一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手制造技术

技术编号:6734061 阅读:374 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手。本实用新型专利技术属于液压机械技术领域。一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手,其特点是:机械手包括液压抓、主臂杆、转塔、纵行走臂、横行走臂和液压控制箱,纵行走臂安装在横行走臂上,横行走臂上装有转塔,转塔上装有主臂杆,主臂杆连装有液压抓。本实用新型专利技术具有结构简单,质量稳定,安全可靠,节约劳动力,降低人工费用,减少人员磕、碰、烫可能性,适应装炉高温环境,大大延长加热炉使用寿命等优点。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于液压机械
,特别是涉及一种用于热处理加热炉的高温进 出料机械手。
技术介绍
目前,热处理中高温箱式电阻加热炉,使用温度在800°C 1200°C之间。在热处理 自动化程度比较落后的情况下,高温(800°C 1200°C)装炉有许多困难,劳动强度大,操作 安全性差。而且,由于操作不方便,工件非常容易碰撞炉膛、搁丝砖、炉底板等元件,造成加 热炉的过早损坏,使设备的使用周期达不到规定的时间,浪费了大量的资源。热处理行业一 直存在这一技术难题。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题,提供了一种用于热处理加热炉的高温进 出料机械手。本技术目的是提供一种具有结构简单,质量稳定,安全可靠,节约劳动力,降 低人工费用,减少人员磕、碰、烫可能性,适应装炉高温环境,大大延长加热炉使用寿命等特 点的用于热处理加热炉的高温进出料机械手。本技术用于热处理加热炉的高温进出料机械手采用如下技术方案一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手,其特点是机械手包括液压抓、主臂 杆、转塔、纵行走臂、横行走臂和液压控制箱,纵行走臂安装在横行走臂上,横行走臂上装有 转塔,转塔上装有主臂杆,主臂杆连装有液压抓。本技术用于热处理加热炉的高温进出料机械手还可以采用如下技术措施所述的用于热处理加热炉的高温进出料机械手,其特点是主臂杆内有伸出臂,伸 出臂与液压抓固定在一起。所述的用于热处理加热炉的高温进出料机械手,其特点是横行走臂分为四个方 向,每个方向上有2组。本技术具有的优点和积极效果用于热处理加热炉的高温进出料机械手,由于采用了本技术全新的技术方 案,与现有技术相比,本技术在下机械手的底座上的四个方向上,分别安装带有顶起油 缸的伸缩支撑臂。依靠它们的交叉顶起、支撑来实现设备的移动。为了适应装炉的高温工 作环境,其液压抓、伸缩臂的关键部位均采用耐热高强钢制造,并加以适当的冷却。使用高 温装料机械手,不但能够装炉也可以用于出炉和进行工件的淬火工艺操作。本技术具有结构简单,质量稳定,安全可靠,节约劳动力,降低人工费用,减少 人员磕、碰、烫可能性,适应装炉高温环境,大大延长加热炉使用寿命等优点。附图说明图1是本技术结构示意图;图2是图1的俯视结构示意图。图中,1.液压抓,2.伸出臂,3.臂杆,4.纵行走臂,5.转塔,6.横行走臂,7.液压 控制箱。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效,兹列举以下实例,并配合附 图详细说明如下参照附图1和图2。实施例1一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手,包括液压抓1、臂杆3、转塔5、纵行 走臂4、横行走臂6和液压控制箱7,纵行走臂4安装在横行走臂6上,横行走臂6分为四个 方向,每个方向上有2组。横行走臂6上装有转塔5,转塔5上装有臂杆3,臂杆3内有伸出 臂2,伸出臂2与液压抓1固定在一起。本实施例的结构参数及其工作过程高温装料机械手由液压抓、(有条件的情况下还可以用柴油液压叉车作底座)伸出 臂、主臂杆、纵行走臂、转塔、横行走臂、液压控制箱等组成。在下机械手的底座上的四个方向上,分别安装带有顶起油缸的伸缩支撑臂,最长 可以向前缩出2. 5米后再顶起。依靠它们的交叉顶起、支撑来实现设备的移动。为了适应 装炉的高温工作环境,其液压抓、伸缩臂的关键部位均采用耐热高强钢制造,并加以适当的 冷却。使用高温装料机械手,不但能够装炉也可以用于出炉和进行工件的淬火工艺操作。用于热处理加热炉的高温进出料机械手的主要技术指标1、夹持力500Kg ;2、伸展长度彡 2500 mm ;3、旋转角度< 360° ;4、移动速度1000 腿 1500 腿 /min ;5、系统额定压力31. 5MPa ;6、额定流量100L/min ;7、自重约 2500 Kg ;8、额定功率彡11KW。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手,其特征是:机械手包括液压抓、主臂杆、转塔、纵行走臂、横行走臂和液压控制箱,纵行走臂安装在横行走臂上,横行走臂上装有转塔,转塔上装有主臂杆,主臂杆连装有液压抓。

【技术特征摘要】
1.一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手,其特征是机械手包括液压抓、主臂 杆、转塔、纵行走臂、横行走臂和液压控制箱,纵行走臂安装在横行走臂上,横行走臂上装有 转塔,转塔上装有主臂杆,主臂杆连装有液压抓。2.按照权...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋宝敬刘香国刘树仁王宝平赵晓丽
申请(专利权)人:天津市热处理研究所有限公司
类型:实用新型
国别省市:12

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