一种电动汽车CAN总线控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车CAN总线控制系统。该电动汽车CAN总线控制系统包括：驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过独立网关并联连接。本实用新型专利技术电动汽车CAN总线控制系统，根据控制器的功能不同划分不同的网段，极大地提高报文的利用率，避免在总线上充斥着各种不同类型的报文而占用有限的总线资源；另外，多总线系统可以保证各子控制系统的负载较小，可以有效地减少报文通讯的出错率和延迟时间。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车控制
，特别涉及一种电动汽车CAN总线控制系 统。
技术介绍
CAN(ControIler Area Network，控制器局域网络)是ISO国际标准化的串行通信 协议。由于汽车控制系统复杂，各控制器之间具有大量的数据传输。为了保证数据的可靠 传输及优化整车线束，CAN总线普遍应用在汽车上。国内的电动汽车控制总线多使用单网 段及两网段系统。其中，单网段是将整车所有控制器均接入同一条总线进行控制。两网段 系统一般分为动力系统总线和车身控制系统总线。电动汽车需要采集、传输的数据非常多， 如电池组信息、电机控制等。因此由多个控制器同时使用同一条总线容易增大整车总线的 负载，造成实时性较高的控制报文延时较长进而影响整车的性能和安全性。另外，由于电动汽车控制系统复杂，存在着各种功能不同的控制器，如电机驱动系 统、电池组监测系统，底盘控制系统(转向、制动等)。如果只是简单的将整车总线系统分为 动力系统总线和车身控制系统，那么各系统中不同功能、不同级别控制器则将混在一起传 输数据，导致报文的使用率较低、总线负载太大而增加出错率及报文延迟时间。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是克服现有电动汽车总线控制将多个控制器同时 使用同一条总线容易加重整车总线的负载，造成实时性较高的控制报文延时较长进而影响 整车的性能和安全性等缺点。( 二 )技术方案为了解决上述问题，本技术提供一种电动汽车CAN总线控制系统，包括驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过 独立网关并联连接。进一步地，所述驱动系统总线包括并联连接的电机控制器、整机控制器和电池管 理系统。进一步地，所述底盘控制系统总线包括并联连接的转向控制系统、悬架控制系统 禾P ABSo进一步地，所述辅助系统总线包括并联连接的制动辅助系统、转向辅助系统、组合 仪表和车身控制器。进一步地，并联连接的多个电池模块组成能源系统总线，所述能源系统总线与所 述电池管理系统连接。进一步地，并联连接的多个控制器组成车身控制系统的扩展总线，所述车身控制 系统的扩展总线与所述车身控制器连接。进一步地，还包括诊断总线，所述诊断总线与所述网关连接。(三)有益效果本技术电动汽车CAN总线控制系统，具有以下优点(1)整车总线控制系统为多网络并存，根据其各自控制网络功能的数据传输要求 确认不同的位速率，有效降低了实时性要求较低的控制器成本。(2)减轻总线负载，降低报文延时时间和通讯出错率。附图说明图1是本技术电动汽车总线控制系统拓扑结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术电动汽车CAN总线控制系统结构示意图。本技术实 施例中，CAN总线是一种多路传输串行总线，同一条总线可以连接多个控制器。连接在总线 上各控制器把需要发送的报文都发送到总线上，总线上的其他节点根据需求进行接收。各 控制系统对总线的要求不同，因此本技术电动汽车CAN总线总线控制系统根据各系统 的功能和对实时控制的不同进行分组划分。具体包括驱动系统总线、底盘控制系统总线、 辅助系统总线，上述各系统总线间通过独立网关并联连接。另外还包括诊断总线，该诊断总 线与网关连接。该诊断总线可以应用不同的诊断协议，KWP2000、CAN等，保证系统具有极大 的灵活性。由于驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线要求实时控制较高，报文 的更新率快、报文的延时小，因此需要更高的位速率，从而将驱动系统总线、底盘控制系统 总线和辅助系统总线分别与独立网关直接连接，进行报文传输。其中，驱动系统总线包括并联连接的电机控制器、整机控制器和电池管理系统。 底盘控制系统总线包括并联连接的转向控制系统、悬架控制系统和ABS(Anti-l0Cked Braking System，防抱死刹车系统)。辅助系统总线包括并联连接的制动辅助系统、转向辅 助系统、组合仪表和车身控制器。并联连接的多个电池模块组成能源系统总线，多个电池模块包括电池模块N，(N 取1、2...X)。该能源系统总线与电池管理系统连接。另外，还包括并联连接的多个控制器 组成车身控制系统的扩展总线，多个控制器包括控制器M，(M取1、2...X)。车身控制系统 的扩展总线与车身控制器连接。该能源系统总线和车身控制系统的扩展总线由于数据更新 较慢，则将能源系统总线和车身控制系统的扩展总线使用较低的位速率。位速率的大小决 定着控制器的处理能力，因此根据实际需求使用合理的位速率能够降低对总线通讯要求较 低的控制器的成本。另外，本技术中的多总线控制系统可以兼容多个通讯协议。该CAN总线为技 术规范，具体实践时，可以根据使用的领域不同存在多个不同的通讯协议，进而保证多种协 议在同一汽车平台上进行应用。本技术电动汽车CAN总线控制系统，根据控制器的功能不同划分不同的网段，极大地提高报文的利用率，避免在总线上充斥着各种不同类型的报文而占用有限的总 线资源；另外，多总线系统可以保证各子控制系统的负载较小，可以有效地减少报文通讯的 出错率和延迟时间。 以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关技术领 域的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和 变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应 由权利要求限定。权利要求1.一种电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，包括驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过独立 网关并联连接。2.如权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，所述驱动系统总线包 括并联连接的电机控制器、整机控制器和电池管理系统。3.如权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，所述底盘控制系统总 线包括并联连接的转向控制系统、悬架控制系统和ABS。4.如权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，所述辅助系统总线包 括并联连接的制动辅助系统、转向辅助系统、组合仪表和车身控制器。5.如权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，还包括并联连接的 多个电池模块组成能源系统总线，所述能源系统总线与所述电池管理系统连接。6.如权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，还包括并联连接的 多个控制器组成车身控制系统的扩展总线，所述车身控制系统的扩展总线与所述车身控制 器连接。7.如权利要求1所述的电动汽车CAN总线控制系统，其特征在于，还包括诊断总线，所 述诊断总线与所述网关连接。专利摘要本技术涉及电动汽车控制
，特别涉及一种电动汽车CAN总线控制系统。该电动汽车CAN总线控制系统包括驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过独立网关并联连接。本技术电动汽车CAN总线控制系统，根据控制器的功能不同划分不同的网段，极大地提高报文的利用率，避免在总线上充斥着各种不同类型的报文而占用有限的总线资源；另外，多总线系统可以保证各子控制系统的负载较小，可以有效地本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动汽车ＣＡＮ总线控制系统，其特征在于，包括：驱动系统总线、底盘控制系统总线和辅助系统总线；所述上述各系统总线间通过独立网关并联连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈言平，
申请(专利权)人：陈言平，
类型：实用新型
国别省市：11