陀螺信号调理器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种惯性导航仪器挠性动力调谐陀螺的输出信号处理的部件，特别是一种陀螺信号调理器，有一腔体，该腔体内底部设有调理电路模块，在调理电路模块的两侧有绝缘子，该绝缘子穿设有多根引线，每根引线的一端伸出腔体外与外设的信号输出及外设仪表输入电连接，每根引线的腔体内一端分别与调理电路模块的输入输出端对应电连接；调理电路模块包括有两个相同的且分别经对应的引线与陀螺信号X通道和Y通道输出电连接的调理单元，该调理单元输出端输出的X通道和Y通道直流信号分别经对应的引线与外设仪表的输入端连接；有一个方波脉冲单元，其输入端经对应的引线与外设的激磁信号连接，输出端分别与前述两调理单元的脉冲信号输入端连接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种惯性导航仪器挠性动力调谐陀螺的输出信号处理的部件，特别是一种陀螺信号调理器。
技术介绍
利用惯性技术实现自主导航和定位的核心器件是陀螺仪，陀螺仪的种类较多，其中的挠性动力调谐陀螺是使用最早、发展最快、运用最广的机械类陀螺仪，如何将其性能发挥到最佳、设计制造出高精度的惯性导航仪器一直都是人们研究的课题，而对其输出信号的处理是关键，直接影响到系统的精度和性能，目前国内采用的方法是传统的全波整流加滤波方式、由分离器件组成，可靠性差、运用调试复杂、信号利用率低、成本高、兼容性不强， 不同陀螺仪需用各自的处理器件。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的不足，提供一种陀螺信号调理器，它的结构简单，体积小，调试使用简单，可靠性高，信号利用率高，且能兼容不同频率的陀螺仪， 降低使用成本。本技术为克服现有技术的不足，采用了如下技术方案，一种陀螺信号调理器， 其特征是有一腔体，该腔体内底部设有调理电路模块，在调理电路模块的两侧有绝缘子，该绝缘子穿设有多根引线，每根引线的一端伸出腔体外与外设的信号输出及外设仪表输入电连接，每根引线的腔体内一端分别与调理电路模块的输入输出端对应电连接。前述的调理电路模块包括有两个相同的且分别经对应的引线与陀螺信号X通道和Y通道输出电连接的调理单元，该调理单元输出端输出的X通道和Y通道直流信号分别经对应的引线与外设仪表的输入端连接；有一个方波脉冲单元，其输入端经对应的引线与外设的激磁信号连接，输出端分别与前述两调理单元的脉冲信号输入端连接。前述的两个相同的调理单元各自有移相器、放大器、反相器、模拟通道选择器、滤波器、陷波器，移相器的输入端经对应的引线分别与陀螺信号X通道和Y通道输出电连接， 其输出端与放大器输入端连接，放大器输出端与反相器和模拟通道选择器的输入端连接， 模拟通道选择器的脉冲信号输入端与方波脉冲单元输出端连接，模拟通道选择器输出端与滤波器的输入端连接，滤波器的输出端与陷波器的输入端连接，该陷波器输出端输出的X 通道和Y通道直流信号分别经对应的引线与外设仪表的输入端连接，前述的移相器和陷波器的控制端还分别与外设的参数调节输出连接。前述的方波脉冲单元采用一比较器，该比较器的输入端经对应的引线与外设的激磁信号连接，比较器的输出端分别与前述两个调理单元中模拟通道选择器的脉冲信号输入端连接。陀螺信号调理器是将陀螺仪输出的交流信号转换为高品质的直流信号，交流信号的相位决定直流信号的符号，交流信号的幅度决定直流信号的大小，器件和参数的合理选3择决定输出直流信号的品质。按本技术提供的陀螺信号调理器，在腔体内底部设有调理电路模块，该调理电路模块的输入输出端经各引线与外部的设备、仪表电连接，结构简单，体积小重量轻，调理电路模块有两个相同的且分别经对应的引线与陀螺信号X通道和Y 通道输出电连接的调理单元。陀螺仪输出的信号经过线圈的耦合，会发生几度到几十度不等的相移，如果直接放大整流，陀螺仪输出的信号就没有充分利用、采集到的信号就不准， 通过移相器的移相处理，调理器输出的直流信号就能真实地反应陀螺仪的输出；放大器根据需要对陀螺信号进行比例放大，因为系统和陀螺仪正常工作时，陀螺输出信号较小，对其放大处理，既利于信号的提取转换，也利于提高信号的抗干扰能力，优化陀螺信号调理器的性能；反相器将经过比例放大的信号进行等幅度反相，为全波整流作准备；模拟通道选择器实现模拟开关的功能，当选通脉冲信号为1时，它允许正相信号通过，当选通脉冲信号为 0时，它允许负相信号通过，这样就完成了全波整流；模拟通道选择器的输出通过滤波器的滤波，将从模拟通道选器输出的同一个相位的交流信号平滑为直流信号；陷波器将会给系统带来很大误差的陀螺仪倍频载波信号虑除，对提高系统的精度相当重要参数调节为陀螺信号调理器外接部分，用于部分参数的选取和调节，配合完成陀螺信号的调理作用，使陀螺信号调理器能用于任何频率的陀螺仪系统，提高其兼容性和通用性；比较器用于产生模拟通道选择器的方波脉冲信号，脉冲的频率与陀螺仪输出信号的频率一样。本技术结构简单，采用二次集成技术，可靠性高、体积小、调试使用简单；借用调理的理念，通过陀螺信号的移相处理，提高了陀螺信号的利用率，并将部分调节参数引出，兼容各种频率的陀螺仪，实现陀螺信号调理器的通用性，降低了使用成本；输出范围宽，直流电压_12V、12V，输出零位小，交流和直流零位都小于3mV ；线性度和对称性好优于 1%，有利于提高系统的精度，输出信号没有死区，从-12疒+12V连续可变。本技术为挠性动力调谐陀螺所专用，主要运用于其输出信号的处理和检测及使用该种陀螺组成的仪器仪表，比如寻北仪、方位水平仪、平台罗经、捷联基准等。附图说明本技术上述结构可通过附图所提供的非限定性实施例进一步说明。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A-A视图；图3为图1的仰视图；图4为调理电路模块的原理框图。具体实施方式下面参照附图和实施例对本技术作进一步说明。在图1-图4所示的实施例中，一种陀螺信号调理器，有一腔体4，该腔体内底部设有调理电路模块3，在调理电路模块 3的两侧有绝缘子2，该绝缘子穿设有多根引线1，每根引线1的一端伸出腔体4外与外设的信号输出及外设仪表输入电连接，每根引线1的腔体内一端分别与调理电路模块3的输入输出端对应电连接。前述的调理电路模块3包括有两个相同的且分别经对应的引线4与陀螺信号X通道和Y通道输出电连接的调理单元，该调理单元输出端输出的X通道和Y通道直流信号分别经对应的引线4与外设仪表的输入端连接；有一个方波脉冲单元，其输入端经对应的引线4与外设的激磁信号连接，输出端分别与前述两调理单元的脉冲信号输入端连接。前述的两个相同的调理单元各自有移相器、放大器、反相器、模拟通道选择器、滤波器、 陷波器，移相器的输入端经对应的引线4分别与陀螺信号X通道和Y通道输出电连接，其输出端与放大器输入端连接，放大器输出端与反相器和模拟通道选择器的输入端连接，模拟通道选择器的脉冲信号输入端与方波脉冲单元输出端连接，模拟通道选择器输出端与滤波器的输入端连接，滤波器的输出端与陷波器的输入端连接，该陷波器输出端输出的X通道和Y通道直流信号分别经对应的引线4与外设仪表的输入端连接，前述的移相器和陷波器的控制端还分别与外设的参数调节输出连接。前述的方波脉冲单元采用一比较器，该比较器的输入端经对应的引线4与外设的激磁信号连接，比较器的输出端分别与前述两个调理单元中模拟通道选择器的脉冲信号输入端连接。 上述实施例也仅是用于说明本技术，不是对本技术的限制，在本技术的构思前提下对本技术的改进，都属于本技术权利要求保护的范围。权利要求1.一种陀螺信号调理器，其特征是有一腔体G)，该腔体内底部设有调理电路模块 (3)，在调理电路模块C3)的两侧有绝缘子O)，该绝缘子穿设有多根引线(1)，每根引线(1) 的一端伸出腔体(4)外与外设的信号输出及外设仪表输入电连接，每根引线(1)的腔体内一端分别与调理电路模块(3)的输入输出端对应电连接。2.根据权利要求1所述的陀螺信号调理器，其特征是前述的调理电路模块C3)包括有两个相同的且分别经对应的引线(4)与陀螺信号X通道和Y通道输出电本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种陀螺信号调理器，其特征是有一腔体（４），该腔体内底部设有调理电路模块（３），在调理电路模块（３）的两侧有绝缘子（２），该绝缘子穿设有多根引线（１），每根引线（１）的一端伸出腔体（４）外与外设的信号输出及外设仪表输入电连接，每根引线（１）的腔体内一端分别与调理电路模块（３）的输入输出端对应电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何闵，
申请(专利权)人：何闵，
类型：实用新型
国别省市：85