夹具快速换型结构制造技术

夹具快速换型结构，以实现夹具的快速换型，其特点是，包括上型条和下型条，上型条安装在夹具侧，下型条安装在设备侧，上型条和下型条之间配置有导向定位孔和导向定位销构成的导向结构，下型条上设置有可翻转的螺栓螺母组件，上型条有带开口的槽，该槽的开口在螺栓螺母组件的翻转方向上，该螺栓螺母组件从该槽中伸出上型条锁紧上型条和下型条。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具的安装结构，尤其涉及汽车零部件生产过程中用到的夹具安 装结构。技术背景 当今汽车市场，不断的需要根据客户的需求，设计新车，每年都会有大量的新车上 市，而这些新车多数是采用平台式生产，即一个平台供多种车型使用。为了适应这种多型号 共线柔性生产的需要，相应的，在汽车零部件焊接过程中，经常需要在同一生产工位，更换 焊接夹具，进行生产换型，以减少设备投资，提高设备利用率，进而适应小批量、多品种的市 场需求。国内传统解决思路是根据产品需要，设计加工出不同的夹具，然后在需要换型生 产时，将其搬入工作站，并对机器人重新示教，但同时也带来了夹具重复安装无精度，每次 需要重要调整焊接轨迹及拆除安装夹具时间较长，工人的劳动强度过大等等缺点。因此迫 切地需求一种能实现准确定位，快速换型的机构，以实现夹具的“即插即用”。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹具快速换型结构，以实现夹具的快速换型。本技术的夹具快速换型结构，其特点是，包括上型条和下型条，上型条安装在 夹具侧，下型条安装在设备侧，上型条和下型条之间配置有导向定位孔和导向定位销构成 的导向结构，下型条上设置有可翻转的螺栓螺母组件，上型条有带开口的槽，该槽的开口在 螺栓螺母组件的翻转方向上，该螺栓螺母组件从该槽中伸出上型条锁紧上型条和下型条。所述的夹具快速换型结构，其进一步的特点是，所述导向定位销设置在上型条下 侧，所述导向定位孔设置在下型条上侧。所述的夹具快速换型结构，其进一步的特点是，下型条安装在设备旋转轴上，该下 型条的二侧带有可旋转的螺栓螺母组件。本技术结构简单，成本低廉，但是却巧妙地解决了夹具重复性精度问题，使夹 具换型时间大大降低，从而减少了停机占用时间，提高了生产效率。附图说明图1为夹具快速换型结构的分解示意图。图2为夹具快速换型结构的整体示意图。图3为图2中A处的局部放大示意图。图4为穿过图2中锁紧螺栓的横向剖面剖开的剖面图。图5为穿过图2中导向定位销的横向剖面剖开的剖面图。具体实施方式如图1和图2 所示，上型条3安装在夹具2侧，下型条7安装在设备9侧，图1、图 2中仅显示了设备9上的法兰。上型条3通过锁紧螺丝1固定有导向定位销4，对应导向定 位销4，下型条7的上侧提供有导向定位孔8，导向定位销4和导向定位孔8构成导向结构， 以使上型条3和下型条7具有唯一的装配关系。在图1中其中的夹具2可以是市售产品， 为了便于观察的目的，图1没有完全显示夹具本体及设备主体部分的结构。上型条3可根据实际要求相对夹具本体上、下移动。通过上型条3的导向定位销 4与下型条7的导向定位孔8的配合，可在夹具2落下时，引导包括上型条3 —起带动的夹 具2，自动对中到下型条7的定位孔8中，快速进入安装位置，以快速将夹具2装载到设备9 相应唯一的对应位置。下型条7通过法兰安装在设备9的旋转轴(没有在图中显示)上，在下型条7的 二侧带有可旋转或翻转的螺栓螺母组件6、5，在上、下型条3、7完全配合后，下型条7可以通 过将螺栓螺母组件6、5翻转到上型条3的端部的带开口的槽内，实现快速拧紧，稳固地把持 住上型条3带着的夹具。螺栓(6)螺母(5)组件6、5对上、下型条3、7的紧固参照图3、图 4，导向定位销4和导向定位孔8构成的导向结构参照图5。夹具的换型包括拆除设备上原有旧夹具和安装一副新夹具到设备上。拆除原夹具时，操作如下松开上、下型条3、7上的二个锁紧螺母5，但不需要将螺母5完全旋下螺栓6，即将 螺栓6旋转放倒，利用相关吊升设备(升降车、吊具等)，使上下型条3、7分离，将夹具2脱 离设备9。安装新夹具时将连同夹具2 —起的上型条3移至与设备9相联的下型条7上方，使上、下型条3、 7位置大致正确，放下夹具2，导向定位销4头部接触下型条7上的导向定位孔8，在重力作 用下，导向定位销4中心自动对中到导向定位孔中心8。此时通过销与孔的精密配合，从而 将整个夹具定位在相应的位置。然后，将下型条7上二侧的螺栓螺母组件翻转到上型条3上，拧紧螺母5，实现上下 型条的紧密联接，以便在将来夹具翻转变位时，保证夹具不会脱离转轴而掉下设备。权利要求1.夹具快速换型结构，其特征在于，包括上型条和下型条，上型条安装在夹具侧，下型 条安装在设备侧，上型条和下型条之间配置有导向定位孔和导向定位销构成的导向结构， 下型条上设置有可翻转的螺栓螺母组件，上型条有带开口的槽，该槽的开口在螺栓螺母组 件的翻转方向上，该螺栓螺母组件从该槽中伸出上型条锁紧上型条和下型条。2.如权利要求1所述的夹具快速换型结构，其特征在于，所述导向定位销设置在上型 条下侧，所述导向定位孔设置在下型条上侧。3.如权利要求1所述的夹具快速换型结构，其特征在于，下型条安装在设备旋转轴上， 该下型条的二侧带有可旋转的螺栓螺母组件。专利摘要夹具快速换型结构，以实现夹具的快速换型，其特点是，包括上型条和下型条，上型条安装在夹具侧，下型条安装在设备侧，上型条和下型条之间配置有导向定位孔和导向定位销构成的导向结构，下型条上设置有可翻转的螺栓螺母组件，上型条有带开口的槽，该槽的开口在螺栓螺母组件的翻转方向上，该螺栓螺母组件从该槽中伸出上型条锁紧上型条和下型条。文档编号B23K37/00GK201913402SQ20102066892公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日专利技术者孙立德, 徐乃佩, 程兴潇, 赵晓琴, 郑祖刚 申请人:佛吉亚(上海)管理有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．夹具快速换型结构，其特征在于，包括上型条和下型条，上型条安装在夹具侧，下型条安装在设备侧，上型条和下型条之间配置有导向定位孔和导向定位销构成的导向结构，下型条上设置有可翻转的螺栓螺母组件，上型条有带开口的槽，该槽的开口在螺栓螺母组件的翻转方向上，该螺栓螺母组件从该槽中伸出上型条锁紧上型条和下型条。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程兴潇，郑祖刚，赵晓琴，孙立德，徐乃佩，
申请(专利权)人：佛吉亚上海管理有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31