一种人工心脏泵转子轴向位移测量装置及其测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人工心脏泵转子轴向位移测量装置，采用的技术方案是：一种人工心脏泵转子轴向位移测量装置，所述测量装置包括在转子轴向上设置的至少一个轴向单电磁轴承，在转子径向上设置的至少两个径向永磁轴承，同时在转子径向上还设有至少一个轴向位移检测装置，位移检测装置连接在轴向位移控制系统中。有益效果在于：没有增加被检测零件，系统结构简单，缩短了心脏泵的轴向长度；利用径向永磁轴承转子磁环本身的磁场变化，采用霍尔传感器测量转子轴向位移，灵敏度高，体积小，易于安装；霍尔传感器的布置方式及输出电压的解耦算法消除了转子径向位移对霍尔传感器输出电压的影响，因此，霍尔传感器的输出电压变化完全反映了转子的轴向位移变化情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种人工心脏泵，尤其是涉及一种磁悬浮人工心脏泵的转子轴向位移测量装置及其测量方法。
技术介绍
磁悬浮人工心脏泵的磁悬浮系统可分为电磁悬浮系统、永磁悬浮系统以及混合悬浮系统。永磁轴承是被动稳定的，不需要传感器检测转子位移；电磁轴承和混合轴承(电磁、 永磁混合轴承)是主动稳定的，需要通过无接触的方式利用传感器来检测转子位移，然后将位移信号送入控制器，控制电磁线圈中的电流，从而达到控制转子悬浮位置的目的。因此， 位移传感器是磁悬浮人工心脏泵的重要组成部分之一，其性能也会影响整个系统的性能。在磁悬浮系统中，转子无接触的悬浮于空间中，转子位移只能通过无接触的方式来检测，能够完成这种检测方式的传感器有电涡流式传感器、超声波传感器、电容式传感器、霍尔传感器以及光学传感器等。由于磁悬浮人工心脏泵的特殊工作环境和要求，目前采用的位移传感器有电涡流传感器、超声波传感器及霍尔传感器等，而在在心脏泵中应用相对较多的是电涡流传感器，这种传感器具有动态性能好、输出线性度好、体积较小等特点。 但是，电涡流传感器对被测表面的材料具有一定的选择性，材料不同，其性能也不同；测量转子的轴向位移时，必须安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种人工心脏泵转子轴向位移测量装置，其特征在于：所述测量装置包括在转子轴向上设置的至少一个轴向单电磁轴承，在转子径向上设置的至少两个径向永磁轴承，同时在转子径向上还设有至少一个轴向位移检测装置，轴向位移检测装置连接在轴向位移控制系统中。

【技术特征摘要】
1.一种人工心脏泵转子轴向位移测量装置，其特征在于所述测量装置包括在转子轴向上设置的至少一个轴向单电磁轴承，在转子径向上设置的至少两个径向永磁轴承，同时在转子径向上还设有至少一个轴向位移检测装置，轴向位移检测装置连接在轴向位移控制系统中。2.按照权利要求1所述的人工心脏泵转子轴向位移测量装置，其特征在于所述径向放置的轴向位移检测装置为4个，在转子的圆周方向均布。3.按照权利要求1或2所述的人工心脏泵转子轴向位移测量装置，其特征在于所述轴向位移控制系统包括位移信号处理器、电磁轴承控制器和功率放大器，所述位移信号处理器将径向位移检测装置输出的径向位移信号进行放大并运算、消除径向位移对轴向位移检测的影响后输送给电磁轴承控制器，所述电磁轴承控制器通过控制策略运算将径向位移信号转换成转子轴向位移电压控制信号，所述功率放大器将转子轴向位移电压控制信号转换成轴向单电磁轴承电磁线圈中电流。4.按照权利要求2所述的人工心脏泵转子轴向位移测量装置，其特征在于所述电磁轴承控制器为PID控制器。5.按照权利要求1所述的人工心脏泵转子轴向位移测量装置，其特征在于所述轴向位移检测装置为霍尔传感器。6.一种用于权利要求1所述人工心脏泵转子轴向位移测量装置的测量方法，其特征在于所述测量方法包括以下步骤1)在转子的径向圆周方向上均布四个轴向位移检测装置，由该装置测量获得轴向位移信号；2)将轴向位移信号传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑琴，李红伟，张云鹏，
申请(专利权)人：济南磁能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：88