用于悬停模型的推进和转向系统技术方案

具有悬停能力的模型包括能够同时倾斜和旋转的一个或多个气垫。通过倾斜一个或多个气垫，增加了与地表面的摩擦接触，并且失去了垫的气浮效果。通过在倾斜时旋转同样的气垫，为具有悬停能力的模型提供推进和转向能力。气垫的倾斜和旋转增加了在粗糙地形上的推力，而且使车辆能够渡过水和陆地成为水陆两用的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及悬停模型。更具体地涉及一种用于悬停模型的转向和推进系统。
技术介绍
通常，具有悬停特征的传统玩具模型由安装在车辆顶侧的一个或若干个推进器产生推力。通过一个或多个放置于推进器风扇之后的方向舵来实现转向。在其他可选择的布置中，可通过在双风扇机构中相对于与其位置相对的风扇颠倒单个风扇的推力来实现转向。已经证实推进器产生的推力对于操作是非常无效的，而且也非常快速地消耗典型的可充电电池的能量。因而与具有轮子的电能传统玩具R/C汽车相比，玩具的运行时间是令人失望地短暂。可充电电池驱动的具有悬停能力的玩具模型通常不具备足够的推力，因此，不利地影响了加速和操纵。由于反方向的微小推力严重地限制了反向移动的能力。传统的模型通常具有位于车辆下面的膨胀气垫，由于它仅能充当无摩擦气浮，所以即使是最微小的斜坡该模型都不能爬升。另外，这些具有悬停能力的传统模型需要在光滑表面上操作，以便能够在充当气浮的气垫下有效地维持少量加压空气。在现有技术中，悬停模型通过推进器推力聚集速度，由于推进器的推力通常不足以克服车辆的动量，所以它的转向能力大大地变弱。因此，转向响应慢，结果转向半径大。很明显地需要一种能量更有效的悬停模型，该模型还包括有效的转向和推进系统。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，具有悬停能力的模型包括气垫，该气垫包括气浮功能和转向/推进系统。根据本专利技术的另一个方面，具有悬停能力的模型包括专作气浮的气垫，以及包含气浮和转向/推进能力的其它气垫。通过具有至少一个前部气垫、至少一个后部气垫和连接到所述至少一个前部气垫或所述至少一个后部气垫上的推进系统的模型来实现具有悬停能力的模型的这些和其它方面。该推进系统使该连接的气垫以预定方式倾斜并以用户选择的方向旋转。根据一个方面，预定方式的倾斜包括所述至少一个气垫从平的气浮状况倾斜到与模型操作的地面行驶表面成角度的位置。根据另一方面，所述至少一个前部气垫固定安装于水平的气浮位置，并且所述推进系统连接到所述至少一个后部气垫上，以使所述至少一个后部气垫为模型提供转向和推进。在本专利技术的再一方面，该模型包括两个后部气垫和一个专用作气浮的前部气垫。在该实施例中，推进系统连接到所述两个后部气垫上，以便每个后部气垫相对彼此在相对方向上旋转，从而使所述模型在直线方向移动。在另一实施例中，模型包括具有相应的被配置为所述气垫提供空气的管道的空气压缩风扇，和与气垫连接的切断机构，该气垫连接到推进系统上，当启动推进系统并倾斜气垫时，该切断机构用于切断到气垫的气流。在本专利技术的再一个实施例中，模型包括前右部气垫和前左部气垫，以及后右部和后左部气垫。左侧齿轮箱与所述前左部和后左部气垫连接，并且枢轴地安装到模型的底盘上。右侧齿轮箱与所述前右部和后右部气垫连接，并且枢轴地安装到模型底盘上。控制装置连接到左侧齿轮箱和右侧齿轮箱上，用于独立地和选择地转动所述齿轮箱，从而使各个气垫为所述气垫提供至少两种不同的操作模式。控制装置可以包括，例如，具有右侧伺服操纵杆的右侧伺服元件、具有左侧伺服操纵杆的左侧伺服元件、一端连接到右侧伺服操纵杆、相对的一端连接到右侧齿轮箱的右侧控制臂、和一端连接到左侧伺服操纵杆、相对的一端连接到左侧齿轮箱的左侧控制臂。该伺服元件响应于来自无线电控制器的用户接收命令，选择地控制齿轮箱的操作位置。该机构能够使齿轮箱在大于90度的范围内转动，用于在一种模式中提供四轮操作车辆，并且在另一操作模式中为模型提供倾斜轮推进系统。通过以下参考附图的详细说明，本专利技术的其它方面和特征变得明显。但是应当知晓，该附图仅仅被设计为解释的目的，而不是作为本专利技术的范围的定义，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知晓，不必要依比例绘制附图，除非另外指出，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和程序。附图说明图中，相同的参考数字表示遍及整个视图的类似的部件图1是根据本专利技术的一个实施例的具有悬停能力的模型的顶部视图；图2是根据本专利技术的一个实施例的具有悬停能力的模型的底部视图；图3是具有悬停能力的模型沿图1中线III-III的截面图；图4是具有悬停能力的模型的截面图，其示出了根据本专利技术的一个实施例的转向和推进系统；图5是根据本专利技术的一个实施例的在未启动位置的转向和推进悬停的内部工件的示意图；图6是根据本专利技术的一个实施例的在启动位置的转向和推进悬停的内部工件的示意义；图7是根据本专利技术的一个可选择实施例的具有悬停能力的模型/4轮车辆的组合体的透视图，其中轮子处于倾斜的转向/推进操作模式；图8是具有悬停能力的模型/4轮车辆的组合体的透视图，其示出了所有四个车轮都处于平的气浮/悬停位置；和图9是根据本专利技术的一个实施例的具有悬停能力的模型/4轮车辆的透视图，其示出了轮子处于驱动位置；图10是根据本专利技术的一个实施例的具有悬停能力的模型/4轮车辆的透视图，其示出了一组轮子处于驱动位置，另一组轮子处于气浮位置。具体实施例方式本专利技术的具有悬停能力的模型(例如模型气垫船)可以拥有若干个不同结构的气垫。在这些不同结构中，一些或所有的气垫可通过倾斜和旋转提供转向和推进。可以很清楚地看出，根据特定结构，一些气垫能专用作模型的气浮。作为示例，图1-6中所示的实施例示出总共在车辆下安装三个气垫10L、10R和12。空气从主体顶部的开口14吸入到车辆中。压缩风扇30旋转，以从主体的顶部开口14的开口将空气吸入车辆。足够的压缩空气被导入气垫10、12，使它们都膨胀，并建立和维持垫10、12下方的集中空间32的高压空气。作为标准的悬停车辆，稳定的空气膜从气垫侧与地面5的接触点7排出，形成气浮或悬停效果。从气垫下排出的空气膜基本上降低了气垫和车辆行驶的表面5之间的任何摩擦。由于在更光滑的表面上排出最少的空气膜，所以悬停功能在光滑的、均衡的表面比在粗糙的、不规则的表面效果好。因此，有效地维持了形成于气垫10、12下的空间32内的加压空气，并且不会由于多孔表面内的裂缝和空隙而损失加压空气。图1-6的实例模型以三个气垫10L、10R和12为特征，如图所示，在三角布置中为等尺寸的环形垫。在其他预期实施例中，垫10、12可以制成不同的尺寸，特别是气垫10的尺寸可以不同于气垫12的尺寸。在该典型实施例中，前部或向前安装的垫12专用作气浮，并且通常可以以固定方式安装。然而还可以使前部气浮垫12转动安装以有助于其通过不平坦的表面，以便更好地维持垫之下的空间32内的加压空气以维持气浮操作。该后部两个气垫10L和10R具有作为气浮和用于推进和转向的双功能。现在参照图3-6描述推进和转向机构。理论上，因为空间32中的该少量加压空气由于失去均衡的地面接触而完全排出，所以通过倾斜一个或两个后部安装气垫10就会失去气浮功能。通常，当倾斜轮10时，加压空气将继续被引入倾斜气垫并消耗，但是使用唯一的机械空气切断系统。这可以通过连接到万向接头连杆42上的成角度设置的且相对的法兰50示出。当后部垫10L和10R倾斜时，各个法兰50L和50R有效地关闭空气通道52，该空气通道将空气送入后部气垫。就前部垫12而言，由法兰50的关闭改变了加压气体的方向使其从压缩风扇流到主动气浮垫。该空气关闭的特征保证所有空气都改变方向流向没有倾斜的气垫，并且所有其它内管道保持加压用于最大悬停效果。在该示例中，向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模型，包括：至少一个前部气垫；至少一个后部气垫；和连接到所述至少一个前部气垫或所述至少一个后部气垫上的推进系统，所述推进系统使连接的气垫以预定方式倾斜并以用户选择的方向旋转。

【技术特征摘要】
US 2006-1-24 60/7616501.一种模型，包括至少一个前部气垫；至少一个后部气垫；和连接到所述至少一个前部气垫或所述至少一个后部气垫上的推进系统，所述推进系统使连接的气垫以预定方式倾斜并以用户选择的方向旋转。2.如权利要求1所述的模型，其特征在于以预定方式的倾斜包括所述至少一个气垫从平的气浮状况倾斜到与模型操作的地面形式表面成角度的位置。3.如权利要求1所述的模型，其特征在于所述至少一个前部气垫固定安装于水平的气浮位置，并且所述推进系统连接到所述至少一个后部气垫上，以使所述至少一个后部气垫为模型提供转向和推进。4.如权利要求2所述的模型，其特征在于所述成角度的位置包括以相对于模型行驶表面大于零度的角度倾斜所述后部气垫。5.如权利要求1所述的模型，其特征在于连接到推进系统的气垫还包括具有预定花纹的胎面。6.如权利要求5所述的模型，其特征在于气垫胎面的预定花纹包括从由越野胎面、水胎面、履带胎面和所有季节胎面的组中选择的一种。7.如权利要求1所述的模型，还包括两个后部气垫；和一个专用作气浮的前部气垫；其特征在于所述推进系统连接到所述两个后部气垫上，以便每个所述后部气垫在彼此相对的方向上旋转，从而使所述模型在直线方向移动。8.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：M苏祖基，MG赫特曼，
申请(专利权)人：天峰玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[]