智能导航骨折治疗仪制造技术

本发明专利技术公开了智能导航骨折治疗仪，它包括基座、Z轴单元、旋转单元、X轴单元、Y轴单元、近端单元和远端单元。远端单元包括一装接基座的固架和一装接在固架的远端骨针。近端单元，包括U形件和近端骨针，U形件设一共端座和二固接共端座的开口杆，近端骨针装接在二开口杆。远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、Z轴单元和旋转单元，调整近端骨针位置，使骨折二侧准确复位固定，它能产生如下技术效果：能提高复位精度，进行坚强固定，便于医生操作，实现微创操作，创伤小，减少对患者的创伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能导航骨折治疗仪。
技术介绍
目前，临床医生对骨折进行复位和固定，一般都是采用切开皮肤进行复位和固定的方式进行治疗。该治疗存在有如下方式1、需切开皮肤，对患者的创伤较大；2、需二次住院取出内固定。
技术实现思路
本专利技术提供了智能导航骨折治疗仪，其克服了
技术介绍
中骨折治疗所存在的不足。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是智能导航骨折治疗仪，它包括基座(10)；Z轴单元(20)，包括Z轴导轨(21)、Z轴动力器(22)和Z轴滑座(23)，Z轴导轨 (21)设在基座(10)，Z轴滑座(23)滑动连接Z轴导轨(21)，Z轴动力器(22)能带动Z轴滑座(23)相对Z轴导轨(21)沿Z轴滑动；旋转单元(30)，包括旋转动力器(32)和旋转座(33)，旋转座(33)能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座(23)，旋转动力器(32)能带动旋转座(33)相对Z轴滑座(23)转动；X轴单元(40)，包括X轴导轨(41)、X轴动力器(42)和X轴滑座(43)，X轴导轨 (41)设在旋转座(33)，X轴滑座(43)滑动连接X轴导轨(41)，X轴动力器(42)能带动X 轴滑座(43)相对X轴导轨(41)沿X轴滑动；Y轴单元(50)，包括Y轴导轨(51)、Y轴动力器(52)和Y轴滑座(53)，Y轴导轨 (51)设在X轴滑座(43)，Y轴滑座(53)滑动连接Y轴导轨(51)，Y轴动力器(52)能带动 Y轴滑座(53)相对Y轴导轨(51)沿Y轴滑动； 近端单元(60)，包括U形件和近端骨针(62)，U形件设一装接Y轴滑座(53)的共端座(611)和二固接共端座(611)的开口杆(612)，近端骨针(62)装接在二开口杆(612)； 及远端单元(70)，包括一装接基座(10)的固架(71)和一装接在固架(71)的远端骨针(72)。一较佳实施例之中它还包括控制机构(80)，能信号控制Z轴动力器(22)、旋转动力器(32)、X轴动力器(42) 和Y轴动力器(52)开关。一较佳实施例之中所述固架(71)包括至少二固杆(711)，二固杆(711)间设托板(712)。一较佳实施例之中所述开口杆(612)、固杆(711)都平行Z轴。一较佳实施例之中所述远端骨针(72)枢接固架(71)。一较佳实施例之中所述固架(71)还包括一转向盘(73)，转向盘(73)能绕Z轴转动地连接基座(10)，而且，转向盘(73)和基座(10)间设离合器(75)。一较佳实施例之中所述开口杆(612)包括外管和细管，外管固接共端座(611)， 细管滑动连接在外管内；近端骨针(62)装接在二细管。一较佳实施例之中所述近端骨针(62)末端枢设夹座(621)，夹座(621)和细管之间设万向关节(613)。一较佳实施例之中所述Z轴单元(20)还包括Z轴螺杆(24)，Z轴动力器(22)装设在基座(10)且能带动Z轴螺杆(24)转动，Z轴螺杆(24)和Z轴滑座(23)配合成丝杆螺母机构；所述X轴单元(40)还包括X轴螺杆(44)，X轴动力器(42)装设在旋转座(33)且能带动X轴螺杆(44)转动，X轴螺杆(44)和X轴滑座(43)配合成丝杆螺母机构；所述Y轴单元(50)还包括Y轴螺杆(54)，Y轴动力器(52)装设在X轴滑座(43) 且能带动Y轴螺杆(54)转动，Y轴螺杆(54)和Y轴滑座(53)配合成丝杆螺母机构。一较佳实施例之中所述旋转动力器(32)装设在Z轴滑座(23)，旋转座(33)固设转轴，所述转轴和旋转动力器(32)传动连接。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、Z轴单元和旋转单元，改变近端骨针位置，使骨折二侧准确复位固定，能克服
技术介绍
所存在的不足，产生如下技术效果a、能提高复位精度；b、进行坚强固定；C、便于医生操作；d、实现微创操作，创伤小，减少对患者的创伤。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1绘示了一较佳实施例的治疗仪的立体示意图。图2绘示了一较佳实施例的治疗仪的立体分解示意图。图3绘示了一较佳实施例的治疗仪主要部件的立体示意图。图4绘示了图3的A处放大示意图。具体实施例方式请查阅图1和图4，智能导航骨折治疗仪，它包括一基座10、一 Z轴单元20、一旋转单元30、一 X轴单元40、一 Y轴单元50、一近端单元60、一远端单元70和一控制机构80。所述基座10包括一底座和一能固接底座的上盖11。所述Z轴单元20，包括一 Z轴导轨21、一 Z轴动力器22、一 Z轴滑座23、一 Z轴螺杆24和一 Z轴齿轮25。所述Z轴导轨21设在基座10，所述Z轴动力器22装设在基座10， 所述Z轴滑座23滑动连接Z轴导轨21。所述Z轴螺杆24连接Z轴滑座23以使Z轴螺杆 24和Z轴滑座23配合成丝杆螺母机构；所述Z轴螺杆24和Z轴齿轮25同轴固接，所述Z 轴齿轮25和Z轴动力器22传动连接，以使得Z轴动力器22能带动Z轴齿轮25转动，能带动Z轴螺杆24转动，能带动Z轴滑座23相对Z轴导轨21沿Z轴滑动。所述旋转单元30，包括一旋转动力器32、一旋转座33、一转轴和一旋转齿轮35。所述旋转动力器32装设在Z轴滑座23，所述旋转座33能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座 23，所述旋转齿轮35传动连接旋转动力器32，所述转轴固接旋转座33，所述旋转齿轮35和转轴之间同轴固接。所述旋转动力器32能带动旋转齿轮35转动，所述旋转齿轮35带动转轴转动，带动旋转座33相对Z轴滑座23绕平行Z轴轴线转动。另根据需要，设盖板36盖接旋转动力器32。所述X轴单元40，包括一 X轴导轨41、一 X轴动力器42、一 X轴滑座43、一 X轴螺杆44和一 X轴齿轮45。所述X轴导轨41设在旋转座33，所述X轴动力器42装设在旋转座33，所述X轴滑座43滑动连接X轴导轨41。所述X轴螺杆44连接X轴滑座43以使得 X轴螺杆44和X轴滑座43之间配合成丝杆螺母机构；所述X轴螺杆44和X轴齿轮45同轴固接，所述X轴动力器42和X轴齿轮45传动连接，以使得X轴动力器42能带动X轴齿轮45转动，能带动X轴螺杆44转动，能带动X轴滑座43相对X轴导轨41沿X轴滑动。所述Y轴单元50，包括一 Y轴导轨51、一 Y轴动力器52、一 Y轴滑座53、一 Y轴螺杆54和一 Y轴齿轮55。所述Y轴导轨51设在X轴滑座43，所述Y轴动力器52装设在X轴滑座43，所述Y轴滑座53滑动连接Y轴导轨51。所述Y轴螺杆54连接Y轴滑座53且使得Y轴螺杆54和Y轴滑座53配合成丝杆螺母机构；所述Y轴动力器52和Y轴齿轮55传动链接；所述Y轴齿轮55和Y轴螺杆54同轴固接，以使得所述Y轴动力器52能带动Y轴齿轮55转动，能带动Y轴螺杆54转动，能带动Y轴滑座53相对Y轴导轨51沿Y轴滑动。所述近端单元60，包括一 U形件和一近端骨针62。采用U形件能便于用户脚部放置，脚底能撑设在U形件上。所述U形件设一固定装接Y轴滑座53的共端座611和二固接共端座611的开口杆612。所述开口杆612包括外管和细管，外管固接共端座611，细管滑动连接在外管内。所述近端骨针62末端枢设夹座621，所述夹座621和细管之间设万向关节613。从而使得所述近端骨针62能本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．智能导航骨折治疗仪，其特征在于：它包括：基座（１０）；Ｚ轴单元（２０），包括Ｚ轴导轨（２１）、Ｚ轴动力器（２２）和Ｚ轴滑座（２３），Ｚ轴导轨（２１）设在基座（１０），Ｚ轴滑座（２３）滑动连接Ｚ轴导轨（２１），Ｚ轴动力器（２２）能带动Ｚ轴滑座（２３）相对Ｚ轴导轨（２１）沿Ｚ轴滑动；旋转单元（３０），包括旋转动力器（３２）和旋转座（３３），旋转座（３３）能绕平行Ｚ轴轴线转动设在Ｚ轴滑座（２３），旋转动力器（３２）能带动旋转座（３３）相对Ｚ轴滑座（２３）转动；Ｘ轴单元（４０），包括Ｘ轴导轨（４１）、Ｘ轴动力器（４２）和Ｘ轴滑座（４３），Ｘ轴导轨（４１）设在旋转座（３３），Ｘ轴滑座（４３）滑动连接Ｘ轴导轨（４１），Ｘ轴动力器（４２）能带动Ｘ轴滑座（４３）相对Ｘ轴导轨（４１）沿Ｘ轴滑动；Ｙ轴单元（５０），包括Ｙ轴导轨（５１）、Ｙ轴动力器（５２）和Ｙ轴滑座（５３），Ｙ轴导轨（５１）设在Ｘ轴滑座（４３），Ｙ轴滑座（５３）滑动连接Ｙ轴导轨（５１），Ｙ轴动力器（５２）能带动Ｙ轴滑座（５３）相对Ｙ轴导轨（５１）沿Ｙ轴滑动；近端单元（６０），包括Ｕ形件和近端骨针（６２），Ｕ形件设一装接Ｙ轴滑座（５３）的共端座（６１１）和二固接共端座（６１１）的开口杆（６１２），近端骨针（６２）装接在二开口杆（６１２）；及远端单元（７０），包括一装接基座（１０）的固架（７１）和一装接在固架（７１）的远端骨针（７２）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张喜贵，林志雄，
申请(专利权)人：厦门大博颖精医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：92