【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械车领域，具体涉及一种起重机及其小车。
技术介绍
集装箱起重机的小车架是小车主要功能的执行体和多个执行机构的承载体。小车架上一般设有小车运行机构、小车限位、起升机构、吊具防摇机构及水平轮装置等。其中，起升机构由电机、联轴器、制动器、减速箱、卷筒、滚动轴承座、滑轮、钢丝绳等主要部件组成。 起升钢丝绳与吊具上架相连，组成集装箱起吊执行机构。吊具起吊集装箱时，在小车、大车平移的情况下，存在着一定的摇摆。吊具防摇机构目的就是减小吊具纵向、横向摆动以及侧晃，提高操作的准确性。目前常用减摇方式有八绳双向防摇、起升钢丝绳交叉缠绕、液压减摇和力矩电机防摇等。在集装箱起重机小车布置的传统设计中，往往因小车架上布置局促、拥挤及不合理使小车重量不均衡，产生小车偏载，集装箱难以准确对位的问题，且起升过程中容易产生摇晃；钢丝绳经过的滑轮多，弯折次数多，降低了钢丝绳寿命；钢丝绳进出卷筒偏角大，易导致钢丝绳过度磨损。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本专利技术的第一目的在于提供一种能实现起升与减摇同步的起重机小车，包括小车架、起升机构及减摇机构，起升机构包括...
【技术保护点】
１．一种起重机小车，包括小车架，起升机构、减摇机构，其特征在于，所述起升机构包括：起升卷筒；所述减摇机构包括：减摇卷筒、减摇绳、减摇滑轮，所述减摇卷筒设置在所述小车架上，所述减摇滑轮设置在起重机吊具上；所述减摇绳的一端缠绕在所述减摇卷筒上，另一端穿过所述减摇滑轮并缠绕在所述起升卷筒上。
【技术特征摘要】
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