具有示教盒功能的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种具有示教盒功能的控制装置，该装置包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块接与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。本实用新型专利技术设计的示教盒硬件系统通过按键的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能，通过液晶显示屏将各种信息显示出来，同时通过各种通信接口将信息发送到上位机。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人的示教以及人机通信
，具体的说是一种具有示教盒功能的控制装置。
技术介绍
机器人技术广泛应用于工业、科研、医学、国防等各个领域，发挥着非常重要的作用。示教盒是实现对机器人的控制以及进行人机通讯的重要工具。对于运行于各种场所的工业机器人，基本上都需要进行示教后才能够正常运行。现有的一些示教盒往往存在功能单一、结构简单等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有示教盒功能的控制装置。该装置通过按键的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种具有示教盒功能的控制装置，该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块还与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。所述核心控制单元包括中央处理器CPU，内存SDRAM和NANDFlash程序存储器；所述中央处理器CPU与内存SDRAM连接，还与NA本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有示教盒功能的控制装置，其特征在于：该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块还与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有ＣＡＮ总线接口、串口和以太网接口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：褚明杰，杨奇峰，徐方，王金涛，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89