本发明专利技术提供一种阀口袋折叠成型装置及阀口袋折叠方法。阀口袋折叠成型装置，包括：支架、定位翻口装置和插刀装置，支架上由上至下对称设置有定位翻口装置；定位翻口装置包括第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第一转动架、第二转动架、旋转装置和插板，第一转动架铰接在支架上，第二转动架铰接在第一转动架上，旋转装置固设在第二转动架上，插板固设在旋转装置的转轴上，第一转动驱动装置分别与第一转动架和支架连接，第二转动驱动装置分别与第一转动架和第二转动架连接；插刀装置包括固设在一起的插刀和伸缩气缸，伸缩气缸固设在支架上，插刀朝向定位翻口装置。通过阀口袋折叠成型装置自动对阀口袋进行折叠，提高阀口袋的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种。
技术介绍
目前，阀口袋(例如水泥袋或肥料袋等)被广泛的应用于物料的包装和运输，阀口袋在通过加工设备加工成型后需要将其中一端口进行折叠处理，以形成阀口结构。现有技术通常由加工人员采用手工进行折叠阀口袋，在加工人员折叠好后再缝纫好阀口袋的端口。由上可知，现有技术中的阀口袋通过人工进行折叠，导致阀口袋的加工效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种，用以解决现有技术中阀口袋的加工效率较低的缺陷，实现通过阀口袋折叠成型装置自动对阀口袋进行折叠，提高阀口袋的加工效率。本专利技术提供一种阀口袋折叠成型装置，包括支架、定位翻口装置和插刀装置，所述支架上由上至下对称设置有所述定位翻口装置；所述定位翻口装置包括第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第一转动架、第二转动架、旋转装置和插板，所述第一转动架铰接在所述支架上，所述第二转动架铰接在所述第一转动架上，所述旋转装置固设在所述第二转动架上，所述插板固设在所述旋转装置的转轴上，所述第一转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述支架连接，所述第二转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述第二转动架连接；所述插刀装置包括固设在一起的插刀和伸缩气缸，所述伸缩气缸固设在所述支架上， 所述插刀朝向所述定位翻口装置。本专利技术提供的阀口袋折叠成型装置，通过两个定位翻口装置中的第一转动架可以对待加工袋进行定位固定，旋转装置转动插板以使插板插入到待加工袋的袋口中，插板随着第二转动架的转动将待加工袋的袋口翻开，伸缩气缸带动插刀抵靠在待加工袋的袋口上进行折叠定位，然后插板随着第二转动架的转动复位对待加工袋的袋口进行折叠形成阀口袋，实现通过阀口袋折叠成型装置自动对阀口袋进行折叠，提高阀口袋的加工效率。如上所述的阀口袋折叠成型装置，为了方便插板准确的插入到待加工袋的袋口中，所述定位翻口装置还包括吸盘，所述吸盘固设在所述第二转动架上。如上所述的阀口袋折叠成型装置，为了使支架上的两个定位翻口装置同步可靠的运行，所述第一转动驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述支架上，所述第一气缸的活塞杆铰接在所述第一转动架上；所述第二转动架固设有转轴，所述第二转动架通过所述转轴铰接在所述第一转动架上，所述第二转动驱动装置包括第二气缸、齿条和齿轮，所述第二气缸的缸体固设在所述第一转动架上，所述齿条固设在所述第二气缸的活塞杆上，所述齿轮固设在所述转轴上，所述齿条与所述齿轮啮合。如上所述的阀口袋折叠成型装置，为了方便调节第二转动架的位置，使第二转动架能够同步转动，所述齿轮上固设有把手。如上所述的阀口袋折叠成型装置，为了使齿条能够牢靠的与齿轮啮合，所述第一转动架上还固设有导向槽，所述齿条滑设在所述导向槽中。如上所述的阀口袋折叠成型装置，所述旋转装置为摆动气缸，所述摆动气缸的缸体固设在所述第二转动架上，所述插板固设在所述摆动气缸的转轴上。如上所述的阀口袋折叠成型装置，为了方便的将待加工袋的袋口进行折叠处理， 所述插板为镰刀状结构。本专利技术提供一种阀口袋折叠方法，采用如上所述的阀口袋折叠成型装置，具体步骤包括步骤1、将待加工袋放入到阀口袋折叠成型装置中两个定位翻口装置之间； 步骤2、第一转动驱动装置转动定位翻口装置中的第一转动架，以通过两个第一转动架加紧待加工袋；步骤3、阀口袋折叠成型装置中的旋转装置转动插板，使插板插入到待加工袋的袋口中；步骤4、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架，以通过插板翻开待加工袋的袋口 ；步骤5、阀口袋折叠成型装置中的伸缩气缸伸出，使插刀抵靠在翻开的待加工袋的袋口上；步骤6、第二转动驱动装置转动定位翻口装置中的第二转动架，以通过插板闭合待加工袋的袋口形成阀口袋；步骤7、伸缩气缸收缩带动插刀离开阀口袋，旋转装置转动插板脱离出阀口袋的袋口， 第一转动驱动装置转动第一转动架以松开阀口袋。本专利技术提供的阀口袋折叠方法，通过两个定位翻口装置中的第一转动架可以对待加工袋进行定位固定，旋转装置转动插板以使插板插入到待加工袋的袋口中，插板随着第二转动架的转动将待加工袋的袋口翻开，伸缩气缸带动插刀抵靠在待加工袋的袋口上进行折叠定位，然后插板随着第二转动架的转动复位对待加工袋的袋口进行折叠形成阀口袋， 实现通过阀口袋折叠成型装置自动对阀口袋进行折叠，提高阀口袋的加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术阀口袋折叠成型装置实施例的结构示意图一； 图2为本专利技术阀口袋折叠成型装置实施例的立体示意图一；图3为本专利技术阀口袋折叠成型装置实施例的结构示意图二； 图4为本专利技术阀口袋折叠成型装置实施例的立体示意图二。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术阀口袋折叠成型装置实施例的结构示意图一，图2为本专利技术阀口袋折叠成型装置实施例的立体示意图一，图3为本专利技术阀口袋折叠成型装置实施例的结构示意图二，图4为本专利技术阀口袋折叠成型装置实施例的立体示意图二。如图1-图4所示，本实施例阀口袋折叠成型装置，包括支架1、定位翻口装置2和插刀装置3，支架1上由上至下对称设置有定位翻口装置2 ；定位翻口装置2包括第一转动驱动装置21、第二转动驱动装置、第一转动架23、第二转动架M、旋转装置251和插板252，第一转动架23铰接在支架 1上，第二转动架M铰接在第一转动架23上，旋转装置251固设在第二转动架M上，插板 252固设在旋转装置251的转轴(未图示)上，第一转动驱动装置21分别与第一转动架23 和支架1连接，第二转动驱动装置分别与第一转动架23和第二转动架M连接；插刀装置3 包括固设在一起的插刀32和伸缩气缸31，伸缩气缸31固设在支架1上，插刀32朝向定位翻口装置2。具体而言，本实施例阀口袋折叠成型装置的支架1上设置有两个定位翻口装置2， 可以通过两个定位翻口装置2实现对待加工袋进行定位、翻口和折叠处理。第一转动驱动装置21分别与支架1和第一转动架23连接，通过第一转动驱动装置21可以驱动第一转动架23相对于支架1转动，其中，本实施例中的第一转动驱动装置21可以是电机，电机固定在支架1上，电机的转轴将通过传动部件驱动第一转动架23转动，优选的，本实施例中的第一转动驱动装置21可以为第一气缸，第一气缸的缸体铰接在支架1上，第一气缸的活塞杆铰接在第一转动架23上，通过第一气缸的伸长或收缩，可以带动第一转动架23转动。当需要通过本实施例阀口袋折叠成型装置对待加工袋进行折叠处理时，通过第一转动驱动装置 21带动第一转动架23转动，使两个第一转动架23相互靠近将待加工袋固定在两个第一转动架23之间。第二动驱动装置22分别与第一转动架23和第二转动架M连接，通过第二转动驱动装置22可以驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种阀口袋折叠成型装置，其特征在于，包括：支架、定位翻口装置和插刀装置，所述支架上由上至下对称设置有所述定位翻口装置；所述定位翻口装置包括第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第一转动架、第二转动架、旋转装置和插板，所述第一转动架铰接在所述支架上，所述第二转动架铰接在所述第一转动架上，所述旋转装置固设在所述第二转动架上，所述插板固设在所述旋转装置的转轴上，所述第一转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述支架连接，所述第二转动驱动装置分别与所述第一转动架和所述第二转动架连接；所述插刀装置包括固设在一起的插刀和伸缩气缸，所述伸缩气缸固设在所述支架上，所述插刀朝向所述定位翻口装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高建伟，杨本华，
申请(专利权)人：青岛建华包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：95
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