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本实用新型公开一种机器人腿部实验装置。它包括连接轴、机器人腿、护栏、底座、万向轮、竖直杆、转动套、上法兰、长管、上轴承、下轴承和下法兰；连接轴一端与机器人腿上部连接，连接轴另一端与嵌入长管一端连接，长管另一端与转动套连接，转动套连接在竖直杆...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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