塔机标准节主肢自动焊接装置制造方法及图纸

塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座和连接在底座上的机架、气动进退座、旋转动力座，X1轴进退装置、X2轴进退装置对称连接在机架上，Y1轴进退装置安装在通过X1丝杠导轨与机架连接的X1轴进退座上，Y2轴进退装置安装在通过X2丝杠导轨与机架连接的X2轴进退座上，Z1轴底座与Y1轴进退座通过螺栓连接，Z2轴底座与Y2轴进退座通过螺栓连接，Z1轴升降装置连接在Z1轴底座上，Z2轴升降装置连接在Z2轴底座上，焊枪旋转座A安装在通过Z1丝杠导轨与Z1轴底座连接的Z1轴升降座上，焊枪旋转座B安装在通过Z2丝杠导轨与Z2轴底座连接的Z2轴升降座上。本实用新型专利技术塔机标准节自动焊接装置不仅能够保证工件质量的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动焊接装置领域，具体的说是一种塔机标准节主肢自动焊接装置。
技术介绍
塔机即塔吊，又称塔式起重机，是目前建筑行业广泛使用的建筑工具，现在公知的 塔机标准节主肢焊接全部采用人工焊接而成，不可避免的受到人为因素的影响，还存在可 控性差、工件质量不稳定、能耗高、工效低下、操作环境恶劣等缺陷。
技术实现思路
为了克服以上缺陷，本技术的目的是提供一种塔机标准节主肢自动焊接装置。本技术的技术方案是塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座和连接在底 座上的机架、气动进退座、旋转动力座，Xl轴进退装置、X2轴进退装置对称连接在机架上， Yl轴进退装置安装在通过Xl丝杠导轨与机架连接的Xl轴进退座上，Y2轴进退装置安装在 通过X2丝杠导轨与机架连接的X2轴进退座上，Zl轴底座与Yl轴进退座通过螺栓连接，Z2 轴底座与Y2轴进退座通过螺栓连接，Zl轴升降装置连接在Zl轴底座上，Z2轴升降装置连 接在Z2轴底座上，焊枪旋转座A安装在通过Zl丝杠导轨与Zl轴底座连接的Zl轴升降座 上，焊枪旋转座B安装在通过Z2丝杠导轨与Z2轴底座连接的Z2轴升降座上。本技术还设计了所述的气动进退座通过导轨和压板连接在底座上，所述的气 动进退座上连接有进退气缸和夹具A。本技术还设计了所述的旋转动力座通过导轨和压板连接在底座上，所述的旋 转动力座上连接有旋转驱动装置和夹具B。本技术还设计了所述的夹具A和夹具B与Xl轴、X2轴的轴线平行。本技术还设计了所述的Xl轴进退装置、X2轴进退装置、Yl轴进退装置、Y2轴 进退装置、Zl轴升降装置、Z2轴升降装置由轴驱动装置驱动。本技术的工作过程是塔机标准节主肢放置在夹具A、夹具B之间并用进退气 缸夹紧，操作电气控制系统使旋转驱动装置旋转到塔机标准节焊接位置后，操作电气控制 系统使Yl轴进退装置动作，焊丝端部到达A端焊缝上方，Zl轴升降装置在电气控制系统的 作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座A的角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接 时角度合理，启动电焊机，Xl轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对工件的焊接，同 时，操作电气控制系统使Y2轴进退装置动作，焊丝端部到达B端焊缝上方，Z2轴升降装置 在电气控制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座B的角度，使焊丝 与焊缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，X2轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实 现对工件的焊接，第一道焊缝的两端焊接完成后，电气控制系统控制Zl轴升降装置动作、 Z2轴升降装置动作上升，Yl轴进退装置、Y2轴进退装置回退，旋转驱动装置按电气系统给定的角度使塔机标准节主肢旋转到另外一条焊缝位置，X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座 Α、焊枪旋转座B在电气控制系统的控制下重复上述动作完成对焊缝的焊接，以此类推，本 装置可实现对塔机标准节主肢上连接板、加强筋、连接套的自动焊接。塔机标准节主肢焊接 完成后，，乂1、￥1、21、乂2、￥2、22及焊枪旋转座Α、焊枪旋转座B在电气控制系统的控制下回 到参考零点，操作电气控制系统使夹紧气缸回退，工件卸下并进入下一个塔机标准节主肢 的焊接。本技术的有益效果是本技术塔机标准节自动焊接装置不仅能够保证工 件质量的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图1中各标号的名称为1、底座2、机架3、气动进退座4、旋转动力座5、进退气缸 6、夹具Α7、旋转驱动装置8、夹具82131轴驱动装置22、Χ2轴进退装置23、Yl轴进退装置 24.Χ1丝杠导轨25、Χ1轴进退座^、Υ2轴进退装置27、Χ2丝杠导轨7 、Υλ轴进退座^、Ζ1 轴底座30、Yl轴进退座31、Ζ2轴底座32、Υ2轴进退座33、Zl轴升降装置34、Ζ2轴升降装 置35、焊枪旋转座Α36、Zl丝杠导轨37、Zl轴升降座38、焊枪旋转座Β39、Ζ2丝杠导轨40、 Ζ2轴升降座图2为本技术平面结构示意图。具体实施方式如图1所示，塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座1和连接在底座1上的机架 2、气动进退座3、旋转动力座4，Χ1轴进退装置21、Χ2轴进退装置22对称连接在机架上，Yl 轴进退装置23安装在通过Xl丝杠导轨M与机架2连接的Xl轴进退座25上，Υ2轴进退 装置沈安装在通过Χ2丝杠导轨27与机架2连接的Χ2轴进退座观上，Zl轴底座四与Yl 轴进退座30通过螺栓连接，Ζ2轴底座31与Υ2轴进退座32通过螺栓连接，Zl轴升降装置 33连接在Zl轴底座四上，Ζ2轴升降装置34连接在Ζ2轴底座31上，焊枪旋转座Α35安装 在通过Zl丝杠导轨36与Zl轴底座四连接的Zl轴升降座37上，焊枪旋转座Β38安装在 通过Ζ2丝杠导轨39与Ζ2轴底座31连接的Ζ2轴升降座40上。本技术还设计了所述的气动进退座3通过导轨和压板连接在底座1上，所述 的气动进退座3上连接有进退气缸5和夹具Α6。本技术还设计了所述的旋转动力座4通过导轨和压板连接在底座上，所述的 旋转动力座4上连接有旋转驱动装置7和夹具Β8。本技术还设计了所述的夹具Α6和夹具Β8与Xl轴、Χ2轴的轴线平行。本技术还设计了所述的Xl轴进退装置21、Χ2轴进退装置22、Yl轴进退装置 23、Υ2轴进退装置26、Zl轴升降装置33、Ζ2轴升降装置35由轴驱动装置驱动。本技术的工作过程是塔机标准节主肢放置在夹具Α6、夹具Β8之间并用进退 气缸5夹紧，操作电气控制系统使旋转驱动装置旋转到塔机标准节焊接位置后，操作电气 控制系统使Yl轴进退装置22动作，焊丝端部到达A端焊缝上方，Zl轴升降装置沈在电气控 制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座Α35的角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，Xl轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对工 件的焊接，同时，操作电气控制系统使Y2轴进退装置沈动作，焊丝端部到达B端焊缝上方， Z2轴升降装置34在电气控制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座 B的角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，X2轴在电气控制系统的控制 下沿焊缝行走实现对工件的焊接，第一道焊缝的两端焊接完成后，电气控制系统控制Zi轴 升降装置33动作、Z2轴升降装置34动作上升，Yl轴进退装置23、Y2轴进退装置沈回退， 旋转驱动装置按电气系统给定的角度使塔机标准节主肢旋转到另外一条焊缝位置，XI、Y1、 ZU X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A35、焊枪旋转座B38在电气控制系统的控制下重复上述动作 完成对焊缝的焊接，以此类推，本装置可实现对塔机标准节主肢上连接板、加强筋、连接套 的自动焊接。塔机标准节主肢焊接完成后，，XI、Yl、Zl、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A35、焊枪 旋转座B38在电气控制系统的控制下回到参考零点，操作电气控制系统使夹紧气缸回退， 工件卸下并进入下一个塔机标准节主肢的焊接。 本技术的有益效果是本技术塔机标准节主肢自动焊接装置不仅能够保 证工件质量的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。权利要求1.塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是包括底座(1)和连接在底座(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是：包括底座（１）和连接在底座（１）上的机架（２）、气动进退座（３）、旋转动力座（４），Ｘ１轴进退装置（２１）、Ｘ２轴进退装置（２２）对称连接在机架上，Ｙ１轴进退装置（２３）安装在通过Ｘ１丝杠导轨（２４）与机架（２）连接的Ｘ１轴进退座（２５）上，Ｙ２轴进退装置（２６）安装在通过Ｘ２丝杠导轨（２７）与机架（２）连接的Ｘ２轴进退座（２８）上，Ｚ１轴底座（２９）与Ｙ１轴进退座（３０）通过螺栓连接，Ｚ２轴底座（３１）与Ｙ２轴进退座（３２）通过螺栓连接，Ｚ１轴升降装置（３３）连接在Ｚ１轴底座（２９）上，Ｚ２轴升降装置（３４）连接在Ｚ２轴底座（３１）上，焊枪旋转座Ａ（３５）安装在通过Ｚ１丝杠导轨（３６）与Ｚ１轴底座（２９）连接的Ｚ１轴升降座（３７）上，焊枪旋转座Ｂ（３８）安装在通过Ｚ２丝杠导轨（３９）与Ｚ２轴底座（３１）连接的Ｚ２轴升降座（４０）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，张灿勇，范正勇，马军伟，
申请(专利权)人：杨涛，山东硕力机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37