【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于低推力波动直线永磁同步电机，属于电机领域。
技术介绍
推力波动是直线电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，从而恶化其伺服运行特性。直线电机推力波动的产生有多种成因，其中包括由于端部效应和齿槽效应引起的推力波动，直线电机制造精度对直线电机推力输出的影响，以及相电流整流波形与线圈不匹配而引起直线电机的推力输出发生变化。对于永磁直线电机，由于初级铁心纵向端部及定子永磁体的存在，即使在电机绕组在不通电的情况下，也存在着明显的纵向端部效应力，称为端部定位力Fmd，它是引起推力特性波动的主要成分，如图12所示，在初级铁心2两个端部存在明显的端部效应。端部定位力Fmd与初级铁心2几何尺寸和绕组结构、电机极距、永磁体极宽等诸多因素相关，是极距的周期函数，其幅值主要取决于极距与有效气隙的比值，与直线电机驱动电流无关。可以通过改变初级铁心的长度及端部形状，使得通过气隙进入绕组铁心的励磁磁通保持较好的一致性，从而使得端部定位力Fmd降低。永磁同步直线电机的初级铁心使用开槽硅钢叠片聚合磁路。导磁介质的不连续使电机的气隙磁场在空间上沿纵向分布不均...
【技术保护点】
１．低推力波动直线永磁同步电机，包括初级、次级和气隙，次级包括次级永磁体（４）和磁轭（５），初级包括电枢铁心（２）和电枢绕组（３），其特征在于，所述初级还包括两块初级永磁体（１）；所述两块初级永磁体（１）分别粘贴固定在电枢铁心（２）的前后两端，每块初级永磁体（１）所产生的磁场与其相对的次级永磁体阵列所产生的磁场相互作用，进而使初级的两端产生与运动方向平行的力，并且，位于两端的两块初级永磁体（１）所产生的力的方向相对或者相背，并且相互抵消。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：寇宝泉，李春艳，郭守仑，赵斌超，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93
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