的标签(L)，从而确定每一个运动体绕所述轨道转过的圈数。13.如权利要求1到12中任一项所述的方法，所述方法还包括测定一给定运动体绕所述轨道完成给定圈数所花费的时间，所述计时通过借助于与所述轨道一体的阅读器，特别是光学阅读器或电磁阅读器，来检测与所述运动体相关的标签的通过而实现。14.一个用于在连续轨道上对由致动器(M)驱动的运动体(V1，V2，V3)，特别是微型车，进行导...

【专利技术属性】
技术研发人员：洛朗·特雷梅尔，拉裴尔·比尼，
申请(专利权)人：瓦尼有限公司，
类型：发明
国别省市：