【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于航天遥感器电子学 领域。
技术介绍
轻小型低功耗面阵CMOS相机已广泛应用于卫星本体机构、深空探测、空间站及飞 船上的视频遥测，有了它就可以对卫星变轨、改变姿态、发动机工作、太阳翼展开、天线展开 等活动进行监视和评估，为科研工作者在地面判断卫星工作情况提供图像依据，已成功应 用于多个型号。相机在轨工作时，曝光时间是否合适非常重要，曝光时间过短会导致景物很暗，而 过长又会导致景物亮度饱和，因此曝光时间调节是必需的，但曝光时间调节非常复杂，调节 不好可能会陷入曝光时间紊乱，出现时亮时暗的情况。因此曝光时间调节的是否合适，对相 机成像是至关重要的，关系到任务的成败。目前民用数码相机在自动曝光技术上比较成熟，可以根据夜景、白天、人像等设定 所需要的不同曝光模式，效果很好，但如果应用于航天就有其局限性了。当相机在天上对目 标物体进行拍摄时，由于CMOS相机的应用特点，事先无法精确预知拍摄物体的位置、亮度、 占图像区域大小等信息，并且很多时候相机要拍摄的景物都是无法再复现的，只有一次，比 如太阳翼展开，如果把图像传回地面后再确定选择什么曝光模式和曝光时间，已经错过了 拍摄时机，所以实时确定曝光时间和曝光模式是航天相机区别民用相机的一个突出特点。目前，空间光学遥感相机调节曝光的方法并不多，大型对地遥感相机因为其地面 目标的确定性，可以使用辐亮度分析软件、相机光学和传感器芯片特性得出精确的曝光时 间，只需根据地面景物的不同设定几档曝光时间进行切换。分档曝光法同样不能解决CMOS 相机对景物实时自动曝光的需要，会降低相机的成景率，几幅图像可能只有一张可...
【技术保护点】
一种基于目标特性的空间相机自动曝光方法，其特征在于步骤如下：（１）将空间相机根据初始曝光时间得到的当前图像减去背景噪声图像，形成去掉噪声干扰后的图像，之后进入步骤（２）；（２）生成步骤（１）中所述去掉噪声干扰后的图像的多级树，之后进入步骤（３）；生成步骤（１）中所述去掉噪声干扰后的图像的多级树的方法如下：所述多级树的层数ｎ≥４且每个节点对应四个子节点，将所述去掉噪声干扰后的图像均分成若干图像块，图像块的数量等于多级树最底层节点的个数，且多级树最底层节点与图像块一一对应；通过公式＊＊＊计算最底层节点的值Ｖ↓［Ｌ］，ｍ为背景噪声最大值，为预设值；５１２／１０２４＜ａ＜７６８／１０２４；通过公式＊＊＊计算出多级树中非最底层节点的值Ｖ↓［ｉ］；（３）根据步骤（２）中得到的多级树最底层节点的值和非最底层节点的值，通过公式Ｌ↓［ｉ］＝Ｖ↓［ｎ－１］×２↑［ｎ－１］＋Ｖ↓［ｎ－２］×２↑［ｎ－２］＋…＋Ｖ↓［２］×２↑［２］＋Ｖ↓［１］×２↑［１＝＋Ｖ↓［０＝×２↑［０］计算得到每一个多级树最底层节点对应的图像块的权值Ｌｉ；其中，Ｖ↓［０］为多级树最底层节点，即第一级节点的值；Ｖ↓［１］为上述最底层...
【技术特征摘要】
1. 一种基于目标特性的空间相机自动曝光方法，其特征在于步骤如下(1)将空间相机根据初始曝光时间得到的当前图像减去背景噪声图像，形成去掉噪声 干扰后的图像，之后进入步骤O)；(2)生成步骤(1)中所述去掉噪声干扰后的图像的多级树，之后进入步骤(3)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，黄长宁，陈彦，胡永富，林宏宇，李晨曦，吴雁林，李天，黄昊，孟林智，朱军，温博，郭强，
申请(专利权)人：北京空间机电研究所，
类型：发明
国别省市：11
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