【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及直动旋转致动器。
技术介绍
以往公知有既能进行旋转动作又能进行直动动作的致动器即直动旋转致动器。例如，这种直动旋转致动器具有将旋转电动机用的电枢绕组和直线电动机用的电枢绕组重叠在同心圆上而成的定子、以及绕输出轴安装永久磁铁等磁场部而成的动子，向动子直接产生转矩和推力。并且，这种产生转矩和推力的部位称作“电动机部”。另外，上述直动旋转致动器具有“检测器部”，该检测器部利用设置于定子上的直动旋转检测器和绕动子的输出轴而设置的直动旋转标尺(scale)，来检测动子的旋转和移动。并且，还提出了在负载侧设置有上述“电动机部”、在负载相反侧设置有上述“检测器部”的直动旋转致动器。例如日本特开2007-143385中记载的技术是与该现有技术相关联的内容。然而，上述直动旋转致动器具有如下问题直动方向的位置和旋转方向的角度的检测精度还有提高的余地。例如，上述直动旋转致动器的“电动机部”配置于“检测器部”与负载之间，因此“检测器部”与负载之间的距离处于变长的趋势。因此，“电动机部”发出的热对输出轴变形的影响容易成为“检测器部”的检测误差。
技术实现思路
本专利...
【技术保护点】
１．一种直动旋转致动器，其特征在于，该直动旋转致动器具有：电动机部，其包括：具有永久磁铁或铁心齿的磁场部、在旋转方向上产生旋转磁场的第１电枢绕组以及在直动方向上产生行进磁场的第２电枢绕组；输出轴，其安装在所述电动机部的所述磁场部上；检测器部，其具有针对所述输出轴检测直动方向的位置的直动检测器、和针对所述输出轴检测旋转方向的角度的旋转检测器；以及轴承部，其具有在直动方向上支承所述输出轴的直动轴承和在旋转方向上支承所述输出轴的旋转轴承，所述电动机部配置在所述输出轴的负载相反侧，所述检测器部配置在所述输出轴的负载侧。
【技术特征摘要】
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