平板运送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种平板运送定位装置，用于移载定位一基板，其包含分设于左右两边且设于同一水平面的多个移载装置，所述多个移载装置的上边缘形成一运送面以乘载该基板移动，且该运送面延伸进入一乘载架，而让所述多个移载装置分设于该乘载架内的左右两边，而且所述多个移载装置各自分别受一驱动马达的独立驱动而移动该基板，因此当该基板歪斜的置放于该运送面时，可通过两分设于该运送面两侧的侦测元件得知该基板的位置方向，再分别调整所述多个驱动马达的输出转速，让所述多个移载装置具不同的移载速度，从而在移载该基板的同时，可修正该基板的位置方位而定位该基板。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送设备，特别涉及一种用于输送加工物的平板运送定位装置。
技术介绍
请参阅图1与图2所示，现有技术的用于移载基板1进入一乘载架2的输送装置， 其包含一马达3、一侦测元件4与多个滚轮轴承5，所述多个滚轮轴承5上分别套设有若干 滚轮6，且所述多个滚轮轴承5间隔排列，并使所述多个滚轮6形成一运送面7，该马达3通 过该侦测元件4的传动而驱动所述多个滚轮轴承5转动，因此当该基板1置放于该运送面 7时，可被所述多个滚轮6带动而于该运送面7上移动进入该乘载架2。如上所述的输送装置，其虽可移载基板1移动进入该乘载架2，然在该基板1被置 放于该运送面7时，该基板1有可能呈歪斜状的摆放，因而该基板1被送进该乘载架2时， 该基板1有可能撞击该乘载架2而毁损，或者当该基板1歪斜的摆放于该乘载架2内，其容 易造成夹板而需暂停机台的工作，其不但降低制造合格率，亦会增加停机时间，甚至会造成 机台的损坏。
技术实现思路
本创作的主要目的在于公开一种平板运送定位装置，使其能够在移载基板的同时 定位该基板，从而使基板方正的摆放，避免基板夹板，以增加合格率，提高产能，降低成本。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案。一种平板运送定位装置，用于移载一基板，其特征在于包含一乘载架；多个移载 装置，所述多个移载装置分设于左右两边且设于同一水平面，以让所述多个移载装置的上 边缘形成一运送面，且该运送面延伸进入该乘载架，而让所述多个移载装置分设于该乘载 架内的左右两边，且该基板置于该运送面上；多个驱动马达，所述多个驱动马达的数量对应 所述多个移载装置的数量，且所述多个驱动马达各自分别对应连接所述多个移载装置，且 所述多个驱动马达依据该基板的位置方位各自独立驱动所述多个移载装置移载该基板移 动。进一步地，本技术平板运送定位装置还具有两侦测元件，所述两侦测元件分 设于该运送面的左右两侧。进一步地，本技术平板运送定位装置的该乘载架上设有两侦测元件与一感应 元件，所述两侦测元件分设于该乘载架的左右两侧，该感应元件设于该乘载架的底部。进一步地，本技术平板运送定位装置具有多个该乘载架集合在一起且于前后 左右并列设置。由此可知，本技术为一种平板运送定位装置，可用于移载定位一基板，其包含 一乘载架、多个移载装置与多个驱动马达，其中所述多个移载装置分设于左右两边且设于 同一水平面，以让所述多个移载装置的上边缘形成一运送面，且该运送面延伸进入该乘载架，而让所述多个移载装置分设于该乘载架内的左右两边，并该基板置于该运送面上，该驱 动马达的数量对应该移载装置的数量，且所述多个驱动马达各自分别对应连接所述多个移 载装置，所述多个驱动马达并依据该基板的位置方向各自独立驱动所述多个移载装置以移 载该基板。因此，本技术的优点在于只要个别控制所述多个驱动马达，即可分别控制所 述多个移载装置移载该基板的速度，因而当该基板歪斜的置放于该运送面时，可分别调整 所述多个驱动马达的输出转速，让所述多个移载装置具不同的移载速度，从而在移载该基 板的同时，能够修正该基板的位置方位，让该基板方正的摆放。附图说明图1为现有技术的平板运送定位装置结构侧视图。图2为现有技术的平板运送定位装置结构前视图。图3为本技术一实施例的结构示意图。图4为本技术一实施例的基板歪斜状态示意图。图5为本技术一实施例的导正基板后状态示意图。图6为本技术乘载架另一实施方式在运送一横跨两个乘载架的基板时的示 意图。图7为本技术乘载架另一实施方式在运送一跨越四个乘载架的基板时的示 意图。图8为本技术乘载架另一实施方式在运送两块纵跨一个半乘载架的基板时 的示意图。具体实施方式为对本技术的
技术实现思路
、目的及有益效果，有更加深入的了解，现结合较佳实 施例及附图说明如下。请参阅图3、图4与图5所示，其为本技术平板运送定位装置的较佳实施例，可 用于移载定位一基板10，其包含多个移载装置20、两侦测元件30与多个驱动马达40，其中 所述多个移载装置20分设于左右两边且设于同一水平面，且所述多个移载装置20的上边 缘形成一运送面50，且该运送面50延伸进入该乘载架60，而使所述多个移载装置20分设 于该乘载架60内的左右两边。该基板10置于该运送面50上，所述两侦测元件30分设于 该运送面50的左右两侧以取得该基板10的位置方向，该驱动马达40的数量对应该移载装 置20的数量，且所述多个驱动马达40各自分别对应连接、独立驱动所述多个移载装置20， 从而使所述多个移载装置20具不同的移载速度。因此当该基板10歪斜的置放于该运送面50时(如图4所示)，本技术根据该 基板10的位置方向，可通过操控所述多个驱动马达40，让所述多个移载装置20具不同的移 载速度，因而能够在移载的过程中，使该基板10转向以修正该基板10的位置方位，最后能 够使该基板10方正的置放于该运送面50上(如图5所示)，以安全的进入该乘载架60。请参阅图6、图7与图8所示，其中，该乘载架60可以集合多个前后左右并列设置， 并各自具有多个移载装置20、多个驱动马达40、两侦测元件30与一感应元件31，其中所述两侦测元件30分设该乘载架60的左右两侧，该感应元件31设于该乘载架60的底部，其可 以增加该乘载架60的应用范围，不同的该乘载架60皆可单独使用置放正常尺寸的基板10， 当基板11具有较大尺寸时，该基板11可以同时横跨2个乘载架60而定位摆置(如图6所 示)，或者如基板12的尺寸，其可以跨越四个乘载架60定位摆置(如图7所示)，又如基板 13的尺寸，其可以纵跨一个半乘载架60定位摆置(如图8所示)。 如上所述，本技术的平板运送定位装置通过不同的驱动马达40的驱动与侦 测元件30的监控，使不同的移载装置20具有不同的移载速度，从而导正该基板10的位置 方向，使其避免卡板，从而降低了生产制造时间，以满足使用者的需求。权利要求1.一种平板运送定位装置，用于移载一基板，其特征在于包含一乘载架(60)；多个移载装置(20)，所述多个移载装置00)分设于左右两边且设于同一水平面，以让 所述多个移载装置00)的上边缘形成一运送面(50)，且该运送面(50)延伸进入该乘载架 (60)，而让所述多个移载装置00)分设于该乘载架(60)内的左右两边，且该基板置于该运 送面(50)上；多个驱动马达(40)，所述多个驱动马达00)的数量对应所述多个移载装置00)的数 量，且所述多个驱动马达GO)各自分别对应连接所述多个移载装置(20)，且所述多个驱动 马达GO)依据该基板的位置方位各自独立驱动所述多个移载装置00)移载该基板移动。2.根据权利要求1所述的平板运送定位装置，其特征在于还具有两侦测元件(30)，所 述两侦测元件(30)分设于该运送面(50)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的平板运送定位装置，其特征在于该乘载架(60)上设有两侦测 元件(30)与一感应元件(31)，所述两侦测元件(30)分设于该乘载架(60)的左右两侧，该 感应元件(31)设于该乘载架(60)的底部。4.根据权利要求3所述的平板运送定位装置，其特征在于多个该乘载架(60)集合在一 起且于前后左右并列设置。专利摘要本技术涉及一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板运送定位装置，用于移载一基板，其特征在于包含：　　一乘载架（６０）；　　多个移载装置（２０），所述多个移载装置（２０）分设于左右两边且设于同一水平面，以让所述多个移载装置（２０）的上边缘形成一运送面（５０），且该运送面（５０）延伸进入该乘载架（６０），而让所述多个移载装置（２０）分设于该乘载架（６０）内的左右两边，且该基板置于该运送面（５０）上；　　多个驱动马达（４０），所述多个驱动马达（４０）的数量对应所述多个移载装置（２０）的数量，且所述多个驱动马达（４０）各自分别对应连接所述多个移载装置（２０），且所述多个驱动马达（４０）依据该基板的位置方位各自独立驱动所述多个移载装置（２０）移载该基板移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李文新，
申请(专利权)人：佶新科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71