自走式烟苗剪叶设备制造技术

一种自走式烟苗剪叶设备，包括机架组件、剪叶小车和控制系统；在温室烟苗各培养液池两端固定一对剪叶机移动轨道，机架组件底部的一对轮可以其行进；在机架上还有可实现剪叶设备整体跨间转移的侧移机构组件；剪叶小车带的剪叶机机头组件垂吊在机架横梁的下方，通过一驱动电机驱动可沿横梁滚动行进；配一电缆输送装置。剪叶小车通过电机驱动实现剪叶设备的横向无极调速剪叶作业，螺杆、导向螺套实现剪叶机头剪叶高度进行控制，实现剪叶设备在育苗盘上方前后、左右、上下三维立体剪叶作业；通过电缆输送装置组件实现电缆自动输送和收拢；通过侧移机构实现剪叶机跨间转移，实现剪叶机一机多跨作业功能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业工程
，尤其涉及一种自走式烟苗剪叶设备。
技术介绍
剪叶作为漂浮育苗技术的关键环节，可改善烟苗光照状况，促进根茎生长，使烟苗健壮、整齐一致，在培育高茎壮苗过程中起到重要作用。在漂浮育苗过程中，成苗前一般需要剪叶4-5次，剪叶的过程复杂，程序多，病毒传播的可能性大，不但增加劳动成本，同时还增加了病菌传播的机率。因此，烟苗剪叶成为漂浮育苗技术的一大难点。以往一般都是将育苗盘搬到池外进行剪叶，这样既浪费了大量人力和宝贵的营养液，同时在搬移的过程中， 难免对烟苗造成损害。人工用剪子进行修剪，存在工作效率低、劳动强度大和剪叶成本高等问题，且修剪中易造成病害传染。最近市场上开发的半自动烟苗剪叶设备，作业效率低，人工用钢丝绳牵引剪叶小车作业，速度不均勻；剪叶机架在平面上行走，没有导轨，直线度低， 人工推移剪叶设备，剪叶机架容易跑偏；跨间转移困难，需要人工搬移；输送电缆需要人工辅助输送和卷收，容易将电缆缠混；剪叶设备机架较短，一次剪叶跨度小，只有1. 5m左右。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自走式烟苗剪叶设备，利用其可以克服以上现有技术的不之处，使得烟苗盘不必搬出营养液池外就可以对烟苗进行精准的剪叶。为实现上述目的，本技术采取以下设计方案一种自走式烟苗剪叶设备，包括机架组件及安置在机架组件上的剪叶小车，该机架组件包括两端的立式支撑架及一对机架横梁；还包括一可实现对各电器部件运行实施调控的控制系统；在温室烟苗培养液池两端固定一对相互平行的剪叶机移动轨道；在所述机架组件立式支撑架底部两端分别安设可沿剪叶机移动轨道行进的一对主动轮及一对从动轮，所述的主动轮由第一驱动电机驱动行走，并配有行程开关；在机架组件两端的立式支撑架上固定有可实现剪叶设备整体跨间转移的侧移机构组件，包括一可上下升降的直线驱动器，该直线驱动器的上端通过一固定在机架上的机架支撑杆焊合而实现与机架的固定连接，该直线驱动器的下端固定一组连接导向滑杆支撑焊合，导向滑杆支撑焊合的底部安装有一组万向轮；所述的剪叶小车带有剪叶机机头组件，其通过小车架垂吊在机架横梁的下方，所述的一对机架横梁的最上方具有可兼做为小车架行进导轨的平行直梁；小车架上的前后端分别悬挂在一驱动轴上，该驱动轴的两端通过驱动轮搭设在机架横梁最上方的平行直梁上，在小车架上固定第二驱动电机，该第二驱动电机通过传动机构驱动驱动轮沿横梁滚动行进；配备一为该自走式烟苗剪叶设备接通电源的电缆输送装置，固定在机架上。所述的剪叶机机头组件包括有一由剪叶机机壳、剪叶电机、剪叶刀片组合成的剪切机构及一可实现该剪切机构上下位置调整的手摇升降螺杆；该手摇升降螺杆通过导向螺杆和固定在小车架上的螺杆连接板实现连接固定，还带有一可拆卸的集叶箱，所述的剪叶机机壳带有供剪叶刀片水平切剪的底面开口及供剪叶排出的排叶口，可驱动剪叶刀片平向旋转的剪叶电机置于剪叶机机壳内，集叶箱的收集叶入口对着剪叶机机壳的排叶口。所述的剪叶机移动轨道为圆管轨道；所述立式支撑架底部两端的主动轮和从动轮加工成“工”字型圆柱滚轮，卧于圆管轨道上，其中主动轮上侧面外边缘均勻钻一组用于光电传感器精确检测主动轮行走距离的小孔。所述的电缆输送装置包括一发条式的弹簧电缆卷筒及自带有一电缆摇臂插座，其中为剪叶小车供电部分的电缆通过电缆挂环、钢丝绳及钢丝绳托线架实现，该钢丝绳托线架固定在剪叶小车的车架上。本技术自走式烟苗剪叶设备可以借助于自身的可编程逻辑模块控制剪叶设备横梁的步进行走作业和横梁上剪叶小车的前后移动剪叶。机架横梁通过电机驱动实现剪叶设备纵向精确步进移动，剪叶小车通过电机驱动实现剪叶设备的横向无极剪叶作业，螺杆、导向螺套实现剪叶机头上下移动，对剪叶高度进行控制，实现剪叶设备在育苗盘上方前后、左右、上下三维剪叶作业；通过电缆输送装置组件的使用实现电缆自动输送和收拢的功能；通过侧移机构实现剪叶机跨间转移，实现剪叶机一机多跨作业功能。本技术自走式烟苗剪叶设备可以减少烟苗剪叶用工量，降低劳动成本，减少病菌传播的机率。减少营养液的浪费，降低对烟苗造成损害。克服人工剪叶效率低、劳动强度大和剪叶成本高等问题，且修剪中由于对烟苗的损失，易造成病害传染。克服半自动烟苗剪叶设备，作业效率低，人工推移剪叶设备，剪叶机架容易跑偏；跨间转移需人工搬移；输送电缆需要人工辅助输送和卷收；剪叶设备机架较短等问题。本技术的优点是(1)应用该装置后，对烟苗不会碰伤、折断，提高了烟叶质量，有利于培育无病的壮苗；(2)该装置轻巧便捷，移动灵活，适宜在温室大棚内作业，操作简便，用工量小，剪叶速度快，操作灵活方便，不再流失宝贵的营养液，降低了育苗成本；(3)以往剪叶设备都需要3-4人操作剪叶设备，该设备只需1人操作就能完成剪叶作业，且劳动强度低；(4)该自走式烟苗剪叶设备能够根据温室大棚烟苗的长势灵活调节剪叶高度；采用电缆卷筒装置能自动进行输送电缆的卷放，减少人工输送捡拾电缆的作业量；(5)该装置的剪叶机架通过光电开关记录脉冲频率控制驱动电机驱动机架精确行走，不需要人工对剪叶设备的推移作业，克服了以往剪叶设备没有导轨、直线度低、人工推移剪叶设备容易导致剪叶机架跑偏的问题；而且具有记忆功能的剪叶设备能自动返回到开始作业的起始位置；(6)该装置的剪叶小车通过行程开关控制和驱动电机在机架上自动来回作业，克服了以往人工用钢丝绳牵引剪叶小车作业而造成的剪叶速度慢，剪叶均勻度低等问题；(7)该装置采用直线驱动器自动升降机架，采用万向轮进行机架的跨间侧移作业， 克服了以往剪叶设备跨间转移采用人工抬移作业；(8)该装置能实现对7m或更大跨度的营养液池的烟苗进行剪叶作业，克服了以往剪叶设备只能剪叶1. 5m左右宽度的营养液池的问题。附图说明图1是本技术自走式烟苗剪叶设备结构示意图(主视)。图2是本技术自走式烟苗剪叶设备结构示意图(俯视)。图3是本技术自走式烟苗剪叶设备结构示意图(侧视)。图4是本技术剪叶小车组件结构示意图(俯视)。图5是本技术机架、主动轮、“U”型红外线光电传感器、电缆卷筒对侧行程开关局部装配示意图(侧视)。图6是本技术机架、主动轮、机架横梁驱动电机局部装配示意图(图1中的A 部放大图)。图7是本技术主动轮结构示意图(主视)。图8是本技术主动轮结构示意图(侧剖视)。图9是本技术控制柜控制操作面板示意图。图10是本技术自走式烟苗剪叶设备在烟苗育苗温室中循环作业图(俯视)。图中1、自走式烟苗剪叶设备；2、机架组件；3、剪叶小车组件；4、侧移机构组件； 5、电缆输送装置组件；6、剪叶机机头组件；7、控制柜；8、剪叶机移动轨道；9、行程开关触板；10、机架；11、主动轮；12、从动轮；13、第一驱动电机；14、菱形轴承座；15、驱动轴；16、 小车架；17、第二驱动电机；18、驱动轴；19、立式轴承座；20、驱动轮；21、直线驱动器；22、 机架支撑杆焊合；23、导向滑杆支撑焊合；24、万向轮；25、弹簧电缆卷筒；26、电缆摇臂插座；27、电缆挂环；28、钢丝绳；29、钢丝绳托线架；30、剪叶电机；31、剪叶刀片；32、剪叶机机壳；33、升降螺杆；34、导向螺杆；35、螺杆连接板；36、集叶箱；37、控制柜；本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自走式烟苗剪叶设备，包括机架组件及安置在机架组件上的剪叶小车，该机架组件包括两端的立式支撑架及一对机架横梁；还包括一可实现对各电器部件运行实施调控的控制系统；其特征在于：在温室烟苗培养液池两端固定一对相互平行的剪叶机移动轨道；在所述机架组件立式支撑架底部两端分别安设可沿剪叶机移动轨道行进的一对主动轮及一对从动轮，所述的主动轮由第一驱动电机驱动行走，并配有行程开关；在机架组件两端的立式支撑架上固定有可实现剪叶设备整体跨间转移的侧移机构组件，包括一可上下升降的直线驱动器，该直线驱动器的上端通过一固定在机架上的机架支撑杆焊合而实现与机架的固定连接，该直线驱动器的下端固定一组连接导向滑杆支撑焊合，导向滑杆支撑焊合的底部安装有一组万向轮；所述的剪叶小车带有剪叶机机头组件，其通过小车架垂吊在机架横梁的下方，所述的一对机架横梁的最上方具有可兼做为小车架行进导轨的平行直梁；小车架上的前后端分别悬挂在一驱动轴上，该驱动轴的两端通过驱动轮搭设在机架横梁最上方的平行直梁上，在小车架上固定第二驱动电机，该第二驱动电机通过传动机构驱动驱动轮沿横梁滚动行进；配备一为该自走式烟苗剪叶设备接通电源的电缆输送装置，固定在机架上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卓杰强，张栋，卜云龙，李迎忠，程龙，韦锭，
申请(专利权)人：北京京鹏环球科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11