大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及大型数控铣镗床，具体地说是一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置，设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分别设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱滑座两端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内侧设有内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，内侧定位装置经斜定位导轨与基准导轨侧边滑动连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接，具有结构简单、控制简单，可补偿范围广、精度高等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大型数控铣镗床，具体地说是一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置。
技术介绍
随着核电、矿山、重型机械行业产品规格不断加大升级，对大型、重型加工设备的 需求极为迫切，加工设备的大型、重型化，就会出现许多的技术问题需要解决。其中大型数 控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿就是一个亟待解决的关键技术，它直接影响着大型数控铣镗 床的主要精度。滑枕移动倾斜是指滑枕伸出主轴箱后，由于各种原因引起的滑枕前端向下倾斜。 引起滑枕移动倾斜的主要原因是第一，滑枕在主轴箱内伸出时，导致主轴箱和滑枕整体的 中心发生偏移，从而使主轴箱和滑枕整体向下倾斜；第二，滑枕伸出时，形成悬臂梁结构，滑 枕自重导致滑枕伸出部分发生挠曲变形，滑枕向下倾斜；第三，由于滑枕发生挠曲变形，导 致静压导轨油膜厚度变化，使滑枕倾斜。滑枕移动倾斜将直接影响滑枕运动的直线度，从而影响滑枕端面与竖直平面的平 行度，进而影响铣轴、镗轴以及刀具的安装角度误差，最后影响加工工件的几何精度。现有的补偿方法1)主轴箱重心位移补偿通过使用油缸(或滚珠丝杆等)改变配重锤钢丝绳的长 度，使主轴箱重心在垂直平面内抬高；2)安装附件补偿在滑枕底部设置油腔，增大油腔压力，使滑枕在垂直平面内抬 尚；3)滑枕变形补偿通过滑枕上面设置的两对拉紧油缸，对滑枕施加作用力，增加滑 枕的刚性，减小滑枕的挠曲变形量；4)主轴箱变压液压腔补偿在主轴箱滑枕导轨板上下斜对面分别设置变压静压 腔，将其分成两组变压静压腔并分别与两组液压阻尼体及比例减压阀相连，通过控制系统 改变变压静压腔的油压实现滑枕前端抬高进行补偿。目前的数控镗铣床，以上四种补偿方式均有采用，尤其以前三种方式最为广泛。前 三种补偿方式的不足之处是，主要是通过主轴箱或滑枕因外力而产生的变形来补偿，往往 会产生主轴箱变形过大而滑枕却没有得到补偿的情况，而且补偿量无法精确控制，补偿精 度低。第四种方式较前三种方式具有补偿范围广、精度高的特点，但其变压液压腔油压控制 方式较为繁琐，不易实施。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、控制简单，可 补偿范围广、精度高的大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置，设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分别设 有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱滑座 两端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内侧设 有内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，内侧定位装置经斜定位导轨与基准导轨侧边滑 动连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接。本技术中的内侧定位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、斜 定位导轨、限位螺钉和轴承，定位体一侧设有斜面，中间设有轴承孔，斜定位导轨一面呈一 斜面，相对另一面为直平面，斜定位导轨的斜面与定位体的斜面滑动连接，斜定位导轨经调 整板与定位体固定连接，以通过调整斜定位导轨实现内侧定位装置与立柱基准导轨面之间 的间隙，内侧定位装置经斜定位导轨直平面与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环， 隔环两端分别设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位体相连接，另一端 经螺钉与主轴箱滑座固定连接，定位柱端部的轴承内径经调整垫与定位柱固定连接，外径 经端盖与定位体固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱固定连接，定位体经限位 螺钉与主轴箱滑座固定连接，以实现定位体与定位柱的轴向和径向定位，使定位体可以绕 定位柱轴线在一定范围内旋转。本技术中的外侧定位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、定 位导轨、限位螺钉和轴承，定位体中间设有轴承孔，定位导轨安装在定位体一侧面上，定位 导轨经调整板与定位体固定连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接，轴 承孔内设有隔环，隔环两端分别设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位 体相连接，另一端经螺钉与主轴箱滑座固定连接，定位柱端部的轴承内径经调整垫与定位 柱固定连接，外径经端盖与定位体固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱固定连 接，定位体经限位螺钉与主轴箱滑座固定连接，以实现定位体与定位柱的轴向和径向定位， 使定位体可以绕定位柱轴线在一定范围内旋转。本技术所述定位柱插入轴承孔内的一端呈阶梯状锥台面，锥台面为锥形内孔 圆柱滚子轴承的安装面，可以通过压盖及配磨隔环、调整垫实现轴承径向游隙及预载荷的 调整。本技术的有益效果是该大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置，根据铰接原理， 通过控制左、右两侧驱动电机的位移差值，形成一个翻转力矩，使主轴箱滑座绕立柱基准导 轨微量转动，扭转主轴箱滑座的仰角，达到主轴箱、滑枕整体抬头的目的，从而起到补偿滑 枕运动直线度精度的作用，具有结构简单、控制简单，可补偿范围广、精度高等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是内侧定位装置结构示意图。图3是图2的B-B的剖视图的结构示意图。图4是外侧定位装置结构示意图图5是图4的A-A的剖视图的结构示意图。图6是驱动装置结构示意图。附图标记1.立柱，2.主轴箱滑座，3.主轴箱，4.滑枕，5.齿条，6.驱动装置，7.内 侧定位装置，8.外侧定位装置，9.等高量块，10.平尺，11.千分表，12.定位柱，13.定位体，14.调整垫，15.隔环，16.压盖，17.端盖，18.斜定位导轨，19.调整板，20.限位螺钉，21.轴 承，22.定位柱，23.定位体，24.调整垫，25.隔环，26.压盖，27.端盖，28.定位导轨，29.限 位螺钉，20.轴承。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明—种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置，设有立柱1、主轴箱滑座2，立柱1两侧分 别设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条5，主轴箱滑座2上设有驱动装置6和滑枕4， 驱动装置6是由伺服电机、齿轮箱和小齿轮组成，齿轮箱固定在主轴箱滑座2上，齿轮箱输 入轴与伺服电机相连接，输出轴与小齿轮相连接，主轴箱滑座2两端与基准导轨滑动连接， 驱动装置6经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内侧设有内侧定位装置7，外侧设 有外侧定位装置8，内侧定位装置7经斜定位导轨18与基准导轨侧边滑动连接，外侧定位装 置8经定位导轨观与基准导轨侧边滑动连接。本技术中的内侧定位装置7包括定位柱12、定位体13、调整垫14、隔环15、压 盖16、端盖17、斜定位导轨18、限位螺钉20和轴承21，定位体13 —侧设有斜面，中间设有 轴承孔，斜定位导轨18 —面呈一斜面，相对另一面为直平面，斜定位导轨18的斜面与定位 体13的斜面滑动连接，斜定位导轨18经调整板19与定位体13固定连接，以通过调整斜定 位导轨实现内侧定位装置与立柱基准导轨面之间的间隙，内侧定位装置7经斜定位导轨18 直平面与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环15，隔环15两端分别设有轴承21，定 位柱12 —端插入轴承孔内，经隔环15、轴承21与定位体13相连接，另一端经螺钉与主轴 箱滑座2固定连接，定位柱12端部的轴承内径经调整垫14与定位柱12固定连接，外径经 端盖17与定位体13固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置，设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分别设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱滑座两端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内侧设有内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，内侧定位装置经斜定位导轨与基准导轨侧边滑动连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置，设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分别设有 基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱滑座两 端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内侧设有 内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，内侧定位装置经斜定位导轨与基准导轨侧边滑动 连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜装置，其特征在于内侧定 位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、斜定位导轨、限位螺钉和轴承，定位 体一侧设有斜面，中间设有轴承孔，斜定位导轨一面呈一斜面，相对另一面为直平面，斜定 位导轨的斜面与定位体的斜面滑动连接，斜定位导轨经调整板与定位体固定连接，内侧定 位装置经斜定位导轨直平面与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环，隔环两端分别 设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位体相连接，另一端经螺钉与主轴 箱滑座固定连接，定位柱端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建州，车忠伟，郑洪森，汤鹏，类成龙，高洪浩，魏洪森，
申请(专利权)人：威海华东数控股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37