【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种全方位钻装机钻臂，包括主摆臂（２）、摆动旋转臂（４）、钻臂调节机构（２０）和钻进机构（２１），其特征在于主摆臂（２）与摆动旋转臂（４）通过铰接轴（３３）铰接组成全方位可调节主臂，钻臂调节机构（２０）由前滑架（９）、后滑架（１０）组成，前滑架（９）、后滑架（１０）对称布置通过双向导轨（８）形成一个整体，摆动旋转臂（４）的前端连接一个后滑座（１８），后滑座（１８）与后滑架（１０）配合，后滑架（１０）沿后滑座（１８）进行可控式移动，钻进机构（２１）的末端连接一个前滑座（１７），前滑座（１７）与前滑架（９）配合并沿前滑架（９）进行可控式移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：虞瑞鹤，张瑞华，张幸，
申请(专利权)人：镇江市扬虹矿用设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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