直驱家用电梯制造技术

本实用新型专利技术的目的在于公开一种直驱家用电梯，可广泛应用于家庭、低楼层建筑电梯等小型直驱家用电梯。包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座1、支撑钢梁总成2，运动部分包括轿厢4，固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于：所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。本实用新型专利技术适用于家庭、低楼层建筑电梯等使用、提升高度不高的场合，降低造价，尤其安全钳限速保护装置，解决了安全绳保护装置的缺陷，维护使用更方便，本实用新型专利技术也适用于立体车库，立体仓储等垂直运输的场合。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无绳提升领域，也就是无绳电梯，具体涉及一种直驱家用电梯。
技术介绍
电梯是各类建筑的重要运输环节，普通电梯所用的结构，是机械室安装在提升机 的上部，旋转电机驱动滚筒，缠绕在滚筒上的钢丝绳一端连接于轿厢，另一端连接于一个配 重。而对于住宅等低层建筑，采用有绳电梯不仅占用了不少建筑空间，还存在维护困难等问 题。为了克服上述问题，不要求钢丝绳和单独机械室的直线电机无绳提升机已 经提出很长时间了，本人也设计了相关技术方案，并且已经申请了专利，专利申请号 200910064738. 3,200910064740. 0，主要针对高层建筑和矿井，但是成本和可靠性都存在或 多或少的问题。现有技术中，关于提升力不大、提升高度不高的小型直线电机驱动的家用电 梯或者低楼层电梯几乎无涉及。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种直驱家用电梯，可广泛应用于家庭、低楼层建筑 电梯的小型直驱家用电梯。本技术是这样实现的，直驱家用电梯，包括固定部分、运动部分及固定部分与 运动部分的结合部分；固定部分包括底座1、支撑钢梁总成2，运动部分包括轿厢4，固定部 分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保 护装置，其特征在于所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装 置控制安全钳。无绳测速装置由齿轮11、齿条12、甩球机构13、摆杆机构14、扭簧20组成，齿条12 沿竖直方向布置于支撑钢梁总成2的一个侧面，甩球机构13与齿轮11同轴连接，并与摆杆 机构14连接，甩球机构13和摆杆结构14分别通过甩球机构连接板13a和摆杆结构连接板 14a与轿厢4的轿厢底板如的底部相连接，扭簧20安装在摆杆机构14上，齿轮11沿齿条 12与轿厢4同速运行，齿轮11带动同轴的甩球机构13转动，甩球机构13控制安全钳15动 作，安全钳15作用于制动轨10上，将轿厢4卡在导轨上。直线电机驱动装置由直线电机定子6、直线电机动子5、安装在直线电机动子上的 滑块8组成；直线电机定子6沿整个支撑钢梁总成2的正面敷设固定；直线电机动子5与直 线电机定子6表面平行并保持一固定气隙，使直线电机动子5与直线电机定子6之间能够 无接触的相对运动；动子5由动子安装板5a、动子背铁恥、动子永磁体5c、滑块8构成，动 子永磁体5c固结在动子背铁恥上形成直线电机次级，然后固定在动子安装板fe上，滑块 8设置于动子安装板fe的四角；动子安装板fe与轿厢相连。支撑钢梁总成2为长条状，沿竖直方向安装于井筒内，下部与固定在地面上的底 座1相连，上部通过上支撑3固定在井筒内壁上，支撑钢梁总成2的最上部设置挡块17 ；缓冲器16安装在底座1的上部。制动装置是钳式制动器9固定在动子或者轿厢上，与设置在支撑钢梁总成2上的 制动轨10配合，所述制动轨位于支撑钢梁总成2的一侧或者两侧。直线电机动子5的定位导向装置由固定在动子5上的滑块8和设置在支撑钢梁总 成2上的直线导轨7配合。直线电机动子的定位导向装置采用定位轮组，定位轮组18由定位轮架子18a、主 定位导向轮18b、侧定位导向轮18c组成，通过定位轮架18a与动子安装板fe相连，设置于 动子安装板fe的四角，支撑钢梁总成2的正面，直线电机定子6的两侧沿竖直方向设置两 个凹型条状槽19，开口向外，凹型条状槽19的两个内侧壁与导向定位轮组18的主定位导 向轮18b的轮面相接触，主定位导向轮18b的外径与凹型条状槽19的开口宽度相当，保持 主定位导向轮18b在凹型条状槽19内上下竖直运动；导向定位轮组18的侧向定位导向轮 18c沿凹形条状槽19 一侧顶面上下竖直运动。直线电机驱动装置的直线电机初级设置为动子，次级设置为定子。直线电机驱动装置一分为二成两台直线电机，两根制动轨合二为一，制动轨9设 置于该两台直线电机定子之间，制动轨仅设置一根，制动轨为T形，制动轨底面沿竖直方向 设置在撑钢梁总成2的正面，制动器和安全钳分别固定在轿厢底板或者动子上部或者动子 下部或者动子上下部，至少设置1对。本技术适用于家庭、低楼层建筑电梯等使用、提升高度不高的场合，降低造 价，高度高的楼层，结合已经申请的专利使用。设置定位导向装置、制动装置，安全钳限速 保护装置，大大增加了可靠性，达到乘坐要求，尤其安全钳限速保护装置，解决了安全绳保 护装置的缺陷，维护使用更方便，本技术也适用于立体车库，立体仓储等垂直运输的场I=I O附图说明图1为本技术的实施例1立体结构示意图；图2(A)为本技术的实施例1的俯视图；图2(B)为本技术的实施例1去掉轿厢后的俯视图；图3为本技术的实施例1的正视图；图4为本技术的实施例1的侧视图；图5为本技术的实施例1的运动部分立体结构示意图；图6为本技术的实施例1的限速机构立体结构示意图；图7为本技术的实施例2立体结构示意图；图8 (A)为本技术的实施例2的俯视图；图8(B)为本技术的实施例2去掉轿厢后的俯视图；图9为本技术的实施例1的正视图；图10为本技术的实施例1的侧视图；图11 (A)为本技术的实施例2的运动部分立体结构示意图；图11 (B)为本技术的实施例2的运动部分俯视图；图12(A)为本技术的实施例2的动子5立体结构示意图；图12⑶为本技术的实施例2的动子5俯视图；附图中1.底座，2.支撑钢梁总成，3.上支撑，4.轿厢，4a.护栏，4b.加强筋板， 4c.轿厢底板，5.直线电机动子，5a.动子安装板，5b.动子背铁，5c.动子永磁体，6.直线 电机定子，7.直线导轨，8.滑块，9.钳式制动器，10.制动轨，11.齿轮，12.齿条，13.甩 球机构，13a.甩球机构连接板，14.摆杆机构，14a.摆杆机连接板，15.安全钳，16.缓冲 器，17.挡块，18.定位轮组，18a.定位论轮架子，18b.主定位导向轮，18c.侧定位导向轮， 19.凹型条状槽，20.扭簧。具体实施方式以下内容是结合附图对本技术作的详细说明，而不应被理解为是对本实用新 型的限定。本技术的直驱家用电梯实施例1，如图1、图2、图3、图4所示，主要包括底座 1、支撑钢梁总成2、上支撑3、直线电机驱动装置、轿厢4、定位导向装置、制动装置，安全钳 限速保护装置，缓冲器16。支撑钢梁总成2为长条状，沿竖直方向安装于井筒内，下部与固定在地面上的底 座1相连，上部通过上支撑3固定在井筒内壁上，其正面安装直线电机驱动装置的直线电机 定子6和直线导轨7。支撑钢梁总成2的两个侧面沿竖直方向各设置一条制动轨10，作为 制动器9和安全钳15的制动轨。缓冲器16安装在底座1的上部。支撑钢梁总成2的最上 部设置挡块17，用于限位，防止过冲。对于大家公知的直线电机，一般定义有电枢绕组的一侧称为直线电机初级，有磁 体的一侧称为直线电机次级，还定义运动部分为直线电机动子，固定部分为直线电机定 子。直线电机的工作原理为直线电机初级绕组中通入电流，产生一个可以相对磁体运动的 行波磁场，该行波磁场与次级磁体同步运动，进而带动直线电机动子做直线运动。本技术所述的直线电机驱动装置由直线电机定子6、直线电机动5、安装在直 线电机动子上的滑块8组成。直线电本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．直驱家用电梯，包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座（１）、支撑钢梁总成（２），运动部分包括轿厢（４），固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于：所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭东，封海潮，许宝玉，许孝卓，袁世鹰，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：41