本发明专利技术涉及一种摄像装置的控制电路，期望更加有效地进行用于手抖动校正的数据处理。基于由位移速度检测器(陀螺传感器12)检测出的摄像装置的位移速度和由位置检测器(霍尔元件10)检测出的摄像装置的对焦调整部件(透镜8)相关的位置对摄像装置的移动进行补偿。输入数据形式变换器(40)对在位移速度检测器(12)中检测出的位移速度从定点形式变换为浮点形式，并且将检测出的对焦部件的位置变换为浮点数据。陀螺滤波器(24)通过浮点形式的数据处理计算摄像装置的位移量数据，霍尔滤波器(22)通过浮点形式的数据处理生成对焦调整部件的驱动数据。将来自霍尔滤波器(22)的浮点形式的驱动数据变换为定点形式的驱动数据。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摄像装置的控制电路，该控制电路基于由位移速度检测器检测出的摄像装置的位移速度和由位置检测器检测出的与摄像装置的对焦调整部件相关的位置， 计算出用于对摄像装置的运动进行补偿的上述对焦调整部件的驱动数据。
技术介绍
在安装于数字摄像机、移动电话上的摄像机等摄像装置中，为抑制因手抖动引起的图像质量的降低，而安装手抖动校正功能的情况较多。该手抖动校正的方式存在多种，作为其中的一种是基于由陀螺传感器等检测出的摄像装置的振动(对焦结构的光轴的角速度)，使形成摄像中的对焦机构的校正透镜等的光学部件、CCD图像传感器等的摄像元件发生位移。此外，为了对对焦机构的位置进行控制，需要检测出发生位移的部件的位置，在该位置检测中使用霍尔传感器等。在此，为了使校正透镜等发生位移，对于从陀螺传感器输出的角速度信号进行积分处理从而进行从角速度变换为与角度相应的位移量的变换。这种信号处理一般利用数字数据处理，通过A/D转换器(ADC :Anal0g-t0-Digital Converter(模拟数字转换器))使来自传感器的信号变为数字数据后进行积分等处理。另外，为得到用于控制校正透镜等的实际驱动的信号，由霍尔传感器得到的位置检测信号也是必要的，该霍尔传感器的输出也通过A/D转换被运算处理为数字数据。而且，这样得到的校正透镜等的驱动数据通过D/A转换器(DAC Digital-to-Analog Converter (数字模拟转换器))被转换为模拟信号并提供给驱动校正透镜的驱动器。另外，对驱动器进行脉宽调制(PWM:Pulse Width Modulation)控制时，将数字数据提供给PWM调制电路，通过该PWM电路对驱动器进行PWM控制。专利文献1 日本特开2002-246913号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在此，A/D转换器、D/A转换器、PWM电路等的结构简单，因此通常使用输入定点形式的数据的部件。因此，手抖动校正所需要的数字数据处理通常也是通过定点形式的数据处理来进行的。但是，对来自陀螺传感器的输出的处理中包括积分处理，定点形式的运算通过该积分处理容易产生溢出。因此，期望更加有效地进行用于手抖动校正的数据处理。本专利技术是基于由位移速度检测器检测出的摄像装置的位移速度和由位置检测器检测出的与摄像装置的对焦调整部件相关的位置计算用于对摄像装置的移动进行补偿的上述对焦调整部件的驱动数据的摄像控制装置，其特征在于，具备第一输入数据形式变换器，其将与在上述位移速度检测器中检测出的位移速度相关的定点形式的数据变换为浮点形式的位移速度数据；位移量计算电路，其根据浮点形式的位移速度数据通过浮点形式的数据处理计算与上述摄像装置的位移相关的位移量数据；第二输入数据形式变换器，其将与由上述位置检测器检测出的上述对焦调整部件的位置相关的定点形式的数据变换为浮点形式的位置数据；驱动数据生成电路，其通过对浮点形式的上述对焦调整部件的位置数据和浮点形式的上述位移量数据进行浮点形式的数据处理，生成上述对焦调整部件的驱动数据；以及输出数据形式变换电路，其将浮点形式的驱动数据变换为定点形式的驱动数据。另外，优选的是上述第一输入数据形式变换器和上述第二输入数据形式变换器是通过以时分(時分割)的方式利用一个数据形式变换电路而构成的。另外，优选的是从上述位移速度检测器以及上述位置检测器输出与模拟的位移速度、位置相关的检测信号，通过A/D转换器以时分的方式对这些检测信号进行A/D转换而得到定点形式的位移速度数据以及位置数据，得到的定点形式的位移速度数据以及位置数据依次被提供给上述第一输入数据形式变换器以及上述第二输入数据形式变换器。专利技术的效果根据本专利技术，利用浮点形式的数据进行数据处理，由此能够更加有效地进行用于补偿手抖动的数据处理。附图说明图1是实施方式所涉及的摄像机的手抖动校正系统的概要的框结构图。图2是表示实施方式所涉及的陀螺滤波器的概要的结构的框图。图3是表示使用于陀螺滤波器的数字滤波器的结构例的概要的框图。图4是实施方式所涉及的摄像机的手抖动校正系统的概要的框结构图。图5是表示用于由CPU读出数据的结构的图。附图标记说明2 传感器部；4 电路部；6 驱动部；8 透镜；10 霍尔元件；12 陀螺传感器；14 音圈马达(VCM) ；20 :A/D转换器(ADC) ；22 霍尔滤波器；24 陀螺滤波器(夕~ 4 口 7 O 夕)；26 :D/A转换器(DAC) ；28 内部监视用电路；32 加法器；34 伺服电路；40 输入数据形式变换电路；42 手抖动成分提取电路；44 积分电路；46 定心(力 > 夕U > 7 )处理电路；48 输出数据形式变换电路；60 数字滤波器；61、62、63、72 乘法器；64、65 延迟电路； 66 加法器。具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。本实施方式所涉及的摄像装置的控制装置用于摄像机的手抖动校正功能。图1是实施方式所涉及的摄像机的手抖动校正系统的概要的框结构图。本手抖动校正系统包括传感器部2、电路部4以及驱动部6。本系统采用如下手抖动校正方式将在摄像元件(未图示)的受光面上形成光学图像的光学系统中设置的校正透镜(透镜8)作为对焦调整部件并对该对焦调整部件的位置进行调整来进行手抖动校正。传感器部2由霍尔元件10和陀螺传感器12构成。霍尔元件10是对透镜8的位置进行检测的传感器，基于固定在透镜8上的磁铁的磁场，产生对应于与透镜8的距离的电压信号Vp并输出到电路部4。为检测出在与光轴垂直的平面(χ-y平面)内的透镜8的二维位置(Px，Ργ)，霍尔元件10分别对应于χ方向、y方向来进行设置，并分别关于χ方向、y 方向输出信号VP。陀螺传感器12是为检测摄像机的振动而设置的传感器(位移速度检测器)，作为与摄像机的位移速度相应的振动检测信号，将与角速度ω相应的电信号Vco输出到电路部 4。还设置有两个陀螺传感器12，该两个陀螺传感器12分别关于绕χ轴的角速度成分以及绕y轴的角速度成分输出信号νω。能够进行位移的透镜8和使该透镜8发生位移的驱动部6构成振动补偿机构，驱动部6例如由音圈马达(Voice Coil Motor :VCM)14构成。VCM 14根据电路部4生成的驱动信号，使构成VCM的可动线圈的位置发生直线位移，来对透镜8的位置进行控制。为实现 x-y平面内的二维位移，设置一对可动线圈，分别在χ方向、y方向上发生位移。电路部4具有ADC (A/D转换器)20、霍尔滤波器22、陀螺滤波器24以及DAC 26。 电路部4由逻辑电路构成，例如构成为ASIC(Application Specific Integrated Circuit 专用集成电路)。将霍尔元件10、陀螺传感器12的输出信号VP、V ω分别输入到ADC 20中。ADC 20 将两个霍尔元件10分别输出的电压信号Vp和两个陀螺传感器12分别输出的电压信号V ω 以时分的方式变换为定点形式的位置数据DP、角速度数据Dco。各个信号的A/D转换在每个伺服控制周期内周期性地进行。作为ADC 20的输出的位置数据DP、角速度数据D ω输入到输入数据形式变换电路 40中。该输入数据形式变换电路40将这些位置数据DP、本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种摄像装置的控制电路，是基于由位移速度检测器检测出的摄像装置的位移速度和由位置检测器检测出的与摄像装置的对焦调整部件相关的位置计算用于对摄像装置的移动进行补偿的上述对焦调整部件的驱动数据的摄像控制装置，其特征在于，具备：第一输入数据形式变换器，其将与在上述位移速度检测器中检测出的位移速度相关的定点形式的数据变换为浮点形式的位移速度数据；位移量计算电路，其根据浮点形式的位移速度数据通过浮点形式的数据处理计算与上述摄像装置的位移相关的位移量数据；第二输入数据形式变换器，其将与由上述位置检测器检测出的上述对焦调整部件的位置相关的定点形式的数据变换为浮点形式的位置数据；驱动数据生成电路，其通过对浮点形式的上述对焦调整部件的位置数据和浮点形式的上述位移量数据进行浮点形式的数据处理，生成上述对焦调整部件的驱动数据；以及输出数据形式变换电路，其将浮点形式的驱动数据变换为定点形式的驱动数据。
【技术特征摘要】
2010.05.17 JP 2010-1128781.一种摄像装置的控制电路，是基于由位移速度检测器检测出的摄像装置的位移速度和由位置检测器检测出的与摄像装置的对焦调整部件相关的位置计算用于对摄像装置的移动进行补偿的上述对焦调整部件的驱动数据的摄像控制装置，其特征在于，具备第一输入数据形式变换器，其将与在上述位移速度检测器中检测出的位移速度相关的定点形式的数据变换为浮点形式的位移速度数据；位移量计算电路，其根据浮点形式的位移速度数据通过浮点形式的数据处理计算与上述摄像装置的位移相关的位移量数据；第二输入数据形式变换器，其将与由上述位置检测器检测出的上述对焦调整部件的位置相关的定点形式的数据变换为浮点形式的位置数据；驱动数据生成电路，其通过对...
【专利技术属性】
技术研发人员：平山秀树，
申请(专利权)人：安森美半导体贸易公司，
类型：发明
国别省市：BM
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