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本发明提出了一种起重机及其小车，其中，该小车包括：小车架、起升机构及减摇机构，起升机构包括：起升卷筒；减摇机构包括：减摇卷筒、减摇绳、减摇滑轮，减摇卷筒设置在小车架上，减摇滑轮设置在起重机吊具上，减摇绳的一端缠绕在减摇卷筒上，另一端穿过减摇...
该专利属于三一集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一集团有限公司授权不得商用。

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