一种具有可编程片上系统的MEMS陀螺仪技术方案

一种具有可编程片上系统的ＭＥＭＳ陀螺仪，在可编程数字模拟芯片中依次构建两路串联的放大器和低通滤波器，低通滤波器与多路转换器串接，多路转换器与依次串接的模数转换器、抽样器和Ｍ８Ｃ处理器串联，放大器的输入端与Ｍ８Ｃ处理器的一输出端间连接数模转换器构成负反馈回路，Ｍ８Ｃ处理器另一输出端和舵机执行机构控制器连接；ＭＥＭＳ陀螺芯片与放大器之间经隔直电容耦合连接；ＭＥＭＳ陀螺芯片测出角速率和加速度信号确定Ｘ、Ｙ轴方向“偏差”大小，经模拟芯片处理并校正信号以动态改变舵机飞行姿态；芯片可精确测量角速度信号，模拟芯片替换采用传统的复杂模拟电路，使本实用新型专利技术体积和重量大大减小，测量精度和数据传送更安全可靠，利于在无人飞行器上推广应用。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运动传感器，尤其是器件集成度高、可编写嵌入软件 程序的一种具有可编程片上系统的MEMS陀螺仪。
技术介绍
陀螺仪作为运动传感器广泛用于航空、航天、航海、大地测量等重要领域 的定位与导航系统中，在目前各种应用产品体积小型化的环境下，对于陀螺仪 的能耗、使用寿命、信息处理的安全性、接口的通用性及兼容性提出了很高的 要求；特别在无人飞行器的飞控系统中，传统的机械转子陀螺仪由于响应速度 慢、耗电、寿命短、机械结构复杂和外围电路较多造成维修不便、体积重量大、 抗振性能差、信号精度及安全性低、接口的通用性及兼容性差等缺点，已不能 满足目前无人飞行器的飞控系统陀螺仪小型化的发展趋势和应用需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术旨在提出一种具有可编程片上系统的MEMS陀本技术解决上述问题所采用的技术方案是 一种具有可编程片上系统 的MEMS陀螺仪，其特征在于在可编程数字模拟芯片中依次构建两路串联的放 大器和低通滤波器，两路的低通滤波器与多路转换器串接，多路转换器的输出 端与依次串接的模数转换器、抽样器和M8C处理器串联，在放大器的信号输入200820224461.7说明书第2/3页端与M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可编程片上系统的ＭＥＭＳ陀螺仪，其特征在于：在可编程数字模拟芯片中依次构建两路串联的放大器和低通滤波器，两路的低通滤波器与多路转换器串接，多路转换器的输出端与依次串接的模数转换器、抽样器和Ｍ８Ｃ处理器串联，在放大器的信号输入端与Ｍ８Ｃ处理器的一信号输出端之间连接数模转换器构成负反馈回路，Ｍ８Ｃ处理器另一输出端和舵机执行机构控制器连接；ＭＥＭＳ陀螺芯片与放大器之间经隔直电容耦合连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑青，马德林，
申请(专利权)人：赵剑青，马德林，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]