插件机用弯脚固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种插件机用弯脚固定装置，包括基体、弯折机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述弯折机构包括设置于基体的轴承及装设于轴承内圈的内花键套筒，该内花键套筒活动套装有外花键轴，内花键套筒的内壁开设有内花键，外花键轴的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴的上端部设置有弯脚头；所述外花键轴设置有转角轮，第一驱动机构与转角轮传动连接；所述第二驱动机构与外花键轴连接。本技术方案避免了电子元件在PCB电路板上的跳动，从而大大减少了插装好的电子元件从PCB电路板上脱离的现象发生，保证设备的正常运行，降低废品率，降低生产成本，实用性强。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件插件机
，尤其是指一种插件机用弯脚固定装置。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品 的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机 的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后 夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位， 以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路 板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。然而现有的插件机在实际插装过程中，已经插装好的电子元件在焊接加固之前， 由于设备或PCB电路板的振动，而导致插装好的电子元件跳动，经常出现插装好的电子元 件从线脚插孔中跳出，以至需要对该PCB电路板进行重新插装加工，严重影响插件机的正 常工作，降低了插装机的生产效率和增大了 PCB电路板的废品率，缺陷明显。因此，市场上迫切需要一种在插件机进行插装时能将电子元件定位，防止电子元 件跳动的固定装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在插件机进行插装时能将电子元件的 针脚进行弯折，有效防止电子元件跳动的插件机用弯脚固定装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案插件机用弯脚固定装置， 包括基体、设置于基体的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第一驱动机构及用于驱动弯 折机构上下移动的第二驱动机构，其特征在于所述弯折机构包括设置于基体的轴承及装 设于轴承内圈的内花键套筒，该内花键套筒活动套装有外花键轴，内花键套筒的内壁开设 有内花键，外花键轴的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴的上端部 设置有弯脚头；所述外花键轴设置有转角轮，第一驱动机构与转角轮传动连接；所述第二 驱动机构与外花键轴连接。其中，所述第二驱动机构与外花键轴的连接处设置有浮动接头，该浮动接头的下 端部与第二驱动机构连接，浮动接头的上端部开设有U形槽，所述外花键轴的下端开设有 环槽，该环槽活动嵌设于U形槽内。其中，所述第二驱动机构为压力缸，该压力缸的驱动杆与所述浮动接头的下端部 连接。其中，所述可调行程压力缸为可调行程气压缸或可调行程液压缸。其中，所述第一驱动机构包括电动机及设置于电动机的主动轮，该主动轮与转角 轮传动连接。其中，所述主动轮和转角轮均为同步带轮，主动轮与转角轮通过同步带传动连接。其中，所述基体设置有至少两组弯折机构，各组弯折机构的转角轮与同一主动轮 通过同步带传动连接。其中，所述基体设置有至少一个张紧轮，该张紧轮与同步带接触。其中，所述主动轮和转角轮均为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，主动轮与转角轮 啮合传动。本技术的有益效果在于本技术提供了一种插件机用弯脚固定装置，包 括基体、设置于基体的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第一驱动机构及用于驱动弯折 机构上下移动的第二驱动机构，所述弯折机构包括设置于基体的轴承及装设于轴承内圈的 内花键套筒，该内花键套筒活动套装有外花键轴，内花键套筒的内壁开设有内花键，外花键 轴的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴的上端部设置有弯脚头； 所述外花键轴设置有转角轮，第一驱动机构与转角轮传动连接；所述第二驱动机构与外花 键轴连接。在PCB电路板运行至所述弯脚固定装置的上方，并将电子元件的引脚插入PCB电 路板指定的孔中时，外花键轴在第二驱动机构的作用下向上移动，并带动弯脚头向上移动， 使电子元件的引脚陷入弯脚头的凹孔内；随后转角轮在第一驱动机构的作用下转动一定的 角度，并带动外花键轴转动，使设置于外花键轴的上端部的弯脚头同步转动，以扭动电子元 件的引脚，从而将电子元件的引脚进行轻微折弯，使之固定在PCB电路板上，避免电子元件 的跳动而影响设备的正常加工。本技术方案避免了电子元件在PCB电路板上的跳动，从而 大大减少了插装好的电子元件从PCB电路板上脱离的现象发生，保证设备的正常运行，降 低废品率，降低生产成本，实用性强。附图说明图1为本技术实施例一的立体结构示意图。图2为本技术实施例一的弯折机构的立体结构示意图。图3为本技术实施例一的弯折机构的剖面结构示意图。图4为另一种弯脚头的立体结构示意图。图5为再一种弯脚头的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步 的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示为本技术所述插件机用弯脚固定装置的实施例一，包括基 体1、设置于基体1的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第一驱动机构及用于驱动弯折机 构上下移动的第二驱动机构，所述弯折机构包括设置于基体1的轴承2及装设于轴承2内 圈的内花键套筒3，该内花键套筒3活动套装有外花键轴4，内花键套筒3的内壁开设有内 花键，外花键轴4的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴4的上端部 设置有弯脚头5 ；所述外花键轴4设置有转角轮6，第一驱动机构与转角轮6传动连接；所述 第二驱动机构与外花键轴4连接。在PCB电路板运行至所述弯脚固定装置的上方，并将电 子元件的引脚插入PCB电路板指定的孔中时，外花键轴4在第二驱动机构的作用下向上移动，并带动弯脚头5向上移动，使电子元件的引脚陷入弯脚头5的凹孔内；随后转角轮6在 第一驱动机构的作用下转动一定的角度，并带动外花键轴4转动，使设置于外花键轴4的上 端部的弯脚头5同步转动，以扭动电子元件的引脚，从而将电子元件的引脚进行轻微折弯， 使之固定在PCB电路板上，避免电子元件的跳动而影响设备的正常加工。本技术方案避免 了电子元件在PCB电路板上的跳动，从而大大减少了插装好的电子元件从PCB电路板上脱 离的现象发生，保证设备的正常运行，降低废品率，降低生产成本，实用性强。需要说明的是所述弯脚头5的具体形状可依据电子元件的引脚形状而制定，如 图4和图5所示分别为另外两种弯脚头5的立体结构示意图，当加工的引脚改变时，只需要 更换相应的弯脚头5即可，无需将弯脚固定装置整体更换，降低改装难度和改装成本。本实施例的所述第二驱动机构与外花键轴4的连接处设置有浮动接头7，该浮动 接头7的下端部与第二驱动机构连接，浮动接头7的上端部开设有U形槽8，所述外花键轴 4的下端开设有环槽，该环槽活动嵌设于U形槽8内。具体的，所述第二驱动机构为压力缸 9，该压力缸9的驱动杆与所述浮动接头7的下端部连接。外花键轴4在第一驱动机构的作 用下转动，并在第二驱动机构的作用下作上下移动，浮动接头7的设置可以在保证外花键 轴4上下移动的前提下，又不影响其转动，能有起到消除误差、保护压力缸9的作用，使设备 运行平稳，延长设备的使用寿命。本实施例的所述压力缸9为可调行程气压缸或可调行程液压缸，便于调节外花键 轴4的上下移动的行程，以适用于不同构造的PCB电路板或电子元件的插装。本实施例的所述第一驱动机构包括电动机10及设置于电动机10的主动轮11，该 主动轮11与转角轮6传动连接。具体的，所述主动轮11和转角轮6均为同步带轮，主动轮 11与转角轮6通过同步带12传动连接。通过控制电动机10的转角范围，可控制主动轮11 带本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．插件机用弯脚固定装置，包括基体（１）、设置于基体（１）的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第一驱动机构及用于驱动弯折机构上下移动的第二驱动机构，其特征在于：所述弯折机构包括设置于基体（１）的轴承（２）及装设于轴承（２）内圈的内花键套筒（３），该内花键套筒（３）活动套装有外花键轴（４），内花键套筒（３）的内壁开设有内花键，外花键轴（４）的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴（４）的上端部设置有弯脚头（５）；所述外花键轴（４）设置有转角轮（６），第一驱动机构与转角轮（６）传动连接；所述第二驱动机构与外花键轴（４）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，方伟杰，高喜宏，肖华，曾翔清，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44