一种可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构制造技术

本发明专利技术的一种可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构，包括底座、主油缸、中机架、第一侧机架、第二侧机架、侧机架间距调节装置和控制装置，所述中机架、第一侧机架、第二侧机架位于底座上，中机架位于两个侧机架之间，侧机架间距调节装置位于第一侧机架、第二侧机架下方，两个侧机架可在侧机架间距调节装置的带动下相对中机架左右移动，中机架的后方设置主油缸，该主油缸通过连接机构与第一侧机架和第二侧机架相连接，带动两个侧机架前后移动；所述主油缸、侧机架间距调节装置分别与控制装置相连接，在控制装置的控制下运动。本发明专利技术的装置可以根据船舶肋骨的加工需要进行调整，大大缩短了船舶肋骨加工的时间，提高了加工的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种造船设备，特别是一种可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构。
技术介绍
船体骨架是由龙骨、旁龙骨、肋骨、龙筋、舭龙骨、船首柱和船尾柱构成，它们共同组成了船舶骨架。其中肋骨是船体内的横向构件，它承受横向水压力，保持船体的几何形状。肋骨冷弯加工成形是船舶构件加工的一个重要环节，但是由于肋骨是不对称的型材，其加工过程是一个比较复杂的弯曲加工过程，在进行三支点弯曲时，在垂直方向上产生了不需要的弯曲变形，从而使制造出来的肋骨不符合要求，出现了很多废品。专利号为200520098017. 1的中国专利《一种肋骨冷弯机的垂向预弯装置》公开了一种冷弯机，该冷弯机包括侧机架和中机架，通过机架下方的支撑螺杆驱动侧下夹头移动， 从而使两个侧夹头与中下夹头存在高度差，从而消除旁弯的，但是该装置的机架不能够前后移动，更不能左右移动，只能够加工一种型号的船体肋骨。专利号为201020139908. 8的中国专利《肋骨冷弯机左右机架移动机构》也公开了一种肋骨冷弯机，该冷弯机的左右机架可以左右移动，但是不可以前后移动，加工肋骨的范围还是有限，并且左右机架的移动是在油缸的控制下移动，移动精度不高。总之，现有技术中虽然出现了一些肋骨冷弯机，但是其装置复杂，只能加工一种尺寸的肋骨，不能根据不同的船体肋骨进行调整，在遇到不同尺寸的肋骨时，需要对加工的设备进行重新的调整，因此加工周期比较长，效率比较低，并且工序繁琐浪费了很多的时间和资源。现有技术的中的肋骨冷弯机都是人工操作的，加工的精度不高，效率也不高，不适应大规模的生产。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构， 大大缩短了船舶肋骨的加工时间。实现本专利技术目的的技术解决方案为一种可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构，包括底座、主油缸、中机架、第一侧机架、第二侧机架、侧机架间距调节装置和控制装置， 所述中机架、第一侧机架、第二侧机架位于底座上，中机架位于两个侧机架之间，侧机架间距调节装置位于第一侧机架、第二侧机架下方，两个侧机架可在侧机架间距调节装置的带动下相对中机架左右移动，中机架的后方设置主油缸，该主油缸通过连接机构与第一侧机架和第二侧机架相连接，带动两个侧机架前后移动；所述主油缸、侧机架间距调节装置分别与控制装置相连接，在控制装置的控制下运动。本专利技术与现有技术相比，其显著优点为1)本专利技术的可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构包括两个侧机架，这两个侧机架不仅可以左右移动，而且可以前后移动，可以根据船舶肋骨的加工需要进行调整，大大缩短了船舶肋骨加工的时间，提高了加工的效率；2) 本专利技术的装置是通过电脑控制的，电脑控制中机架和两个侧机架运动，大大提高了加工的精度。下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。 附图说明图1为本专利技术的可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构侧视图。图2为本专利技术的可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构正视图。图3为本专利技术的可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构俯视图。具体实施例方式结合图1，本专利技术的一种可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构，包括底座1、主油缸2、中机架3、第一侧机架4、第二侧机架5、侧机架间距调节装置6和控制装置，所述中机架3、第一侧机架4、第二侧机架5位于底座1上，中机架3位于两个侧机架之间，侧机架间距调节装置6位于第一侧机架4、第二侧机架5下方，两个侧机架可在侧机架间距调节装置6的带动下相对中机架3左右移动，中机架3的后方设置主油缸2，该主油缸通过连接机构与第一侧机架4和第二侧机架5相连接，带动两个侧机架前后移动；所述主油缸、侧机架间距调节装置6分别与控制装置相连接，在控制装置的控制下运动。中机架3可沿底座1 前后移动。中机架3、第一侧机架4、第二侧机架5均包括上夹头、下夹头和油缸，油缸与上夹头相连，上夹头在油缸的带动下垂直移动。油缸与控制装置相连接，在控制装置的控制下运动。所述控制装置为工业控制计算机。三个机架的上夹头和下夹头均可拆卸，三个机架的上夹头下方均开有凹槽，三个机架的下夹头上方均开有凹槽，三个机架的下夹头上均嵌有电磁铁。上夹头上的凹槽与船舶肋骨的宽度相同，在进行垂直预弯校直的时候，船舶肋骨可以卡在上夹头和下夹头的凹槽上，由于上下夹头均可拆卸，因此可以对不同型号的船舶肋骨进行加工，大大加快了加工的进程。由于下夹头上嵌有电磁铁，当船舶肋骨放置到该装置上时，磁铁可对肋骨进行吸附，使其固定在下夹头上，不会滑动。本专利技术的侧机架间距调节装置6与步进电机相连，在步进电机的控制下对侧机架之间的间距进行调节。步进电机具有很高的控制精度，在控制装置和步进电机的配合下，可以大大提高侧机架的移动精度。结合图3，本专利技术的装置中，主油缸和机架上的油缸均通过油管7与液压站相连接。本专利技术中的“前”、“后”、“左”、“右是以图2中的正视图为基准，正视图的前方为“前”， 相对的一方为“后”。由于船体肋骨是不对称的型材，在进行三支点水平弯曲时，在垂直方向上产生了不需要的弯曲，即“旁弯”。本专利技术可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构是为了消除“旁弯”。在加工的时候，中机架和两个侧机架将船体肋骨夹紧，三个机架上的上夹头在控制装置的控制下分别向下运动，运动的幅度通过控制装置设定，最终消除船体肋骨在水平弯曲时出现的“旁弯”，实现对肋骨的垂直预弯处理。由于船体的肋骨数量很多，存在不同的型号，本专利技术可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构中的中机架可以前后移动，两个侧机架不仅可以前后移动也可以左右移动，从而对不同的船体肋骨进行加工处理，大大的扩大了可加工肋骨的范围。加工时，机架的夹头将船舶肋骨夹紧，之后使其在垂向上先发生弯曲，该弯曲的方向与“旁弯”的方向相反，待船舶肋骨水平弯曲回弹和放松发生垂向回弹后，达到抵消“旁弯”的目的，从而获得平整的船舶肋骨。本专利技术的装置全部是通过电脑控制的，电脑不仅控制中机架和两个侧机架整体的运动，还控制机架中油缸的运动，对油缸的运动量实现精确控制，大大提高了加工的精度。下面结合实施例对本专利技术做进一步详细的描述。实施例一种可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构，包括底座1、主油缸2、中机架3、第一侧机架4、第二侧机架5、侧机架间距调节装置6和控制装置，所述中机架3、第一侧机架 4、第二侧机架5位于底座1上，中机架3位于两个侧机架之间，侧机架间距调节装置6位于第一侧机架4、第二侧机架5下方，两个侧机架可在侧机架间距调节装置6的带动下相对中机架3左右移动，中机架3的后方设置主油缸2，该主油缸通过连接机构与第一侧机架4和第二侧机架5相连接，带动两个侧机架前后移动；所述主油缸、侧机架间距调节装置6分别与控制装置相连接，在控制装置的控制下运动。中机架3、第一侧机架4、第二侧机架5均包括上夹头、下夹头和油缸，油缸与上夹头相连，上夹头在油缸的带动下垂直移动。油缸与控制装置相连接，在控制装置的控制下运动。三个机架的上夹头和下夹头均可拆卸，三个机架的上夹头下方均开有凹槽，三个机架的下夹头上方均开有凹槽。三个机架的下夹头上均嵌有电磁铁。所述控制装置为工业控制计算机。所述中机架3可沿底座1前后移动。侧机架间距调节装置6与步进电机相连，在步进电机的控制下对侧机架之间的间距进行调节。加工时，将船舶肋骨放置到本专利技术的装置上，操作人员根据船舶肋骨的宽度选择合适本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可移动的肋骨冷弯机垂直预弯校直机构，其特征在于，包括底座［１］、主油缸［２］、中机架［３］、第一侧机架［４］、第二侧机架［５］、侧机架间距调节装置［６］和控制装置，所述中机架［３］、第一侧机架［４］、第二侧机架［５］位于底座［１］上，中机架［３］位于两个侧机架之间，侧机架间距调节装置［６］位于第一侧机架［４］、第二侧机架［５］下方，两个侧机架可在侧机架间距调节装置［６］的带动下相对中机架［３］左右移动，中机架［３］的后方设置主油缸［２］，该主油缸通过连接机构与第一侧机架［４］和第二侧机架［５］相连接，带动两个侧机架前后移动；所述主油缸、侧机架间距调节装置［６］分别与控制装置相连接，在控制装置的控制下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏业春，夏尧林，戴庆，
申请(专利权)人：安徽中瑞机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：34