【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种码放装置，具体地说，涉及一种砖坯自动码放装置。
技术介绍
现有技术中的砖坯码放装置抓取机构，其夹砖装置的夹持力度控制不准确，夹砖时，有时力度过大损坏砖坯，有时力度太小会造成摔砖；夹砖装置松开时，有时会因夹持力度稍大，夹砖装置会把砖坯带起，容易出现摔砖现象；在码放砖坯时，砖坯位置控制不准确， 造成砖坯之间距离不一样，致使砖垛容易垮塌；现有抓取机构存在缺陷较多，在使用过程中经常出现损坏砖坯或者出现故障的情况，不利于机械化大批量生产。现有技术中的砖坯码放装置中，砖坯编组输送机构在输送砖坯时，编组输送机构上无定位装置，砖坯放置间距误差大，造成码放装置的砖坯抓取机构在抓取砖坯时经常插住砖坯，破坏了砖坯的产品质量。 针对砖坯码放装置砖坯90度交叉码放，一部分产品是靠窑车旋转来实现，窑车旋转容易使砖跺晃动，造成倒跺，影响生产；另一部分产品是通过夹手旋转来实现，夹手的旋转是通过旋转机构来完成的，现有的旋转机构采用链轮链条或齿轮齿条，因链轮链条或齿轮齿条存在侧隙，夹手旋转90度后定位精度达不到要求，夹手易产生摆动，不能保证相邻两层之间的砖坯准确按90度交叉码放，砖...
【技术保护点】
１．一种砖坯自动码放装置，其特征在于：它包括自动控制装置、砖坯编组输送机构、水平行走机构、设置在水平行走机构上的垂直升降机构、固定在所述垂直升降机构下端的旋转机构和固定在所述旋转机构下端的砖坯抓取机构，所述砖坯编组输送机构设置在所述砖坯抓取机构的下方，所述自动控制装置分别连接所述砖坯编组输送机构、所述水平行走机构、所述垂直升降机构、所述旋转机构和所述砖坯抓取机构以控制其运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郝忠良，
申请(专利权)人：信阳雄狮建材设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41
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