一种COB封胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种COB封胶机，包括加热平台，工作平台，下机座内的控制系统，点胶阀。工作平台顶部连接加热平台，底部与机台大板共同连接下机座顶部，机台大板上设有一可沿XYZ三个方向移动的三轴移动台和一固定的上机架，上机架的左侧设有一显示器，并且上机架的放通架上设有工业相机。下机座控制系统中的工控电脑通过点位识别系统与工业相机相连；控制系统还通过控制部件与三轴移动台连接，而点胶阀就连接三轴移动台的中部。本实用新型专利技术不但生产效率高，产品合格率高，还能降低生产成本，并且操作方便，实现单人操作模式，多功能操作平台，适用于不同大小形状和不同厚度的基板，可以对多种晶片或晶片数量不受限制进行地进行封胶。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及封胶机
，尤其涉及一种COB封胶机。
技术介绍
目前，在线路板上芯片与基板的电气连接采用引线缝合方法实现，并用封胶以确保可靠性。这里提到封胶，在现在大量的生产线上都仍然采用手工封胶，封胶速度慢，并且人手容易抖动造成损坏元器件，封胶的效果也不均勻。直接造成了生产效率低，产品合格率下降。另外，现有技术的一些COB封胶设备，采用对线路板固定夹具定位模式，效率有所提前，但制造固定夹具，造成了成本上的浪费，并且还采用较大的人工来排列线路板。
技术实现思路
为了解决现有技术的生产效率低，产品合格率低，成本高昂的技术缺陷，本技术提出一个新的技术解决方案，具体内容如下一种COB封胶机，包括加热平台，工作平台，下机座内的控制系统，点胶阀，所述加热平台连接所述工作平台顶部；所述工作平台底部与一机台大板共同连接下机座顶部；所述机台大板上设有一可沿XYZ三个方向移动的三轴移动台和一固定的上机架；所述上机架的左侧设有一显示器，并且上机架的放通架上固定一工业相机；所述控制系统中的工控电脑通过一点位识别系统连接所述工业相机；所述控制系统还通过一控制部件连接所述三轴移动台；所述点胶阀连接三轴移动台的中部。只要将线路板直接放在加热平台上，通过点位识别定位系统进行一个瞬间的全对点定位过程，再由控制系统操控三轴移动进行一个对点封胶模式，这样线路板就不需要精密定位，从而降低操作者的劳动力。所述点位识别系统为一图像定位处理软件；所述图像定位处理软件设定在所述工控电脑上。所述三轴移动台包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件；所述X、Y、Z轴移动组件分别构成三轴移动台的左中右三部分；所述Y轴移动组件为三轴移动台的基座， 使用螺丝固定在所述机台大板上；所述X轴移动组件通过与Y轴移动组件上的丝杆和导滑块连接固定；所述Z轴移动组件则直接固定在与X轴移动组件丝杆和导滑块的连接移动块上。点位识别系统和三轴移动台结构简单，方便使用者操作。所述控制部件包括软件控制卡，伺服电机驱动器，以及分别代表CTZ三个方向的三个伺服电机；所述软件控制卡控制伺服电机驱动器；所述驱动器驱动对应的伺服电机； 所述伺服电机驱动XYZ方向对应的移动组件。所述点胶阀由黑胶阀和阀托架组成；所述黑胶阀嵌入与黑胶阀外径匹配的阀托架小孔中。所述工作平台下方还设有一 T轴移动组件；工作平台通过隔热层螺丝固定在与T轴丝杆和导滑块连接的移动块上。这样就可以实现工作平台进行左右移动，从而更加方便点胶阀进行点胶。所述封胶机还设有LED左右上光源系统和自动光线补偿系统；所述左右上光源系统分别位于所述上机架顶部左右两侧；所述上机架的上机罩外侧设有气压控制面板。让使用者可以更加清晰地从显示器上观察到点胶位进行点胶。所述下机座前表面上设有电源控制面板和温度控制面板以及快捷按钮面板；所述电源控制面板上设有开停机按钮和紧急开关。更加有利于使用者对封胶机的电源和温度进行控制。本技术产生有益效果如下本技术陈述的COB封胶机不但生产效率高，产品合格率高，还能降低生产成本，并且操作方便，实现单人操作模式，多功能操作平台，适用于不同大小形状和不同厚度的基板，可以对多种晶片或晶片数量不受限制进行封胶。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术主要包括加热平台1，工作平台2，下机座3内的控制系统，点胶阀4。加热平台1连接所述工作平台2的顶部；而工作平台2的底部与一块机台大板5共同连接下机座3的顶部，并且这块机台大板5上设有一可沿XYZ三个方向移动的三轴移动台和一固定的上机架6。三轴移动台包括X轴移动组件7、Y轴移动组件8和Z轴移动组件9。Χ、Υ、Ζ轴移动组件7、8、9分别构成三轴移动台的左中右三部分；Y轴移动组件8为三轴移动台的基座， 使用螺丝固定在所述机台大板5上；X轴移动组件7则通过与Y轴移动组件8上的丝杆和导滑块进行连接固定；而Z轴移动组件9就直接固定在与X轴移动组件7丝杆和导滑块的连接移动块上。上机架6的左侧设有一显示器10，并且上机架6的放通架上固定一工业相机，使得工业相机刚好位于工作平台2的正上方；下机座3内的控制系统的工控电脑通过设置在它里面的一个点位识别定位系统与工业相机相连接，这个点位识别系统为一个图像定位处理软件。工业相机把采集到的线路板点位分布情况传送到工控电脑的点位识别系统中，通过点位识别系统对线路板上的各个点位进行识别，并把线路板相应的点位情况在显示器10 中显示出来，以便使用者控制三轴移动台的作下一步的工作，而且，更加便利的是，点胶阀4 的胶量大小粗细，封胶速度，封胶时间，点胶高度，停胶时间皆可使用这个控制系统进行参数更改或设定。控制系统通过点位识别系统识别完线路板上的点位之后，就通过一个控制部件驱动三轴移动台进行移动到适当的点位上进行点胶。这个控制部件连接三轴移动台，主要包括软件控制卡，伺服电机驱动器，以及分别代表XYZ三个方向的三个伺服电机。控制部件的工作原理是首先，软件控制卡控制伺服电机，然后这个驱动器再驱动XYZ三个方向各自对应的伺服电机；最后再由这些伺服电机驱动它们对应的移动组件7、8、9进行移动。而点胶阀4就连接三轴移动台的中部，即Y轴移动组件8的前方，它是由黑胶阀和阀托架组成，黑胶阀嵌入与黑胶阀外径匹配的阀托架小孔中。而点胶阀的点胶原理是通过料桶气压将储放在压力桶内黑胶经输料管进入到黑胶阀的进胶体内，再由点胶气压对黑胶阀的气缸体进行加压(弹簧返回)，将进入到进胶体内前端的黑胶打出。同时，工作平台2下方还设有一 T轴移动组件；工作平台2通过隔热层螺丝固定在与T轴丝杆和导滑块连接的移动块上。这样就可以实现工作平台2进行左右移动，从而更加方便点胶阀进行点胶。本技术所述的封胶机还设有LED左右上光源系统11、12和自动光线补偿系统，左右上光源系统11、12分别位于上机架6顶部左右两侧，同时上机架6的上机罩13外侧还设有气压控制面板。这样，就可以让使用者更加清晰地从显示器上观察到点胶位进行点胶。而下机座3的前表面上设有电源控制面板14和温度控制面板15以及快捷按钮面板， 电源控制面板14上设有开停机按钮和紧急开关。这就更加有利于使用者对封胶机的电源和温度分别进行控制。综上所述，只要将线路板直接放在加热平台上，通过点位识别定位系统进行一个瞬间的全对点定位过程，再由软件系统操控三轴移动进行一个对点封胶模式，这样线路板就不需要精密定位，从而降低操作者的劳动力。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，作出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种ＣＯＢ封胶机，包括加热平台，工作平台，下机座内的控制系统，点胶阀，其特征在于，所述加热平台连接所述工作平台顶部；所述工作平台底部与一机台大板共同连接下机座顶部；所述机台大板上设有一可沿ＸＹＺ三个方向移动的三轴移动台和一固定的上机架；所述上机架的左侧设有一显示器，并且上机架的放通架上固定一工业相机；所述控制系统中的工控电脑通过一点位识别系统连接所述工业相机；所述控制系统还通过一控制部件连接所述三轴移动台；所述点胶阀连接三轴移动台的中部。

【技术特征摘要】
1.一种COB封胶机，包括加热平台，工作平台，下机座内的控制系统，点胶阀，其特征在于，所述加热平台连接所述工作平台顶部；所述工作平台底部与一机台大板共同连接下机座顶部；所述机台大板上设有一可沿XYZ三个方向移动的三轴移动台和一固定的上机架； 所述上机架的左侧设有一显示器，并且上机架的放通架上固定一工业相机；所述控制系统中的工控电脑通过一点位识别系统连接所述工业相机；所述控制系统还通过一控制部件连接所述三轴移动台；所述点胶阀连接三轴移动台的中部。2.如权利要求1所述的一种COB封胶机，其特征在于，所述三轴移动台包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件；所述X、Y、Z轴移动组件分别构成三轴移动台的左中右三部分；所述Y轴移动组件为三轴移动台的基座，使用螺丝固定在所述机台大板上；所述X轴移动组件通过与Y轴移动组件上的丝杆和导滑块连接固定；所述Z轴移动组件则直接固定在与X轴移动组件丝杆和导滑块的连接移动块上。3.如权利要求1所述的一种COB封胶机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓华，朱正剑，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94