【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人腿部实验装置。
技术介绍
单腿跳跃机器人能适应不同地形的需要，有效地替人完成各种任务。单腿跳跃机器人是模拟袋鼠、麻雀等生物运动方式的一类仿生机器人。相比于轮式、履带式、爬行或步行机器人，单腿跳跃机器人具有更强的越障能力和机动性以及更高的运动效率和速度。在诸如勘探、搜救以及行星探测等太空探索领域具有重要的应用价值。在自然界和人类社会中，存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点，从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单；但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加；而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失，移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生，但履带式机器人在不平地面上的机动性仍...
【技术保护点】
１．一种机器人腿部实验装置，其特征在于包括连接轴（１）、机器人腿（２）、护栏（３）、底座（４）、万向轮（５）、竖直杆（６）、转动套（７）、上法兰（８）、长管（９）、上轴承（１０）、下轴承（１１）和下法兰（１２）；连接轴（１）一端与机器人腿（２）上部连接，连接轴（１）另一端与嵌入长管（９）一端连接，长管（９）另一端与转动套（７）连接，转动套（７）连接在竖直杆（６）上，竖直杆（６）上端与上轴承（１０）内圈固定，上轴承（１０）外圈位于上法兰（８）内侧，竖直杆（６）下端与底座（４）连接，底座（４）下表面与下轴承（１２）内圈固定，下轴承（１１）外圈固定于下法兰（１２）内侧，底座（４）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹开元，朱秋国，熊蓉，翁国冲，褚健，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86
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