本发明专利技术提供了一种电机防夹参数整定方法，操作人员通过整定器的数据输入模块给整定器的函数计算模块输入电机的以下参数，即空载转速的最大值和最小值n0max和n0min、额定转速的最大值和最小值n1max和n1min、额定点扭矩T1，整定器自动输出整定成功结果或整定失败提示，并在整定成功时存储并输出电机防夹设计的关键参数。根据本发明专利技术的电机防夹参数整定方法，通过手工输入任意电机的参数给整定器，即可知道该电机是否能用于防夹并得出电机防夹模块中要写入的关键参数。相比现有技术，不需要再拿小批量的电机去测试电机参数，节省了相关人员的时间；同时，不需要用手工作图的方法来考察电机的防夹力，简化了设计流程。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
出于安全方面的考虑和相关法规的要求，汽车上有多处开闭件需要具备防夹功能，比如电动车窗、电动天窗、电动举升门等；当前用于这些系统的电机全是永磁直流电动机。由于永磁直流电动机是一个对制造要求较高的部件，任何电机厂商做出来的电机其性能都无法和理论设计上完全一致，因此电机的实际参数都有一定的公差，也即在实际使用中电机的参数是一个范围。在开闭件的防夹中，由于控制器无法知道当前电机的性能曲线，而电机性能的公差对防夹力的大小起到关键作用，如果电机性能公差很大，将会直接使防夹系统发生误防夹或不防夹，同时系统也无法满足法规要求，这种因电机性能偏差引起的问题将直接导致系统的开发失败。为判断一种电机是否能用于防夹模块，传统的做法是1)取一小批电机进行实验(例如20个)，检测每个电机的性能数据，根据实验数据拟合每个电机的性能曲线；2)将所有电机的性能曲线进行汇总和对比，取均值做程序中准备预存的标准曲线.一入 ，3)将标准曲线画图，与本批(例如20个)电机的曲线进行对比，通过做图法估算防夹力的误差值大小，以判断电机是否能用于防夹。这种做法的缺点是耗费时间长，不方便操作，同时人力成本很高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有的电机防夹功能测试方法耗费时间长、不方便操作、人力成本高等缺陷，提出，该方法可简单判断提供的电机是否能用于防夹。本专利技术通过以下技术方案得以实现，包括如下步骤(1)操作人员通过整定器的数据输入模块给整定器的函数计算模块输入电机的以下参数，即空载转速的最大值和最小值Htlmax和Ilflmin、额定转速的最大值和最小值nlmax和 nlmin、额定点扭矩T1 ；(2)整定器的函数计算模块进行赋值，将最大防夹力(tmaxCI)，最小防夹力(tminCI)的初始值均赋为0 ；定义计数变量(i)以便存储计算结果；定义防夹力设计值U1)的最小容许值为t'；定义斜率调整次数的计数变量(η)并赋予其初值为0 ；(3)函数计算模块计算标准斜率值GO或人工计算好后通过整定器的数据输入模块输入到函数计算模块，计算方法为斜率均值法、角平分线法及中值连线法中的任意一种，其中，斜率均值法的计算方法为:k0 = ^min ^max ；权利要求CN 102236075 A权禾丨J 要求书1/2页1. ，其特征在于，包括如下步骤(1)操作人员通过整定器的数据输入模块给整定器的函数计算模块输入电机的以下参数，即空载转速的最大值和最小值Iitlmax和IItlmin、额定转速的最大值和最小值nlmax和IIlmin、额定点扭矩T1 ；(2)整定器的函数计算模块进行赋值，将最大防夹力(tmaxCI)，最小防夹力(tminCI)的初始值均赋为0 ；定义计数变量(i)以便存储计算结果；定义防夹力设计值U1)的最小容许值为t'；定义斜率调整次数的计数变量(η)并赋予其初值为0 ；(3)函数计算模块计算标准斜率值GO或人工计算好后通过整定器的数据输入模块输入到函数计算模块，计算方法为斜率均值法、角平分线法及中值连线法中的任意一种，其中，斜率均值法的计算方法为:kn =众一； 角平分线法的计算方法为2.如权利要求1所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，还包括计算kmin及kmax的步骤，计算过程如下(1)计算空转及额定情况下的两条转速-扭矩性能曲线，分别为3.如权利要求1所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述整定器为电脑，所述数据输入模块为键盘，所述函数计算模块为电脑中的C语言程序或者Excel函数，其通过电脑中CPU实现计算，所述数据存储模块为电脑中的RAM或ROM，所述数据输出模块为C语言程序界面或者Excel表格或者电脑除Excel表格外的其它文档。4.如权利要求3所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述电脑还连接有显示器，以显示数据输出模块输出的结果。5.如权利要求1所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述整定器为单片机。6.如权利要求1所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述防夹力设计值U1) 的最大容许值为t'为85 100N。7.如权利要求6所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述防夹力设计值U1) 的最大容许值为t'为95N。8.如权利要求1所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述防夹力的初始设计值t7/为60 95N。9.如权利要求8所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述防夹力的初始设计值t7/为70 85N。10.如权利要求9所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述防夹力的初始设计值t"为70N。11.如权利要求1所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述斜率增量ΔΚ为 0. 01-0. 5。12.如权利要求11所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述斜率增量AK为0. 1。13.如权利要求1所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述减小量At为 I-ION014.如权利要求13所述的电机防夹参数整定方法，其特征在于，所述减小量At为5N。全文摘要本专利技术提供了，操作人员通过整定器的数据输入模块给整定器的函数计算模块输入电机的以下参数，即空载转速的最大值和最小值n0max和n0min、额定转速的最大值和最小值n1max和n1min、额定点扭矩T1，整定器自动输出整定成功结果或整定失败提示，并在整定成功时存储并输出电机防夹设计的关键参数。根据本专利技术的电机防夹参数整定方法，通过手工输入任意电机的参数给整定器，即可知道该电机是否能用于防夹并得出电机防夹模块中要写入的关键参数。相比现有技术，不需要再拿小批量的电机去测试电机参数，节省了相关人员的时间；同时，不需要用手工作图的方法来考察电机的防夹力，简化了设计流程。文档编号G06F19/00GK102236075SQ201010169628公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日专利技术者刘中鑫, 吴春芬, 林福照, 毛承志, 钟益林 申请人:比亚迪股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电机防夹参数整定方法，其特征在于，包括如下步骤：（１）操作人员通过整定器的数据输入模块给整定器的函数计算模块输入电机的以下参数，即空载转速的最大值和最小值ｎ０ｍａｘ和ｎ０ｍｉｎ、额定转速的最大值和最小值ｎ１ｍａｘ和ｎ１ｍｉｎ、额定点扭矩Ｔ１；（２）整定器的函数计算模块进行赋值，将最大防夹力（ｔｍａｘ０），最小防夹力（ｔｍｉｎ０）的初始值均赋为０；定义计数变量（ｉ）以便存储计算结果；定义防夹力设计值（ｔ１）的最小容许值为ｔ′；定义斜率调整次数的计数变量（ｎ）并赋予其初值为０；（３）函数计算模块计算标准斜率值（ｋ０）或人工计算好后通过整定器的数据输入模块输入到函数计算模块，计算方法为斜率均值法、角平分线法及中值连线法中的任意一种，其中，斜率均值法的计算方法为：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍｉｎ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍａｘ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｆｒａｃ）?（ｍｏ）；（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）角平分线法的计算方法为：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍｉｎ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍａｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍａｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍｉｎ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）０．５（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍａｘ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍｉｎ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍａｘ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍｉｎ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｆｒａｃ）?（ｍｏ）；（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）中值连线法的计算方法为：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（ｍｉ）ｍａｘ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（ｍｉ）ｍｉｎ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（ｍｉ）ｍａｘ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（ｍｉ）ｍｉｎ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（ｍｉ）Ｔ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｆｒａｃ）?（ｍｏ）；（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）其中，（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｋ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｍｉｎ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（ｍｉ）ｍａｘ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）－（／...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟益林，吴春芬，毛承志，刘中鑫，林福照，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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