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具有悬停能力的模型包括能够同时倾斜和旋转的一个或多个气垫。通过倾斜一个或多个气垫，增加了与地表面的摩擦接触，并且失去了垫的气浮效果。通过在倾斜时旋转同样的气垫，为具有悬停能力的模型提供推进和转向能力。气垫的倾斜和旋转增加了在粗糙地形上的推力...
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