一种烟盒外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟盒外观检测设备，旨在提供一种检测速度快、检测精度高的烟盒外观检测设备，其包括一检测装置和一剔除执行机构，所述检测装置包括内轨检测装置和外轨检测装置，所述内轨道检测装置和外轨检测装置均包括：用于照亮烟盒的光源；与所述光源对应且在光源照亮烟盒时采集烟盒外观图像的图像采集模块，其输出采集的烟盒外观图像信号；所述检测装置还包括与所述内轨检测装置、外轨检测装置和剔除执行机构相连的图像处理及控制模块，其接收所述烟盒外观图像信号并对所接收的烟盒外观图像信号进行增强、分析和判断后输出一控制信号至剔除执行机构，控制剔除执行机构剔除不合格烟盒。本实用新型专利技术可用于各种烟盒的外观检测。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及烟草机械，尤其是涉及一种烟盒外观检测设备。
技术介绍
在生产烟盒的过程中，由于各种原因，在烟盒外观上难免存在瑕疵，因此，必须对生产出来的烟盒进行外观检测，现有的烟盒外观检测设备已经可在线检测小包封签位置、 封签形状、商标纸图案、商标纸位置及状态、烟包形状等，也可以将外观不合格的烟盒剔除。 但是，现有的烟盒外观检测设备通常只具有一个检测轨道，只能进行单轨检测，检测速度慢。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术烟盒外观检测设备通常只具有一个检测轨道，只能进行单轨检测，检测速度慢的技术问题，提供了一种烟盒外观检测设备。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为设计一种烟盒外观检测设备，包括一用于检测烟盒外观的检测装置和一与所述检测装置相连并根据所述检测装置的检测结果剔除不合格烟盒的剔除执行机构，所述检测装置包括内轨检测装置和外轨检测装置，所述内轨道检测装置和外轨检测装置均包括用于照亮烟盒的光源；与所述光源对应且在光源照亮烟盒时采集烟盒外观图像的图像采集模块，其输出采集的烟盒外观图像信号；所述检测装置还包括与所述内轨检测装置、外轨检测装置和剔除执行机构相连的图像处理及控制模块，其接收所述烟盒外观图像信号并对所接收的烟盒外观图像信号进行增强、分析和判断后输出一控制信号至剔除执行机构，控制剔除执行机构剔除不合格烟盒。所述光源为LED光源，所述检测装置还包括一与所述LED光源相连且用于控制所述LED光源闪烁频率的频闪控制模块。所述内轨检测装置的光源包括依次点亮的第一光源和第二光源、依次点亮的第三光源和第四光源，且所述第一光源和第三光源同步，第二光源与第四光源同步，所述图像采集模块包括与所述第一光源对应的第一图像采集模块、与所述第二光源对应的第二图像采集模块、与所述第三光源对应的第三图像采集模块和与所述第四光源对应的第四图像采集模块；所述外轨检测装置的光源包括依次点亮的第五光源和第六光源、依次点亮的第七光源和第八光源，且所述第五光源和第七光源同步，第六光源与第八光源同步，所述图像采集模块包括与所述第五光源对应的第五图像采集模块、与所述第六光源对应的第六图像采集模块、与所述第七光源对应的第七图像采集模块和与所述第八光源对应的第八图像采集模块。所述图像处理及控制模块包括一双芯片图像处理器。所述图像采集模块为图像传感器。所述烟盒外观检测设备包括导轨和设置在导轨上的检测箱，所述导轨包括与所述内轨检测装置相对应的内导轨、与所述外轨检测装置相对应的外导轨和设置在所述内导轨和外导轨两侧且区隔所述内导轨和外导轨的导轨护条；所述检测箱包括与所述内轨道相对应的内轨光源支架、与所述内轨道相对应的内轨摄像头支架、与所述外轨道相对应的外轨光源支架和与所述外轨道相对应的外轨摄像头支架。所述导轨一端与所述检测箱铰接，另一端设置有一突出所述导轨且用于固定所述检测箱的前支撑架。所述检测箱在所述内导轨和外导轨的正上方分别设置有一防止烟盒跳出导轨的外压烟杆。所述内轨光源支架和外轨光源支架均包括前后设置的第一光源支架和第二光源支架，所述第一光源支架上设置有白光LED光源，所述第二光源支架上设置有蓝光LED光源。本技术通过设置内轨检测装置和外轨检测装置，对烟盒进行双轨检测，提高了烟盒外观检测设备的检测速度。同时，将光源与图像采集模块同步，并设置图像处理及控制模块在采集图像的同时并进行图像处理，进一步提高检测速度的同时提高了检测精度。附图说明下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中图1是本技术烟盒外观检测设备的构成原理框图；图2是本技术烟盒外观检测设备的内轨检测装置的工作流程图；图3是本技术烟盒外观检测设备的外轨检测装置的工作流程图；图4是本技术烟盒外观检测设备的结构图。具体实施方式本技术烟盒外观检测设备的工作原理为在PLC程序的控制下，当同步传感器的触发后，图像传感器在光源的配合下完成对小盒烟包的外观进行图像采集，并将采集的图像转变成数字信号，图像处理器按设定的程序进行图像处理分析，并将结果送到HX， 经过PLC程序的逻辑判断后，驱动剔除执行机构完成对缺陷烟包的剔除。请参见图1。本技术烟盒外观检测设备包括一用于检测烟盒外观的检测装置和一与所述检测装置相连并根据所述检测装置的检测结果剔除不合格烟盒的剔除执行机构。剔除执行机构为FOCKE FX2。其中所述检测装置包括内轨检测装置、外轨检测装置和与所述内轨检测装置、外轨检测装置和剔除执行机构相连的图像处理及控制模块，其中所述内轨道检测装置和外轨检测装置均包括光源和图像采集模块，即内轨光源和与所述内轨光源对应的内轨图像采集模块，外轨光源和与所述外轨光源对应的外轨图像采集模块。光源主要用于在检测时照亮烟盒。所述光源为LED光源，光源采用大功率LED灯组。所述检测装置还包括一与所述LED光源相连且用于控制所述LED光源闪烁频率的频闪控制模块，以对LED光源进行频闪控制，延长其使用寿命，由于光线衰减慢，从而保证了烟盒外观检测设备的稳定性。图像采集模块与所述光源对应，且在光源照亮烟盒时同步采集烟盒外观图像，其输出采集的烟盒外观图像信号至图像处理及控制模块。图像采集模块为图像传感器，其可采用目前世界最快的图像传感器，30万像素图像采集只需4. 7毫秒。图像处理及控制模块主要用于对采集的烟盒外观图像信号进行处理，并根据处理结果输出控制信号控制剔除执行机构工作剔除不合格的烟盒。图像处理及控制模块与所述图像采集模块及剔除执行机构相连，其接收所述烟盒外观图像信号并对所接收的烟盒外观图像信号进行增强、分析和判断后输出一控制信号至剔除执行机构，控制剔除执行机构剔除不合格烟盒，可实时获取烟包运行速度，能有效提高剔除准确性。图像处理及控制模块包括一双芯片图像处理器，对采集的烟盒外观图像信号采用双芯片处理，可在采集图像的同时进行图像处理。图像处理增加了图像预处理功能，可有效过滤噪点干扰。在本具体实施例中，所述内轨检测装置的光源包括依次点亮的第一光源和第二光源、依次点亮的第三光源和第四光源，且所述第一光源和第三光源同步，第二光源与第四光源同步，所述图像采集模块包括与所述第一光源对应的第一图像采集模块、与所述第二光源对应的第二图像采集模块、与所述第三光源对应的第三图像采集模块和与所述第四光源对应的第四图像采集模块；所述外轨检测装置的光源包括依次点亮的第五光源和第六光源、依次点亮的第七光源和第八光源，且所述第五光源和第七光源同步，第六光源与第八光源同步，所述图像采集模块包括与所述第五光源对应的第五图像采集模块、与所述第六光源对应的第六图像采集模块、与所述第七光源对应的第七图像采集模块和与所述第八光源对应的第八图像采集模块。。由于图像传感器数量多，减低了获取图像的失真率，从而进一步提高了检测精度。本技术烟盒外观检测设备的内轨检测装置的工作流程如图2所示。开机后， 自动进料将烟盒送达检测工位，然后点亮第一组光源，点亮的同时，第一组相机同步取像采集烟盒外观图像，并输出采集的第一组烟盒外观图像信号。同时点亮第三组光源，点亮的同时，第三组相机同步取像采集烟盒外观图像，并输出采集的第三组烟盒外观图像信号。然后，再点亮第二组光源，点亮的同时，第二组相机同步取像采集烟盒外观图像，并输本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种烟盒外观检测设备，包括一用于检测烟盒外观的检测装置和一与所述检测装置相连并根据所述检测装置的检测结果剔除不合格烟盒的剔除执行机构，其特征在于：所述检测装置包括内轨检测装置和外轨检测装置，所述内轨道检测装置和外轨检测装置均包括：用于照亮烟盒的光源；与所述光源对应且在光源照亮烟盒时采集烟盒外观图像的图像采集模块，其输出采集的烟盒外观图像信号；所述检测装置还包括与所述内轨检测装置、外轨检测装置和剔除执行机构相连的图像处理及控制模块，其接收所述烟盒外观图像信号并对所接收的烟盒外观图像信号进行增强、分析和判断后输出一控制信号至剔除执行机构，控制剔除执行机构剔除不合格烟盒。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，
申请(专利权)人：深圳市博联达电气设备有限公司，上海烟草集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：94