【技术实现步骤摘要】
本技术属于大型压力容器筒体焊缝的自动化无损检测领域,具体涉及一种应 用于自动化无损检测的真空吸盘导轨。
技术介绍
核电站中的大型压力容器如蒸汽发生器、稳压器等在电站运行之前及运行过程中 均需对其筒体焊缝进行定期的无损检测,以保证回路系统中的高温高压的冷却介质不会出 现泄漏。因核电站的大型压力容器均存在不同程度的辐射,且尺寸很大,因此,需要一种能 够减少人员受照剂量,提高检测效率的自动化检测设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种真空吸盘导轨,其作为辅助定位及导向装置配合 磁性轮驱动爬行小车系统完成大型压力容器筒体焊缝的自动检测。本技术的技术方案如下一种真空吸盘导轨,包括导轨板、轴向止档、真空发 生器以及真空吸盘组件,导轨板为长方形结构,其主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁 性材料制成,在导轨板下底面上均勻分布有若干个真空吸盘组件,其中,真空吸盘组件由真 空吸盘和吸盘座组成,并通过吸盘座固定在导轨板的下底面上;在导轨板下底面上固定有 压缩空气开关阀和真空发生器,且真空发生器与所有的真空吸盘组件通过气管相连接,压 缩空气开关阀与真空发生器相连接,用于控制真空发生器对真空吸盘组件中真空吸盘抽真 空;在导轨板的上端面上固定有两条轴向止档,两条轴向止档均与导轨板的长边平行。在所述导轨板的上端面的任一角上还固定有周向辅助定位块,周向辅助定位块为 直角边结构,且两直角边分别与导轨板的长边和短边相平齐。在所述周向辅助定位块同侧的导轨板上边上分布两个轴向辅助定位块,其中,轴 向辅助定位块一端开有凹槽,可以卡在导轨板长边上,并可沿导轨板的长边左右滑动。所述的周向辅助定位 ...
【技术保护点】
1.一种真空吸盘导轨,包括导轨板(1)、轴向止档(3)、真空发生器(4)以及真空吸盘组件(5),其特征在于:导轨板(1)为长方形结构,其主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁性材料制成,在导轨板(1)下底面上均匀分布有若干个真空吸盘组件(5),其中,真空吸盘组件(5)由真空吸盘和吸盘座组成,并通过吸盘座固定在导轨板(1)的下底面上;在导轨板(1)下底面上固定有压缩空气开关阀(8)和真空发生器(4),且真空发生器(4)与所有的真空吸盘组件(5)通过气管相连接,压缩空气开关阀(8)与真空发生器(4)相连接,用于控制真空发生器(4)对真空吸盘组件(5)中真空吸盘抽真空;在导轨板(1)的上端面上固定有两条轴向止档(3),两条轴向止档(3)均与导轨板(1)的长边平行。
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘导轨,包括导轨板(1)、轴向止档(3)、真空发生器(4)以及真空吸盘组 件(5),其特征在于导轨板(1)为长方形结构,其主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁 性材料制成,在导轨板(1)下底面上均勻分布有若干个真空吸盘组件(5),其中,真空吸盘 组件(5)由真空吸盘和吸盘座组成,并通过吸盘座固定在导轨板(1)的下底面上;在导轨板 (1)下底面上固定有压缩空气开关阀(8)和真空发生器(4),且真空发生器(4)与所有的真 空吸盘组件(5)通过气管相连接,压缩空气开关阀(8)与真空发生器(4)相连接,用于控制 真空发生器(4)对真空吸盘组件(5)中真空吸盘抽真空;在导轨板(1)的上端面上固定有 两条轴向止档(3),两条轴向止档(3)均与导轨板(1)的长边平行。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘导轨,其特征在于在所述导轨板(1)的下底 面的任一角上还固定有周向辅助定位块(6),周向辅助定位块(6)为直角边结构,且两直角 边分别与导轨板(1)的长边和短边相平齐。3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘导轨,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁冬平,
申请(专利权)人:核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:83
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