【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．牙轮钻机抛掷孔定位仪，其特征在于：包括两个ＧＰＳ天线（９、１０），用于感知钻机的位置，将接收的钻机位置信息转换成电信号传到信号采集解算器；双倾角传感器（７），用于感知钻机的倾角，产生与倾角相关的脉冲，并将倾角脉冲数据传送到信号采集解算器；信号采集解算器（５），用于实时采集并缓存两个ＧＰＳ天线传来的电信号，以及双倾角传感器传来的倾角脉冲数据，将所述电信号和所述倾角脉冲数据解算成钻头的位置坐标传送到控制器；控制器（２），用于实时接收信号采集解算器送来的钻头位置坐标，将所述钻头中心位置坐标与控制器内存储的目标抛掷孔位置坐标相比较，若误差在预设范围内则该抛掷孔定位完成，若误差不...
【技术特征摘要】
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